專利名稱：液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及船舶調(diào)載裝置，尤其涉及一種液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置。
背景技術(shù)：
液壓驅(qū)動軸流泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小、排量大、效率高等特點，因此 在船舶調(diào)載系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。其在用于駁船進(jìn)行牽引裝船作業(yè)時，一般是置于駁船壓 載艙內(nèi)或者船舷側(cè)，作為船舶調(diào)載海水用。為了便于船舶精確調(diào)載，要求液壓驅(qū)動軸流泵輸 出流量必須保持基本恒定?，F(xiàn)有的液壓驅(qū)動軸流泵在揚程、流量一定的情況下，為保證額定 的輸出流量則必須保證其輸入轉(zhuǎn)速恒定，當(dāng)液壓系統(tǒng)帶滿負(fù)荷負(fù)載，即保證軸流泵額定揚 程和流量啟動運轉(zhuǎn)時，會使液壓系統(tǒng)中壓力突然上升，常常會產(chǎn)生很大的壓力沖擊，致使液 壓動力機(jī)構(gòu)的使用壽命受到影響，同時在液壓動力源輸入流量變化時，液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 必然產(chǎn)生變化，這時也將會導(dǎo)致該軸流泵輸出流量的變化，使船舶調(diào)載的精確度受到影響， 為了解決以上問題，設(shè)計一種由液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點，而提供一種液壓驅(qū)動 軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其可以實現(xiàn)液壓系統(tǒng)換向時，使軸流泵從零轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速 具有一定延時，從而減少液壓沖擊的效果，同時能夠控制液壓馬達(dá)的恒速，保證軸流泵輸出 流量的恒定，提高船舶調(diào)載精確度。 本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。 本實用新型液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其特征在于，包括液壓機(jī)構(gòu)、控 制閥組、液壓馬達(dá)及軸流泵；液壓機(jī)構(gòu)通過控制閥組與液壓馬達(dá)連接，該液壓馬達(dá)與軸流泵 連接。 前述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其中液壓機(jī)構(gòu)包括發(fā)動機(jī)、變量泵 和齒輪泵；該發(fā)動機(jī)分別連接變量泵和齒輪泵；該變量泵與控制閥組連接，該控制閥組通 過液壓軟管和接頭與液壓馬達(dá)連接，該液壓馬達(dá)通過中間接管與軸流泵連接；齒輪泵另一 端與冷卻閥組進(jìn)口連接。 前述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其中發(fā)動機(jī)為柴油發(fā)動機(jī)，變量泵 為負(fù)荷傳感變量泵；該柴油發(fā)動機(jī)串聯(lián)連接兩臺負(fù)荷傳感變量泵且并聯(lián)連接一臺雙聯(lián)齒輪 泵；兩臺負(fù)荷傳感變量泵的進(jìn)口分別與液壓油箱連接，出口分別連接兩個控制閥組；該兩 個控制閥組的進(jìn)油口與負(fù)荷傳感變量泵的出口連接，出油口分別通過液壓軟管和快換接頭 與兩臺液壓馬達(dá)連接；該兩臺液壓馬達(dá)分別通過中間接管與兩臺軸流泵連接，該軸流泵為 液壓軸流潛水泵；雙聯(lián)齒輪泵出口與冷卻閥組進(jìn)口連接，通過冷卻閥組連接驅(qū)動冷卻風(fēng)扇 旋轉(zhuǎn)，以使連接在回油油路上的風(fēng)冷散熱器散熱；該風(fēng)冷散熱器用于冷卻主液壓系統(tǒng)中的 液壓油，防止油溫過高，液壓馬達(dá)回油經(jīng)風(fēng)冷散熱器和回油濾油器至液壓油箱。