專利名稱:一種由岸端經(jīng)由衛(wèi)星將指令發(fā)送至指定船端的傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及 一 種船岸間的指令傳輸系統(tǒng),尤指 一 種由岸端經(jīng)由衛(wèi) 星將指令發(fā)送至指定船端的傳輸系統(tǒng)。
背景技術:
如何實現(xiàn)全球航行船舶的有效監(jiān)控 一 直是困擾航運業(yè)的難題。要實現(xiàn) 有效監(jiān)控的關鍵就是需要由岸端直接向船端發(fā)送指令,且船端可以穩(wěn)定快 捷地接收該指令。
隨著IT技術、海事衛(wèi)星通信手段的不斷提高,全球航運業(yè)及相關軟 件開發(fā)商都在嘗試解決這個難題,但由于在技術上、管理理念上無法脫離 人工干預和通信成本高昂等問題,這些嘗試始終沒有實質(zhì)性的突破。
目前業(yè)內(nèi)普遍采用的船舶監(jiān)控技術方案為系統(tǒng)利用國際海事衛(wèi)星組 織(Inmarsat)的Inmar sat—C系纟充進4亍船^H言息調(diào)耳又(Polling #支術)。 Inmarsat-C系統(tǒng)是一個以存4諸轉(zhuǎn)發(fā)方式(Store & Forward)向用戶提供 雙向全球衛(wèi)星移動數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng),其通信速率為600bit/s,主要是滿足 全球海上遇險與安全系統(tǒng)(GMDSS)要求所配備,具有由陸地調(diào)取船舶信 息,定時發(fā)送數(shù)據(jù)文件等功能。Polling技術是一種利用Inmarsat-C的/> 共信道的有限字段傳輸岸端的請求,但這樣的請求不是點對點,即岸端只 管發(fā)送指令,船端是否收到岸端沒法確認,因此Polling技術在公共信道 上交換數(shù)據(jù)一直存在數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定、成功率不高的問題,另外考慮到船 端原有的Inmarsat-C終端根據(jù)GMDSS的要求平時還要作為正常通信設 備使用,所以其通信信道不能隨便占用。
因此,確實需要一種新的指令傳輸系統(tǒng),以實現(xiàn)船岸之間的快捷、穩(wěn) 定的指令傳輸。
發(fā)明內(nèi)容
因此本實用新型要解決的技術問題為提供一種船岸之間的指令傳輸 系統(tǒng),實現(xiàn)以岸端為主控方,對船舶進行快捷、穩(wěn)定的指令傳輸。為解決上述技術問題,本實用新型提供了一種由岸端經(jīng)由衛(wèi)星將指令 發(fā)送至指定船端的傳輸系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括衛(wèi)星通信設備,包括衛(wèi)星,
岸端衛(wèi)星通信終端以及船端衛(wèi)星通信終端;岸端設備,由一控制中心以及 若干通過局域網(wǎng)與所述控制中心連接的終端組成;其中所述控制中心通過 陸地網(wǎng)絡與所述岸端衛(wèi)星通信終端連接;船端設備,包括一通信控制器與 所述船端衛(wèi)星通信終端連接,用于解析接收到的指令的通信協(xié)議。
通過上述系統(tǒng),設置一條獨立的通信信道來實現(xiàn)由陸地發(fā)出指令,再 通過船端的衛(wèi)星通信終端接收該指令并進行執(zhí)行,與現(xiàn)有Polling技術在 公共信道上傳輸指令相比,本實用新型在船岸獨立網(wǎng)絡之間建立了獨立的 指令傳輸信道,以點對點的方式向船端發(fā)送指令,解決了指令傳輸不穩(wěn)定、 成功率不高的問題。
本實用新型的進一步改進在于,所述指令的數(shù)據(jù)幀中包括地址域, 包含系統(tǒng)標識符與設備標識符,用于定義指令的類型;命令域,包含命令 類型符,用于定義需要執(zhí)行的命令類型;數(shù)據(jù)域,定義本指令中的關鍵數(shù) 據(jù)。
本實用新型的進一步改進在于,所述船端衛(wèi)星通信終端為船端的保安 警報系統(tǒng)。船舶保安警報系統(tǒng)是基于Inmarsat-c系統(tǒng)建立的可進行衛(wèi)星 信號收發(fā)的裝置,是國際航行船舶必須安裝的設備,但沒有遇到特殊險情 時幾乎是不使用的。正是由于這一點,本實用新型提供了利用現(xiàn)有船舶設 備資源的極好機會。
