專(zhuān)利名稱(chēng):具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗，包括箱體（1）、爪鉗（2）、連桿機(jī)構(gòu)（3）、翻轉(zhuǎn)液壓油缸（4）和頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)（5）；連桿機(jī)構(gòu)包括主連桿（31）和副連桿（32），主連桿的一端鉸接安裝在箱體內(nèi)部、另一端與副連桿的一端鉸接連接，副連桿的另一端與爪鉗鉸接連接，爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)副連桿與爪鉗的鉸接中心位于主連桿與箱體的鉸接中心和主連桿與副連桿的鉸接中心的連線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)的內(nèi)側(cè)；箱體內(nèi)部對(duì)應(yīng)主連桿或副連桿的支撐位置還設(shè)有的距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)（11）。本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗，能夠穩(wěn)定可靠地保證爪鉗受力時(shí)的穩(wěn)定與系統(tǒng)持久性，大大提高工作過(guò)程中的安全性和可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鯊魚(yú)鉗，具體是一種船舶甲板上使用的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗，屬于船舶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鯊魚(yú)鉗學(xué)名叫液壓鏈索止動(dòng)器或者液壓纜鉗，是能牢牢鉗住鋼索或錨鏈、并且能承受負(fù)載的制動(dòng)器，鯊魚(yú)鉗的主要功能是將纜繩、鋼繩或錨鏈抱緊防止其滑動(dòng);鯊魚(yú)鉗通常安裝在船尾甲板上，起拋錨拖帶工作時(shí)候升起抱緊，不工作時(shí)下落與甲板保持平齊，保持甲板滑道的暢通。
[0003]鯊魚(yú)鉗通常有叉式結(jié)構(gòu)和連桿式結(jié)構(gòu)兩種，連桿式結(jié)構(gòu)的鯊魚(yú)鉗通常有兩只可以單獨(dú)翻轉(zhuǎn)伸縮的爪鉗，工作時(shí)翻起將錨鏈或鋼索夾緊固定在兩個(gè)爪鉗之間，不用時(shí)落下與甲板平齊，兩個(gè)爪鉗之間有一個(gè)頂銷(xiāo)，可以將下垂的鏈索頂起至兩鉗頂部，便于拆解卸扣。
[0004]連桿式鯊魚(yú)鉗的爪鉗翻轉(zhuǎn)通常是通過(guò)液壓油缸的伸縮拉動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)有的連桿式鯊魚(yú)鉗在工作狀態(tài)時(shí)翻出的爪鉗通常將受力直接通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)作用于液壓油缸，且船舶作業(yè)環(huán)境的不確定因素較多、兩個(gè)爪鉗受力通常不均衡，因此液壓系統(tǒng)負(fù)載較大，且受力的不均衡性還易導(dǎo)致液壓油缸的損壞，進(jìn)而使爪鉗失效，工作過(guò)程中的安全性和可靠性不尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗，能夠穩(wěn)定可靠地保證爪鉗受力時(shí)的穩(wěn)定與系統(tǒng)持久性，進(jìn)而保證爪鉗的安全工作和高負(fù)載支持，從而對(duì)作業(yè)環(huán)境帶來(lái)潛在的危險(xiǎn)給予規(guī)避，大大提高工作過(guò)程中的安全性和可靠性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗包括箱體、爪鉗、連桿機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)液壓油缸和頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，爪鉗、連桿機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)液壓油缸均設(shè)置為兩件并左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體內(nèi)部，頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)安裝在箱體內(nèi)部；
[0007]所述的爪鉗呈中空的扇形結(jié)構(gòu)，扇形結(jié)構(gòu)的一條半徑位置設(shè)有爪鉗工作面，扇形結(jié)構(gòu)的扇形圓心位置通過(guò)鉸接銷(xiāo)安裝在箱體內(nèi)部，且兩件爪鉗的鉸接銷(xiāo)的軸線(xiàn)相交設(shè)置；
[0008]所述的連桿機(jī)構(gòu)包括主連桿和副連桿，主連桿的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接安裝在箱體內(nèi)部、另一端與副連桿的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接連接，副連桿的另一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)與所述的爪鉗扇形結(jié)構(gòu)的另一條半徑位置的端部鉸接連接，且爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)副連桿與爪鉗的鉸接中心位于主連桿與箱體的鉸接中心和主連桿與副連桿的鉸接中心的連線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)的內(nèi)側(cè)；