[0008] 前述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其中控制閥組包括回油節(jié)流孔、電 磁換向閥、進(jìn)油節(jié)流孔、主閥芯、主安全閥、節(jié)流閥、溢流閥、多個油口和一個接口 ；主閥芯上 設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，且設(shè)有A油口 、P油口 、PC油口 、T油口 、T0油口以及YP接口 ，該YP接口連接 壓力表；該主閥芯與P油口相通的油路上設(shè)有電磁換向閥和進(jìn)油節(jié)流孔，且該主閥芯與YP 油口和T0油口相通的油路上接設(shè)有主安全閥，主閥芯通向PC油口以及T油口和TO油口的 油路上接設(shè)溢流閥；主閥芯通向PC油口的油路上設(shè)有節(jié)流閥；該主閥芯的P油口與負(fù)荷傳 感變量泵出口連接，PC油口與負(fù)荷傳感變量泵的負(fù)荷傳感油口 Ls相連，A油口與液壓馬達(dá) 進(jìn)油口連接，液壓馬達(dá)回油口與T油口連接，TO油口回液壓油箱；通過調(diào)節(jié)螺桿改變主閥芯 的開口面積，達(dá)到負(fù)荷傳感變量泵輸出流量與液壓馬達(dá)需求流量相匹配的功效。 前述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其中控制閥組回油節(jié)流孔的孔徑為 0. 6±0. 2mm。 前述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其中控制閥組主換向閥閥芯控制腔
設(shè)有回油阻尼。 本實用新型液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置的有益效果，其用于駁船進(jìn)行牽
引裝船作業(yè)，使用時置于駁船壓載艙內(nèi)或者船舷側(cè)，作為船舶調(diào)載海水的設(shè)備，工作時負(fù)荷 傳感變量泵在柴油發(fā)動機(jī)的直接驅(qū)動下，通過濾油器從液壓油箱中吸入液壓油，通過增壓 輸入到控制閥組內(nèi)，控制閥組換向閥控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)和停止，控制閥組的出油口與液 壓馬達(dá)的進(jìn)油口相連，液壓馬達(dá)與軸流泵連接并帶動軸流泵的主動軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)輸送
一定流量和壓力的水，由于軸流泵輸出流量能夠保持恒定，故可精確調(diào)載船舶；另外，該裝 置還具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小、排量大以及效率高等特點。

圖1為本實用新型液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置整體結(jié)構(gòu)方塊圖。 圖2為本實用新型液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置控制閥組方塊結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中主要標(biāo)號說明1柴油發(fā)動機(jī)、2負(fù)荷傳感變量泵、3齒輪泵、4冷卻閥組、5風(fēng) 冷散熱器、6回油濾油器、7液壓軟管及快換接頭、8液壓馬達(dá)、9軸流泵10控制閥組、101回 油節(jié)流孔、102電磁換向閥、103調(diào)節(jié)螺桿、104進(jìn)油節(jié)流孔、105主閥芯、106主安全閥、107 節(jié)流閥、108溢流閥、11液壓油箱、U泄油口 、 L泄油口 、 Ls為負(fù)荷傳感油口 、 A油口 、 P油口 、 PC油口、T油口、T0油口、YP接口。
具體實施方式如圖1、圖2所示，本實用新型液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其包括液壓 機(jī)構(gòu)、控制閥組10、液壓馬達(dá)8及軸流泵9 ;液壓機(jī)構(gòu)通過控制閥組10與液壓馬達(dá)8連接， 該液壓馬達(dá)8與軸流泵9連接；其中，液壓機(jī)構(gòu)包括發(fā)動機(jī)1、變量泵2和齒輪泵3 ;該發(fā)動 機(jī)1分別連接變量泵2和齒輪泵3 ;該變量泵2與控制閥組10連接，該控制閥組10通過液 壓軟管和接頭7與液壓馬達(dá)8連接，該液壓馬達(dá)8通過中間接管與軸流泵9連接；齒輪泵3
另一端與冷卻閥組4進(jìn)口連接；該發(fā)動機(jī)1為柴油發(fā)動機(jī)，變量泵2為負(fù)荷傳感變量泵；該 柴油發(fā)動機(jī)1串聯(lián)連接兩臺負(fù)荷傳感變量泵2且并聯(lián)連接一臺雙聯(lián)齒輪泵3 ;兩臺負(fù)荷傳
4感變量泵2的進(jìn)口分別與液壓油箱11連接，出口分別連接兩個控制閥組10 ;該兩個控制閥