本實用新型的進一步改進在于,所述通信控制器與船端控制中心連 接。指令經(jīng)通信控制器解析后傳輸至船端控制中心執(zhí)行。
圖1為本實用新型的岸端主控通信系統(tǒng)的架構示意圖2為本實用新型的岸端設備架構示意圖3為本實用新型的船端設備架構示意圖4為本實用新型的本實用新型的指令數(shù)據(jù)幀格式示意圖。
具體實施方式
如圖1,本實用新型的岸端主控的船岸通信系統(tǒng)中主要包括以下設備 岸端設備10,衛(wèi)星通信i殳備(Inmarsat-C系統(tǒng))20以及船端i殳備30。其中
如圖2所示,岸端設備10包括控制中心11 (服務器),該控制中心 可通過/〉司局域網(wǎng)與/>司的若干客戶端12相連,也可通過Internet 7>網(wǎng) 連接若干遠程客戶端13。
Inmarsat-C系統(tǒng)20是一個以存儲轉(zhuǎn)發(fā)方式(Store & Forward )向用 戶提供雙向全球衛(wèi)星移動數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng),其通信速率為600bit/s, Inmarsat-C系統(tǒng)20由三部分組成空間段(衛(wèi)星)21、岸端衛(wèi)星通信終 端22和船端衛(wèi)星通信終端23。
Inmarsat通信系統(tǒng)的空間,炎21由四顆工 作衛(wèi)星和在軌道上等待隨時啟用的四顆備用衛(wèi)星組成。這些衛(wèi)星位于距離 地5求赤道上空約35700km的同步軌道上,軌道上衛(wèi)星的運動與地5求自轉(zhuǎn)同 步,即與地球表面保持相對固定位置。所有Inmarsat衛(wèi)星受位于英國倫 敦Inmarsat總部的衛(wèi)星控制中心(SCC)控制,以保證每顆衛(wèi)星的正常運 行。
岸端衛(wèi)星通信終端22(衛(wèi)星地面站)為衛(wèi)星和陸地網(wǎng)之間的連接樞紐, 可通過陸地網(wǎng)絡與控制中心ll相連;
才艮據(jù)全球海上遇險和安全系統(tǒng)(GMDSS)的要求,船端都應設有 Inmarsat—C纟冬端23 (即Inmarsat—C i占),每個Inmarsat—C纟冬端23者卩 有自己專用的號碼,包含天線、雙工器和天線罩、低噪聲放大器、固體高 功放等射頻設備以及天線控制設備和其它電子設備,用于實現(xiàn)船端與衛(wèi)星 之間的通信。作為本實用新型的較佳實施例,利用船端的船舶保安警報系 統(tǒng)(SSAS )作為Inmarsat-c終端,船舶保安警報系統(tǒng)是建立在Inmarsat-C 站基礎上的保安警報系統(tǒng),考慮到船端原有的Inmarsat-C站根據(jù)GMDSS 的要求平時還要作為正常通信設備使用,因此本實用新型利用船舶保安警 報系統(tǒng)作為Inmarsat-c終端23來設置一條獨立的通信信道專門用于接收 岸端指令。船舶保安警報系統(tǒng)主要是為防海盜而設,在沒有遇到特殊險情 時幾乎是不使用的。正是由于這一點,創(chuàng)造了利用現(xiàn)有船舶設備資源的極 好機會。
又如圖3所示,船端i殳備30包括一通信控制器38與船端Inmarsat-c 終端23連接,該通信控制器38用于控制Inmarsat-c終端23與岸端的通 信,解析Inmarsat-c終端23的通信協(xié)議,根據(jù)岸端的請求修改船端設備 的各種參數(shù)。所述通信控制器38連接船端的控制中心31,可將控制指令 傳輸給船端控制中心31進行執(zhí)行。該船端控制中心31連接有若干船舶相
5關信息采集設備,包括組合導航系統(tǒng)(GPS)32,船舶自動識別系統(tǒng)(AIS) 33,雷達系統(tǒng)34,機艙集控系統(tǒng)35,航行記錄儀(VDR) 36,等等。該控 制中心31可通過船端局域網(wǎng)絡與若干船端客戶端37連接。船端系統(tǒng)30 還設有Inmarsat-B/F終端39與控制中心31連接,用于向岸端傳輸采集 到的船舶信息。
如圖4所示,本實用新型中的指令數(shù)據(jù)幀的一種實施例,該指令用于 設置信息目的地地址,包括 一起始符_一 $ ;
接著是地址域40,其中前3個字符為系統(tǒng)標識符,在本實施例中為 SMS——船舶數(shù)據(jù)遠程采集、管理系統(tǒng);后2字符為設備標識符,例如船 舶保安警報系統(tǒng)SA——Security Alert system,船舶自動識別系統(tǒng)AI — —Automatic Identification system;
