專利名稱：把重型設(shè)備安裝在船殼上的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種把重型設(shè)備安裝在浮動(dòng)船殼上的方法。本發(fā)明另外還涉及一種實(shí)施這種方法的整理設(shè)備。
背景技術(shù)：
為了開(kāi)發(fā)石油，已經(jīng)知道在一個(gè)油藏的上面停泊一個(gè)保證油氣的收集、處理、臨時(shí)儲(chǔ)存和外運(yùn)的船只。船殼用于儲(chǔ)存油氣。船的甲板上包括一個(gè)用于處理收集到的原油的設(shè)備，然后把經(jīng)過(guò)處理的油氣輸送到設(shè)在船殼中的槽中。這種船只一般用縮寫FPSO表示，意思是浮動(dòng)采油、儲(chǔ)存和卸載“ Floating Production，Storage and Off-loading”。
為了制造一個(gè)這樣的船只，船殼和船殼中的槽常常在一個(gè)第一建造工地上制造，而用于安裝在船殼上面的設(shè)施在離開(kāi)第一工地的第二建造工地上制造。
這種船的船殼尺寸非常大。它們的長(zhǎng)度在200-400m之間，寬度為35-70m，船殼總高度為30-45m。
需要安裝在船殼上的設(shè)施的總重量一般超過(guò)20,000噸。
為了可以使這些設(shè)施就位，并且由于船殼的尺寸非常大而導(dǎo)致的提升困難，已經(jīng)知道制造模塊形式的生產(chǎn)設(shè)施，模塊的重量一般在1000-2500噸。每個(gè)模塊預(yù)先在地面進(jìn)行組裝，然后借助裝卸裝置在船上就位，如陸上起重機(jī)、浮吊、滾動(dòng)龍門吊等。
因此需要安裝在船殼上的設(shè)施被分割成一些預(yù)先在地面組裝的模塊。使模塊依次在船殼上就位，然后在一方面在不同模塊之間，另一方面在模塊與船殼之間建立流體輸送連接、電能輸送連接和數(shù)據(jù)連接。另外，一方面建立與原油管道的連接，另一方面建立與預(yù)處理產(chǎn)品外輸管道的連接。
設(shè)施在船殼上的組裝時(shí)間比較長(zhǎng)，因?yàn)樾枰褦?shù)量巨大的模塊依次放在甲板上，然后需要連接這些模塊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種使一臺(tái)重型設(shè)備在一個(gè)船殼上就位的方法，這種方法可以節(jié)省時(shí)間并且使帶有設(shè)備的船只的整體制造合理化。
因此本發(fā)明的目標(biāo)是一種把一臺(tái)重型設(shè)備安裝在一個(gè)浮動(dòng)船殼上的方法，該方法的特征在于包括以下步驟A-使設(shè)備與用于支撐在海底的提升裝備連接，這些提升裝備位于設(shè)備的兩側(cè)；B-使提升裝備支撐在海底；C-提升設(shè)備，使船殼可以從設(shè)備下面通過(guò)；D-使設(shè)備下面的船殼位于提升裝備之間形成的空間中；E-使設(shè)備下降，以便使設(shè)備支撐在船殼上；F-將提升裝備從設(shè)備上拆卸下來(lái)；G-使設(shè)備與船殼連接根據(jù)特殊的實(shí)施方式，該方法包括以下一個(gè)或幾個(gè)特征—在把提升裝備放在海底前包括一個(gè)把設(shè)備安放在一個(gè)駁船上的步驟，一個(gè)當(dāng)設(shè)備提升時(shí)使設(shè)備與駁船分離的階段，和一個(gè)設(shè)備提升后使駁船脫離的階段；—包括一個(gè)使一整套基座在提升裝備在海底支撐點(diǎn)就位的階段，基座具有船殼的側(cè)向引導(dǎo)面；—包括一個(gè)使一整套加固零件與設(shè)備連接的階段，以便至少在設(shè)備提升和下降時(shí)在提升裝備之間形成一個(gè)剛性結(jié)構(gòu)，和一個(gè)拆卸加固零件的階段，以便把設(shè)備安放到船殼上后增加設(shè)備的靈活性；—每個(gè)提升裝備包括一個(gè)裝有一個(gè)齒條的支柱和一個(gè)支柱的引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置，支柱用于支撐在海底，引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置活動(dòng)安裝在設(shè)備上，引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)與齒條嚙合的齒輪和一組帶動(dòng)齒輪的馬達(dá)減速器，以便使支柱相對(duì)引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置移動(dòng)。