[0009]所述的翻轉(zhuǎn)液壓油缸的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接安裝在箱體內(nèi)部、另一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接安裝在主連桿上；
[0010]所述的頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在兩件爪鉗的后方，包括頂銷(xiāo)和頂銷(xiāo)千斤頂；
[0011]所述的箱體內(nèi)部對(duì)應(yīng)爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)主連桿或副連桿的支撐位置還設(shè)有的距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)，距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)與液壓栗站電連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)所述的主連桿與箱體的鉸接中心位于主連桿與爪鉗的鉸接中心的前方。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的主連桿與副連桿的鉸接位置設(shè)有定位塊。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的兩件爪鉗的鉸接銷(xiāo)的軸線(xiàn)呈90°相交設(shè)置。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的箱體呈橫截面為等腰三角形的箱型結(jié)構(gòu)，所述的主連桿與箱體鉸接的鉸接銷(xiāo)對(duì)稱(chēng)位于等腰三角形的腰部位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗的連桿機(jī)構(gòu)由于包括鉸接連接的主連桿和副連桿，且爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)副連桿與爪鉗的鉸接中心位于其鉸接死點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，即翻轉(zhuǎn)液壓油缸縮入的過(guò)程中副連桿與爪鉗的鉸接中心移動(dòng)過(guò)程中越過(guò)其鉸接死點(diǎn)位于其鉸接死點(diǎn)的內(nèi)側(cè)形成自鎖，此時(shí)爪鉗作用在副連桿上的力使副連桿有推動(dòng)主連桿向壓縮翻轉(zhuǎn)液壓油缸的方向移動(dòng)的趨勢(shì)，即壓縮翻轉(zhuǎn)液壓油缸受到的是壓力而非拉力，自鎖結(jié)構(gòu)可以穩(wěn)定可靠地保證爪鉗受力時(shí)的穩(wěn)定與系統(tǒng)持久性，保證爪鉗的安全工作和高負(fù)載支持，同時(shí)避免了壓縮翻轉(zhuǎn)液壓油缸受拉力而易損壞的弊端，且自鎖狀態(tài)的副連桿使液壓系統(tǒng)受到的負(fù)載較??；由于箱體內(nèi)部對(duì)應(yīng)爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)主連桿或副連桿的支撐位置還設(shè)有的距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)副連桿與爪鉗的鉸接中心移動(dòng)過(guò)程中越過(guò)其鉸接死點(diǎn)后距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)即反饋信號(hào)使液壓栗站控制翻轉(zhuǎn)液壓油缸停止動(dòng)作，因此可以更加準(zhǔn)確地控制翻轉(zhuǎn)液壓油缸的伸縮量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保護(hù)翻轉(zhuǎn)液壓油缸、進(jìn)一步降低液壓系統(tǒng)受到的負(fù)載；當(dāng)在主連桿與副連桿的鉸接位置設(shè)置可對(duì)副連桿進(jìn)行位置定位的定位塊時(shí)，主連桿與副連桿形成剛性支撐，可實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的剛性支撐承受大部分的壓力、減小翻轉(zhuǎn)液壓油缸受到的壓力，進(jìn)而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)降低液壓系統(tǒng)的負(fù)載，特別適用于大噸位、高負(fù)載的大型船舶。
【附圖說(shuō)明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型爪鉗翻折升起后的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的爪鉗工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1的A向視圖。