組10的進(jìn)油口與負(fù)荷傳感變量泵2的出口連接，出油口分別通過液壓軟管和快換接頭7與 兩臺液壓馬達(dá)8連接；該兩臺液壓馬達(dá)8分別通過中間接管與兩臺軸流泵9連接，該軸流泵 9為液壓軸流潛水泵；雙聯(lián)齒輪泵3出口與冷卻閥組4進(jìn)口連接，通過冷卻閥組4連接驅(qū)動 冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，以使連接在回油油路上的風(fēng)冷散熱器5散熱；該風(fēng)冷散熱器5用于冷卻主液 壓系統(tǒng)中的液壓油，防止油溫過高，液壓馬達(dá)8回油經(jīng)風(fēng)冷散熱器5和回油濾油器6至液壓 油箱11 ;該控制閥組IO包括回油節(jié)流孔101、電磁換向閥102、進(jìn)油節(jié)流孔104、主閥芯105、 主安全閥106、節(jié)流閥107、溢流閥108、多個油口和一個接口 YP ;主閥芯105上設(shè)有調(diào)節(jié)螺 桿103，且設(shè)有A油口、 P油口、 PC油口、 T油口、 TO油口以及YP接口，該YP接口連接壓力 表；該主閥芯105與P油口相通的油路上設(shè)有電磁換向閥102和進(jìn)油節(jié)流孔104，且該主閥 芯105與YP油口和TO油口相通的油路上接設(shè)有主安全閥106，主閥芯105通向PC油口以 及T油口和TO油口的油路上接設(shè)溢流閥108 ;主閥芯105通向PC油口的油路上設(shè)有節(jié)流閥 107 ;該主閥芯105的P油口與負(fù)荷傳感變量泵2出口連接，PC油口與負(fù)荷傳感變量泵2的 負(fù)荷傳感油口 Ls相連，A油口與液壓馬達(dá)8進(jìn)油口連接，液壓馬達(dá)8回油口與T油口連接， TO油口回液壓油箱11 ;通過調(diào)節(jié)螺桿103改變主閥芯105的開口面積，達(dá)到負(fù)荷傳感變量 泵2輸出流量與液壓馬達(dá)8需求流量相匹配的功效；該控制閥組10回油節(jié)流孔101的孔徑 為0. 6±0. 2mm，且控制閥組10主換向閥102閥芯控制腔設(shè)有回油阻尼。 如圖1、圖2所示，本實用新型液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置的使用，將該 調(diào)載裝置安裝在3萬噸駁船上，完成導(dǎo)管架滑移裝船過程的調(diào)載作業(yè)。在導(dǎo)管架滑移裝船 過程中，由于潮水的變化，引起3萬噸駁船與碼頭不在同一水平面，這樣會帶來很大的危險 性。多臺該調(diào)載泵被放置3萬噸駁船不同的壓載倉內(nèi)，在導(dǎo)管架滑移時，根據(jù)駁船液位遙測 監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測指揮，啟動和停止該調(diào)載泵，使駁船與碼頭始終在同一水平面以滿足滑移 裝船的需要。 如圖1所示，本實用新型液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置工作時，負(fù)荷傳感 變量泵2在柴油發(fā)動機(jī)1的直接驅(qū)動下，通過吸濾器從液壓油箱11中吸入液壓油，通過增 壓輸入到控制閥組10內(nèi)，控制閥組電磁換向閥102控制液壓馬達(dá)8旋轉(zhuǎn)和停止，控制閥10 的出油口 A與液壓馬達(dá)8的進(jìn)油口相連，而液壓馬達(dá)與軸流泵連接，帶動軸流泵軸旋轉(zhuǎn)從而 實現(xiàn)向駁船壓在艙內(nèi)或艙外排出一定流量海水，使船舶維持在一定的吃水水位。 如圖2所示，本實用新型液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置的工作原理，其控 制閥組10的主安全閥106調(diào)定壓力高于液壓機(jī)構(gòu)的工作壓力，以保護(hù)液壓機(jī)構(gòu)的安全性； 柴油發(fā)動機(jī)1啟動負(fù)荷傳感變量泵2，泵油進(jìn)入控制閥組10的P油口，此時電磁換向閥102 斷電，壓力油通過進(jìn)油節(jié)流孔104和電磁換向閥102進(jìn)入主閥芯105的上腔，并與彈簧一起 作用在主閥芯105上腔表面，故主閥芯105處于關(guān)閉狀態(tài)，這時，負(fù)荷傳感油路的PC油口無 油進(jìn)入負(fù)荷傳感變量泵2的Ls油口 ，液壓軸流潛水泵處于零擺角；當(dāng)電磁換向閥102得電 后，電磁換向閥換向，讓壓力油作用在主閥芯105的下腔，并克服彈簧力后使主閥芯105開 啟，其上腔液壓油通過回油節(jié)流孔101回油箱，設(shè)計回油節(jié)流孔101孔徑為0. 6mm，以減緩主 閥芯105的開啟時間，以避免液壓系統(tǒng)壓力突然上升，產(chǎn)生很大的壓力沖擊，使液壓機(jī)構(gòu)的 壓力逐漸升壓至工作壓力，實現(xiàn)減少液壓沖擊的目的；主閥芯105開啟后液壓油進(jìn)入液壓 馬達(dá)8進(jìn)油口 ，液壓馬達(dá)8開始工作。