本發(fā)明的目的還在于一種用于實(shí)施上述方法的重型設(shè)備，這種設(shè)備的特征在于包括—一個(gè)要安裝在船殼上的設(shè)備；—一些用于支撐在海底的提升裝備；
—一些臨時(shí)連接設(shè)備和提升裝備的裝置，設(shè)備兩側(cè)具有允許船殼在提升裝備之間通過(guò)的間隙。
整理設(shè)備一般包括一套設(shè)備加固零件和可以釋放的加固零件連接裝置，使得連接裝置保證這樣加固的零件的結(jié)構(gòu)整體性時(shí)設(shè)備形成一個(gè)剛性結(jié)構(gòu)。


通過(guò)閱讀下面只作為例子給出的描述并參照附圖可以更好地了解本發(fā)明；—圖1是一個(gè)安放在一個(gè)駁船或一只運(yùn)輸船上的重型設(shè)備安裝在船殼上之前的俯視圖；—圖2是一個(gè)安放在運(yùn)輸駁船上的重型設(shè)備立面圖；—圖3是一個(gè)與設(shè)備連接的提升裝備透視圖；—圖4是圖3提升裝備的側(cè)視圖；—圖5是圖3和圖4提升裝備的截面圖；—圖6是到達(dá)安裝地點(diǎn)的駁船攜帶設(shè)備的端視圖；—圖7是與支撐在海底的駁船分離的已經(jīng)升高的設(shè)備的端視圖；—圖8是已升高設(shè)備的端視圖，而船殼在設(shè)備下面；—圖9是在要安裝的設(shè)備下面的船殼俯視圖；—圖10是支柱提升后位于船殼上的設(shè)備端視圖；—圖11是拆卸提升裝備時(shí)位于船殼上的設(shè)備的端視圖；—圖12是一個(gè)船殼俯視圖，從加固零件的作用中釋放出的設(shè)備位于船殼上。
具體實(shí)施例方式
下面描述的方法主要用于安裝正在制造過(guò)程中的石油開(kāi)采船只的設(shè)備。已經(jīng)完成的船只的船殼上包括一個(gè)生產(chǎn)設(shè)施。這個(gè)生產(chǎn)設(shè)施一般分為一臺(tái)處理設(shè)備和一臺(tái)提供服務(wù)的輔助設(shè)備，特別是為處理設(shè)備提供能量。每個(gè)設(shè)備由一些互相連接的區(qū)域或模塊組成，每個(gè)區(qū)域或模塊有一個(gè)確定的功能。
為了把生產(chǎn)設(shè)施安裝在船殼上，如果設(shè)施的尺寸和總重量允許(例如小于18000噸)，所有零件在陸上組裝在一起，形成一個(gè)構(gòu)成整個(gè)設(shè)施的單一設(shè)備。然后按照所述的方法使這個(gè)設(shè)備直接在船殼上就位。
如果構(gòu)成生產(chǎn)設(shè)施的零件的整體尺寸和/或重量太大(例如重量超過(guò)18000噸)，則將零件分為兩臺(tái)設(shè)備，例如一臺(tái)用于處理的設(shè)備和一臺(tái)用于提供服務(wù)的輔助功能的輔助設(shè)備，每個(gè)設(shè)備的尺寸和重量使該方法的使用成為可能。
每個(gè)設(shè)備在陸上預(yù)先組裝，然后直接安裝在船殼上。
為了把整個(gè)設(shè)施安裝在船殼上，第二臺(tái)設(shè)備重復(fù)進(jìn)行第一臺(tái)設(shè)備使用方法的步驟。
一臺(tái)這樣的設(shè)備示于圖1，并且整體用參考數(shù)字10表示。
設(shè)備10開(kāi)始時(shí)在陸上預(yù)先組裝，并且在陸上進(jìn)行測(cè)試，以便能夠?qū)嵤┮呀?jīng)為它設(shè)計(jì)的功能。
這臺(tái)設(shè)備安放一個(gè)運(yùn)輸駁船12上。設(shè)備10由一整套分布在不同區(qū)域的生產(chǎn)零件構(gòu)成。例如，如附圖所示，該設(shè)備可以由按兩條線和三個(gè)立柱分布的六個(gè)區(qū)域組成14A、14B、14C、14D、14E、14F。同一個(gè)區(qū)域的零件之間互相連接，不同模塊的零件之間通過(guò)液體輸送管道、輸送動(dòng)力電線和數(shù)據(jù)傳輸線互相連接。