[0020]圖中:1、箱體，11、距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)，2、爪鉗，3、連桿機(jī)構(gòu)，31、主連桿，32、副連桿，4、翻轉(zhuǎn)液壓油缸，5、頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明(以下描述以頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)5相對(duì)于爪鉗2所在的方向?yàn)楹蠓?。
[0022]如圖1所示，本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗包括箱體1、爪鉗2、連桿機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)液壓油缸4和頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)5，爪鉗2、連桿機(jī)構(gòu)3和翻轉(zhuǎn)液壓油缸4均設(shè)置為兩件并左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體I內(nèi)部，頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)5安裝在箱體I內(nèi)部。
[0023]所述的爪鉗2呈中空的扇形結(jié)構(gòu)，扇形結(jié)構(gòu)的一條半徑位置設(shè)有爪鉗工作面，扇形結(jié)構(gòu)的扇形圓心位置通過(guò)鉸接銷(xiāo)安裝在箱體I內(nèi)部，爪鉗2可以沿鉸接銷(xiāo)的軸心旋轉(zhuǎn)翻折使爪鉗2的爪鉗工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)、或翻折降下使爪鉗2的爪鉗工作面與箱體I的上表面平齊，且兩件爪鉗2的鉸接銷(xiāo)的軸線(xiàn)相交設(shè)置。
[0024]如圖2所示，所述的連桿機(jī)構(gòu)3包括主連桿31和副連桿32，主連桿31的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接安裝在箱體I內(nèi)部、另一端與副連桿32的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接連接，副連桿32的另一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)與所述的爪鉗2扇形結(jié)構(gòu)的另一條半徑位置的端部鉸接連接，且爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)副連桿32與爪鉗2的鉸接中心位于主連桿31與箱體I的鉸接中心和主連桿31與副連桿32的鉸接中心的連線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)的內(nèi)側(cè)，即副連桿32與爪鉗2的鉸接中心位于鉸接死點(diǎn)的內(nèi)側(cè)形成自鎖。
[0025]所述的翻轉(zhuǎn)液壓油缸4的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接安裝在箱體I內(nèi)部、另一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接安裝在主連桿31上，通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)液壓油缸4的伸縮可以實(shí)現(xiàn)主連桿31牽拉副連桿32實(shí)現(xiàn)爪鉗2沿鉸接銷(xiāo)的軸心旋轉(zhuǎn)翻折。
[0026]所述的頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)5豎直設(shè)置在兩件爪鉗2的后方，包括頂銷(xiāo)和頂銷(xiāo)千斤頂，通過(guò)控制頂銷(xiāo)千斤頂?shù)纳炜s可以實(shí)現(xiàn)頂銷(xiāo)的伸出或縮入。
[0027]所述的箱體I內(nèi)部對(duì)應(yīng)爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)主連桿31或副連桿32的支撐位置還設(shè)有的距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)11，距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)11與液壓栗站電連接，通過(guò)距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)11反饋的信號(hào)可實(shí)現(xiàn)液壓栗站控制翻轉(zhuǎn)液壓油缸4的動(dòng)作，即當(dāng)副連桿32與爪鉗2的鉸接中心移動(dòng)過(guò)程中越過(guò)其鉸接死點(diǎn)后距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)11即反饋信號(hào)使液壓栗站控制翻轉(zhuǎn)液壓油缸4停止動(dòng)作。