[0019] 控制閥組10的調(diào)節(jié)螺桿103的設(shè)計目的是調(diào)節(jié)主閥芯105的開口面積，其調(diào)節(jié)過 程為柴油發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速時，負(fù)荷傳感變量泵2輸出流量大于液壓馬達(dá)8需求流 量(即滿足液壓軸流潛水泵9的額定轉(zhuǎn)速時流量)，通過調(diào)節(jié)螺桿103改變節(jié)流開口度(主 閥芯開口度一般控制在0至16mm)，使液壓軸流潛水泵9輸出流量達(dá)到液壓馬達(dá)8需求時， 其主閥芯105進(jìn)出口壓力差為20bar。調(diào)節(jié)完成后，當(dāng)由于柴油發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)速變化，負(fù)荷傳感 變量泵2輸出流量大于液壓馬達(dá)8需求流量時，其主閥芯105進(jìn)出口壓力差將大于20bar， 該壓力差值作用在負(fù)荷傳感變量泵2負(fù)荷控制閥上，使液壓軸流潛水泵9的擺角向小方向 改變，液壓軸流潛水泵9將自動調(diào)整到流量設(shè)定值，實現(xiàn)液壓軸流潛水泵9的恒速控制。 為了保證液壓機(jī)構(gòu)安全可靠工作且減少能量損失，控制閥組設(shè)有節(jié)流閥107(調(diào) 節(jié)范圍為0-20L/min)和溢流閥108，使控制閥組10具有壓力切斷功能，即當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)達(dá)到 設(shè)定壓力時，控制負(fù)荷傳感變量泵2擺角回到小擺角，其輸出流量僅為液壓機(jī)構(gòu)的泄漏量， 這樣，在限制液壓機(jī)構(gòu)工作壓力的情況下，減少液壓機(jī)構(gòu)的溢流損失；當(dāng)外負(fù)載導(dǎo)致液壓機(jī) 構(gòu)壓力持續(xù)升高至溢流閥108的調(diào)定值時，A油口壓力通過節(jié)流閥107作用在溢流閥108閥 芯上，使其開啟，溢流量通過節(jié)流閥107產(chǎn)生的壓力差大于20bar，該壓力差值同樣作用在 負(fù)荷傳感變量泵2控制閥上，使液壓軸流潛水泵9擺角向零擺角方向改變，減少液壓軸流潛 水泵9的輸出流量；另外，調(diào)節(jié)節(jié)流閥107的開口可限制溢流閥108的溢流量，減少系統(tǒng)由 泄油口 U和泄油口 L泄漏的油量。 本實用新型液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置的優(yōu)點該調(diào)載裝置用于駁船進(jìn) 行牽引裝船作業(yè)，作業(yè)時將其置于駁船壓載艙內(nèi)或船舷側(cè)，通過調(diào)載(海水？)，保持船舶 恒定的吃水。在調(diào)載過程中，液壓機(jī)構(gòu)換向時，負(fù)載軸流泵從零轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速具有一定延 時，可以減少液壓沖擊；同時能夠?qū)崿F(xiàn)液壓馬達(dá)恒速控制，保證軸流泵恒流量輸出，提高調(diào) 載精確度。1、負(fù)荷傳感變量泵與控制閥組連接，通過控制閥組的調(diào)節(jié)作用，可以實現(xiàn)液壓軸 流潛水泵的延時啟動、恒速控制和限壓功效。2、主換向閥閥芯控制腔設(shè)有回油阻尼，回油時 通過回油阻尼的作用延長主換向閥閥芯開啟時間，有效地減少液壓機(jī)構(gòu)換向沖擊。3、控制 閥組的調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)主閥芯的開口量，使其在額定流量時產(chǎn)生20bar壓差控制負(fù)荷傳感變 量泵，實現(xiàn)液壓軸流潛水泵的恒速控制。4、控制閥組的節(jié)流閥和溢流閥的設(shè)置，使控制閥組 具有壓力切斷功能，其與負(fù)荷傳感變量泵構(gòu)成限壓控制回路，在限制液壓機(jī)構(gòu)最大工作壓 力的同時避免液壓機(jī)構(gòu)的溢流，防止出現(xiàn)系統(tǒng)溢流過大，導(dǎo)致系統(tǒng)失控。 本實用新型實施例使用的柴油發(fā)動機(jī)型號為NTA855-P500，負(fù)荷傳感變量泵型號 為HPR135，液壓軸流潛水泵為單級軸流泵，中央控制室單元為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，采用CAN總線 通訊技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、通訊與功能控制，為現(xiàn)有技術(shù)。