設(shè)備10另外包括加固機(jī)構(gòu)，例如一些分布在區(qū)域之間的梁。根據(jù)長(zhǎng)度，例如圖中所示的例子，設(shè)備10包括四個(gè)基本互相等距的橫向加固梁16A、16B、16C、16D。這些梁中的每一個(gè)由兩段在設(shè)備的中間區(qū)域互相臨時(shí)組裝在一起的梁構(gòu)成。
同樣，設(shè)備根據(jù)它的寬度包括三個(gè)縱梁18A、18B、18C，每個(gè)縱梁由三段通過(guò)臨時(shí)連接裝置互相連接的梁構(gòu)成。這些連接在與橫梁16A、16B、16C、16D的相交點(diǎn)進(jìn)行。在這些交點(diǎn)處，縱梁段和橫梁段互相連接，以保證設(shè)備的堅(jiān)固性，使設(shè)備單獨(dú)形成一個(gè)剛性結(jié)構(gòu)。
由于簡(jiǎn)化的原因，梁段的臨時(shí)連接裝置用位于梁的交點(diǎn)處的黑色方塊表示。它們整體用參考數(shù)字20表示。實(shí)際應(yīng)用中，例如連接裝置由嵌在梁段的軸向孔眼中的可拆卸插銷構(gòu)成，或者由后來(lái)切割的梁的連續(xù)性構(gòu)成。
開(kāi)始時(shí)，構(gòu)成橫梁和縱梁的不同加固段互相剛性連接。因此在設(shè)備在駁船12上就位時(shí)和該方法的以后階段中，設(shè)備構(gòu)成一個(gè)剛性結(jié)構(gòu)。例如設(shè)備在運(yùn)輸駁船上的就位從一個(gè)碼頭通過(guò)滑動(dòng)進(jìn)行，碼頭的高度與駁船沒(méi)有浸入水中的高度完全一致。
另外，在實(shí)施該方法的開(kāi)始階段，設(shè)備10在駁船兩側(cè)側(cè)向帶有位于橫梁16A、16B、16C、16D端部的提升裝備30。這些提升裝備位于設(shè)備10的兩側(cè)，并且根據(jù)設(shè)備10的長(zhǎng)度分布，以便同時(shí)使區(qū)域在設(shè)備內(nèi)的分布合理化以及整體力學(xué)特征的合理化。
如圖2所示，每個(gè)提升裝備30包括一個(gè)垂直支柱32和一個(gè)引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34，引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34通過(guò)臨時(shí)連接裝置35以可拆卸的方式與設(shè)備10連接。
每個(gè)提升裝備30適于只是臨時(shí)安裝在活動(dòng)設(shè)備上。圖3、4和5詳細(xì)表示一個(gè)提升裝備。這里表示的支柱32具有矩形截面，截面的幾何和力學(xué)特征可以傳遞引導(dǎo)和提升力。
引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34由一個(gè)沿設(shè)備的整個(gè)高度垂直延伸的桁架結(jié)構(gòu)(structure en treillis)36構(gòu)成。這個(gè)桁架結(jié)構(gòu)36形成一個(gè)對(duì)支柱32的垂直參照面38。這個(gè)結(jié)構(gòu)另外包括四個(gè)位于參照面端部并且比參照面突出的臂40。這些臂位于一個(gè)矩形的四個(gè)角處，并且保證支柱32的側(cè)向引導(dǎo)。
支柱32的兩側(cè)側(cè)向具有貼靠參照面38的軌道42。這些軌道比支柱的側(cè)邊側(cè)向突出。一些穿過(guò)臂40的端部嵌入的可拆卸插銷44保證支柱32保持貼靠參照面38，保證軌道42被鎖定在參照面38與插銷44之間。