[0028]將本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗安裝在船舶甲板上后箱體I的上表面與船舶甲板平齊，在非工作狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)液壓油缸4處于完全伸出狀態(tài)、頂銷(xiāo)千斤頂處于完全縮入狀態(tài)，此時(shí)爪鉗2和頂銷(xiāo)均縮入在箱體I內(nèi)部，連桿機(jī)構(gòu)3和翻轉(zhuǎn)液壓油缸4卡接在爪鉗2中空的扇形結(jié)構(gòu)內(nèi)，且爪鉗2的爪鉗工作面與箱體I的上表面平齊、頂銷(xiāo)的上表面與箱體I的上表面平齊，實(shí)現(xiàn)保持甲板滑道的暢通；
[0029]在工作狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)液壓油缸4縮入，帶動(dòng)主連桿31沿其與箱體I的鉸接中心旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主連桿31牽拉副連桿32帶動(dòng)爪鉗2沿其與箱體I的鉸接中心旋轉(zhuǎn)翻折使爪鉗2的爪鉗工作面翻折升起，副連桿32與爪鉗2的鉸接中心移動(dòng)過(guò)程中越過(guò)其鉸接死點(diǎn)，如圖3所示，當(dāng)主連桿31或副連桿32靠近距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)11至設(shè)定距離時(shí)液壓栗站控制翻轉(zhuǎn)液壓油缸4停止縮入，此時(shí)兩件爪鉗2的爪鉗工作面呈豎直抱緊狀態(tài)，副連桿32與爪鉗2的鉸接中心位于鉸接死點(diǎn)的內(nèi)側(cè)形成自鎖，爪鉗2此時(shí)受纜繩、鋼繩或錨鏈的拉力有往回翻折的趨勢(shì)，爪鉗2作用在副連桿32上的力使副連桿32有推動(dòng)主連桿31向壓縮翻轉(zhuǎn)液壓油缸4的方向移動(dòng)的趨勢(shì)，即壓縮翻轉(zhuǎn)液壓油缸4受到的是壓力而非拉力，因此避免了壓縮翻轉(zhuǎn)液壓油缸4受拉力而易損壞的弊端，且自鎖狀態(tài)的副連桿32使液壓系統(tǒng)受到的負(fù)載較小。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)3更好的受力狀態(tài)、更穩(wěn)固的支撐效果，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)所述的主連桿31與箱體I的鉸接中心位于主連桿31與爪鉗2的鉸接中心的前部，即主連桿31傾斜設(shè)置。
[0031]為了使連桿機(jī)構(gòu)3承受大部分的壓力、減小翻轉(zhuǎn)液壓油缸4受到的壓力，從而進(jìn)一步減小液壓系統(tǒng)受到的負(fù)載，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的主連桿31與副連桿32的鉸接位置設(shè)有定位塊，定位塊使副連桿32定位在剛越過(guò)鉸接死點(diǎn)的位置而不能再繼續(xù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)3承受大部分的壓力、減小翻轉(zhuǎn)液壓油缸4受到的壓力。
[0032]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的兩件爪鉗2的鉸接銷(xiāo)的軸線(xiàn)呈90°相交設(shè)置。
[0033]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的箱體I呈橫截面為等腰三角形的箱型結(jié)構(gòu)，所述的主連桿31與箱體I鉸接的鉸接銷(xiāo)對(duì)稱(chēng)位于等腰三角形的腰部位置。
[0034]本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗的連桿機(jī)構(gòu)3由于包括鉸接連接的主連桿31和副連桿32，且爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)副連桿32與爪鉗2的鉸接中心位于其鉸接死點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，即翻轉(zhuǎn)液壓油缸4縮入的過(guò)程中副連桿32與爪鉗2的鉸接中心移動(dòng)過(guò)程中越過(guò)其鉸接死點(diǎn)位于其鉸接死點(diǎn)的內(nèi)側(cè)形成自鎖，此時(shí)爪鉗2作用在副連桿32上的力使副連桿32有推動(dòng)主連桿31向壓縮翻轉(zhuǎn)液壓油缸4的方向移動(dòng)的趨勢(shì)，即壓縮翻轉(zhuǎn)液壓油缸4受到的是壓力而非拉力，自鎖結(jié)構(gòu)可以穩(wěn)定可靠地保證爪鉗2受力時(shí)的穩(wěn)定與系統(tǒng)持久性，保證爪鉗2的安全工作和高負(fù)載支持，同時(shí)避免了壓縮翻轉(zhuǎn)液壓油缸4受拉力而易損壞的弊端，且自鎖狀態(tài)的副連桿32使液壓系統(tǒng)受到的負(fù)載較小；由于箱體I內(nèi)部對(duì)應(yīng)爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)主連桿31或副連桿32的支撐位置還設(shè)有的距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)U，當(dāng)副連桿32與爪鉗2的鉸接中心移動(dòng)過(guò)程中越過(guò)其鉸接死點(diǎn)后距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)11即反饋信號(hào)使液壓栗站控制翻轉(zhuǎn)液壓油缸