本實施例中未進(jìn)行說明的內(nèi)容也 為現(xiàn)有技術(shù)，故，不再進(jìn)行贅述。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與 修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其特征在于，包括液壓機(jī)構(gòu)、控制閥組、液壓馬達(dá)及軸流泵；液壓機(jī)構(gòu)通過控制閥組與液壓馬達(dá)連接，該液壓馬達(dá)與軸流泵連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其特征在于，所述液 壓機(jī)構(gòu)包括發(fā)動機(jī)、變量泵和齒輪泵；該發(fā)動機(jī)分別連接變量泵和齒輪泵；該變量泵與控 制閥組連接，該控制閥組通過液壓軟管和接頭與液壓馬達(dá)連接，該液壓馬達(dá)通過中間接管 與軸流泵連接；齒輪泵另一端與冷卻閥組進(jìn)口連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其特征在于，所述發(fā) 動機(jī)為柴油發(fā)動機(jī)，變量泵為負(fù)荷傳感變量泵；該柴油發(fā)動機(jī)串聯(lián)連接兩臺負(fù)荷傳感變量 泵且并聯(lián)連接一臺雙聯(lián)齒輪泵；兩臺負(fù)荷傳感變量泵的進(jìn)口分別與液壓油箱連接，出口分 別連接兩個控制閥組；該兩個控制閥組的進(jìn)油口與負(fù)荷傳感變量泵的出口連接，出油口分 別通過液壓軟管和快換接頭與兩臺液壓馬達(dá)連接；該兩臺液壓馬達(dá)分別通過中間接管與兩 臺軸流泵連接，該軸流泵為液壓軸流潛水泵；雙聯(lián)齒輪泵出口與冷卻閥組進(jìn)口連接，通過冷 卻閥組連接驅(qū)動冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，以使連接在回油油路上的風(fēng)冷散熱器散熱。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其特征在于，所述控 制閥組包括回油節(jié)流孔、電磁換向閥、進(jìn)油節(jié)流孔、主閥芯、主安全閥、節(jié)流閥、溢流閥、多個 油口和一個接口；主閥芯上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，且設(shè)有A油口、P油口、PC油口、T油口、TO油口以及YP接口， 該YP接口連接壓力表；該主閥芯與P油口相通的油路上設(shè)有電磁換向閥和進(jìn)油節(jié)流孔，且該主閥芯與YP油口 和T0油口相通的油路上接設(shè)有主安全閥，主閥芯通向PC油口以及T油口和TO油口的油路 上接設(shè)溢流閥；主閥芯通向PC油口的油路上設(shè)有節(jié)流閥；該主閥芯的P油口與負(fù)荷傳感變量泵出口連接，PC油口與負(fù)荷傳感變量泵的負(fù)荷傳感 油口 Ls相連，A油口與液壓馬達(dá)進(jìn)油口連接，液壓馬達(dá)回油口與T油口連接，TO油口回液壓 油箱。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其特征在于，所述控 制閥組回油節(jié)流孔的孔徑為0. 6±0. 2mm。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其特征在于，所述控 制閥組主換向閥閥芯控制腔設(shè)有回油阻尼。
專利摘要本實用新型提供一種液壓驅(qū)動軸流泵控制的船舶調(diào)載裝置，其包括液壓機(jī)構(gòu)、控制閥組、液壓馬達(dá)及軸流泵；液壓機(jī)構(gòu)通過控制閥組與液壓馬達(dá)連接，該液壓馬達(dá)與軸流泵連接；可以實現(xiàn)液壓系統(tǒng)換向時，使軸流泵從零轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速具有一定延時，從而減少液壓沖擊的效果，同時能夠控制液壓馬達(dá)的恒速，保證軸流泵輸出流量的恒定，提高船舶調(diào)載精確度。
文檔編號B63H21/14GK201457731SQ20092010794
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者周軍, 王福山, 耿燾 申請人:中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;天津市精研工程機(jī)械傳動有限公司