然后為命令域50,包含3字符的命令類型符,用于定義需要執(zhí)行的 命令類型,例如本實施例中為DES——設置目的地地址;
之后是數(shù)據(jù)域60,定義本指令中的關鍵數(shù)據(jù),如類型(type),地址 (address),參數(shù)(param)等;
最后是4交馬全域〈checksum〉,與結束符〈CR〉〈LF〉。
本實用新型的船岸間指令傳輸系統(tǒng)通過以下步驟進行工作
步驟100:岸端發(fā)送指令
由操作者通過岸端的任一連接控制中心的終端,即客戶端12,發(fā)出指 令,控制中心11將指令傳送至衛(wèi)星地面站22,通過衛(wèi)星向指定的船舶傳送。
步驟2GG:船端接收及解析指令
設于船端的Inmarsat-c終端23接收來自岸端的控制指令,通信控制 器38對通信協(xié)議進行解析。 步驟3QG:執(zhí)行指令
配合圖3所示,通信控制器38根據(jù)岸端的指令實現(xiàn)對船舶保安警報 系統(tǒng)(SSAS)參數(shù)的遠程修改,也可與船端控制中心31配合使用,將船 舶信息回傳岸端。船舶相關信息包括有組合導航系統(tǒng)(包括GPS)提供的 船舶航行數(shù)據(jù),船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)提供的本船信息及周圍其它船 舶的相關信息,雷達系統(tǒng)可輸出的航行視頻信號,機艙集控系統(tǒng)提供的機 艙設備工況數(shù)據(jù),航行記錄儀(VDR)可以有綜合信息輸出,等等。系統(tǒng)將充分利用現(xiàn)有船舶設備的數(shù)據(jù)源,確保系統(tǒng)釆集到的數(shù)據(jù)的穩(wěn)定可靠。 本實用新型通過上述的系統(tǒng),利用現(xiàn)有的資源(船端船舶保安警報系 統(tǒng))在船岸獨立網(wǎng)絡之間建立了專門的指令傳輸信道,實現(xiàn)以岸端為主控 方,對船舶進行快捷、穩(wěn)定的指令傳輸。
權利要求1.一種由岸端經(jīng)由衛(wèi)星將指令發(fā)送至指定船端的傳輸系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括衛(wèi)星通信設備,包括衛(wèi)星,岸端衛(wèi)星通信終端以及船端衛(wèi)星通信終端;岸端設備,由一控制中心以及若干通過局域網(wǎng)與所述控制中心連接的終端組成;所述控制中心通過陸地網(wǎng)絡與所述岸端衛(wèi)星通信終端連接;船端設備,包括一通信控制器與所述船端衛(wèi)星通信終端連接,用于解析接收到的指令的通信協(xié)議。
2. 如權利要求l所述的系統(tǒng),其特征在于,所述船端衛(wèi)星通信終端 為船端的保安警報系統(tǒng)。
3. 如權利要求l所述的系統(tǒng),其特征在于,所述通信控制器與船端 控制中心連"t妄。
專利摘要本實用新型涉及一種由岸端經(jīng)由衛(wèi)星將指令發(fā)送至指定船端的傳輸系統(tǒng),該系統(tǒng)包括衛(wèi)星通信設備,包括衛(wèi)星,岸端衛(wèi)星通信終端以及船端衛(wèi)星通信終端;岸端設備,由一控制中心以及若干通過局域網(wǎng)與所述控制中心連接的終端組成;其中該控制中心通過陸地網(wǎng)絡與所述岸端衛(wèi)星通信終端連接;船端設備,包括一通信控制器與該船端衛(wèi)星通信終端連接,用于解析接收到的指令的通信協(xié)議。通過上述系統(tǒng),設置一條獨立的通信信道來實現(xiàn)由陸地發(fā)出指令,再通過船端的衛(wèi)星通信終端接收該指令并進行執(zhí)行,與現(xiàn)有Polling技術在公共信道上傳輸指令相比,本實用新型在船岸獨立網(wǎng)絡之間建立了獨立指令傳輸信道,以點對點方式向船端發(fā)送指令,解決了指令傳輸不穩(wěn)定的問題。
文檔編號B63C9/00GK201323579SQ20082015534
公開日2009年10月7日 申請日期2008年11月13日 優(yōu)先權日2008年11月13日
發(fā)明者仇鑫堯, 劉維波, 包波濤, 吳雨華, 波 徐, 勇 王, 王更五, 晗 董, 董建華, 蔣永根, 蔡德清, 韓成敏, 顧延軍 申請人:中遠集裝箱運輸有限公司