4停止動(dòng)作，因此可以更加準(zhǔn)確地控制翻轉(zhuǎn)液壓油缸4的伸縮量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保護(hù)翻轉(zhuǎn)液壓油缸4、進(jìn)一步降低液壓系統(tǒng)受到的負(fù)載;當(dāng)在主連桿31與副連桿32的鉸接位置設(shè)置可對(duì)副連桿32進(jìn)行位置定位的定位塊時(shí)，主連桿31與副連桿32形成剛性支撐，可實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)3的剛性支撐承受大部分的壓力、減小翻轉(zhuǎn)液壓油缸4受到的壓力，進(jìn)而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)降低液壓系統(tǒng)的負(fù)載，特別適用于大噸位、高負(fù)載的大型船舶。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗，包括箱體(I)、爪鉗(2)、連桿機(jī)構(gòu)(3)、翻轉(zhuǎn)液壓油缸(4)和頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)(5)，爪鉗(2)、連桿機(jī)構(gòu)(3)和翻轉(zhuǎn)液壓油缸(4)均設(shè)置為兩件并左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體(I)內(nèi)部，頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)(5)安裝在箱體(I)內(nèi)部;爪鉗(2)呈中空的扇形結(jié)構(gòu)，扇形結(jié)構(gòu)的一條半徑位置設(shè)有爪鉗工作面，扇形結(jié)構(gòu)的扇形圓心位置通過(guò)鉸接銷(xiāo)安裝在箱體(I)內(nèi)部，且兩件爪鉗(2)的鉸接銷(xiāo)的軸線(xiàn)相交設(shè)置;頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)(5)豎直設(shè)置在兩件爪鉗(2)的后方，包括頂銷(xiāo)和頂銷(xiāo)千斤頂;其特征在于， 所述的連桿機(jī)構(gòu)(3)包括主連桿(31)和副連桿(32)，主連桿(31)的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接安裝在箱體(I)內(nèi)部、另一端與副連桿(32 )的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接連接，副連桿(32 )的另一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)與所述的爪鉗(2)扇形結(jié)構(gòu)的另一條半徑位置的端部鉸接連接，且爪鉗(2)的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)副連桿(32)與爪鉗(2)的鉸接中心位于主連桿(31)與箱體(I)的鉸接中心和主連桿(31)與副連桿(32)的鉸接中心的連線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)的內(nèi)側(cè)； 所述的翻轉(zhuǎn)液壓油缸(4)的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接安裝在箱體(I)內(nèi)部、另一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接安裝在主連桿(31)上； 所述的箱體(I)內(nèi)部對(duì)應(yīng)爪鉗(2)的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)主連桿(31)或副連桿(32)的支撐位置還設(shè)有的距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)(11)，距離傳感器或行程開(kāi)關(guān)(11)與液壓栗站電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗，其特征在于，爪鉗(2)的工作面翻折升起呈豎直狀態(tài)時(shí)所述的主連桿(31)與箱體(I)的鉸接中心位于主連桿(31)與爪鉗(2 )的鉸接中心的前方。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗，其特征在于，所述的主連桿(31)與副連桿(32 )的鉸接位置設(shè)有定位塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗，其特征在于，所述的兩件爪鉗(2)的鉸接銷(xiāo)的軸線(xiàn)呈90°相交設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚(yú)鉗，其特征在于，所述的箱體(I)呈橫截面為等腰三角形的箱型結(jié)構(gòu)，所述的主連桿(31)與箱體(I)鉸接的鉸接銷(xiāo)對(duì)稱(chēng)位于等腰三角形的腰部位置。
【文檔編號(hào)】B63B21/18GK205707171SQ201620262833
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】于東, 朱永, 王冬
【申請(qǐng)人】江蘇新邁機(jī)械有限公司