每個(gè)支柱32包括一個(gè)沿著支柱的高度在支柱的中間部分垂直延伸的雙齒條46。這個(gè)齒條嵌在引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34的桁架結(jié)構(gòu)36內(nèi)。引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34包括沿齒條的高度分布在齒條兩側(cè)的四個(gè)一組一共八組的馬達(dá)減速器50。這些馬達(dá)減速器組50保證帶動(dòng)與雙齒條46的兩側(cè)嚙合的齒輪52。
提升裝備的保持裝置35一方面設(shè)在支柱的引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34上，另一方面設(shè)在設(shè)備10的側(cè)邊上。
這些保持裝置35在引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34的下部包括一個(gè)端部設(shè)有一個(gè)銷子56的水平梁54，銷子朝向引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34的上端。水平梁54和銷子56一起形成一個(gè)能夠嵌入到一個(gè)形成縱向梁例如18A下面的十字頭58。
桁架結(jié)構(gòu)36的上端有一個(gè)保持貼靠設(shè)備側(cè)邊鎖定的保持爪60和一個(gè)形成擋板的墊塊(sabot)62。爪60使桁架結(jié)構(gòu)36向上延長(zhǎng)。十字頭58和與設(shè)備的下梁配合的爪60以及墊塊62保證引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34與設(shè)備10的嵌合。通過(guò)束縛保證有效保持。
如圖1所示，提升裝備30從一個(gè)位于碼頭上的吊車70開(kāi)始在設(shè)備上就位，此時(shí)設(shè)備已經(jīng)在駁船上。
為此，首先將引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)裝置34安裝在支柱32上。支柱位于臂34之間，并使保持插銷44就位，以保證支柱32與引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)裝置34的整體連接。
每個(gè)提升裝備懸掛在吊車上，并且被帶動(dòng)沿著帶有引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34的設(shè)備移動(dòng)，引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34位于一個(gè)低于它的最終高度的高度上。
因此已經(jīng)組裝的提升裝備30靠近設(shè)備，然后被提升，使十字頭58嵌到設(shè)備的縱梁下面，并且保持爪60被接受在梁18A的下表面與墊塊62之間。則桁架結(jié)構(gòu)36被臨時(shí)束縛在設(shè)備的加固梁上，以便保證它們的連接。
作為變型，并且根據(jù)所具備的提升方法，提升裝備30可以分為兩個(gè)部分進(jìn)行安裝。首先把引導(dǎo)裝置34安裝在設(shè)備上，然后把支柱32嵌在引導(dǎo)裝置中。
開(kāi)始時(shí)，支柱被提升，并保持在水外，如圖2所示。
當(dāng)設(shè)備這樣準(zhǔn)備就緒以便把它安裝在船殼上時(shí)，運(yùn)輸設(shè)備的駁船一直被送到把設(shè)備從駁船向船殼轉(zhuǎn)移的地點(diǎn)。如圖6所示，這個(gè)地點(diǎn)預(yù)先設(shè)有一整套位于海底的基座80，基座80在海底的位置是支柱32下降后的它下端應(yīng)該位于海底的位置。
作為變型，并且根據(jù)海底的特征，基座在作業(yè)前與支柱連接。
船殼的垂直引導(dǎo)板82與基座80連成一體。
基座80的放置使兩個(gè)相對(duì)基座之間形成的間距等于船殼的寬度加上一個(gè)使船殼有效通過(guò)的間隙。
通過(guò)一些角撐84使這些垂直引導(dǎo)板82保持在基座80上。
如圖6所示，駁船12位于基座80之間，并且通過(guò)錨86停泊，使支柱32在預(yù)先安裝的基座80的上方。
如圖7所示，支柱32下降，一直到支撐在基座80上，然后設(shè)備10沿著支柱的高度上升，一直到一個(gè)足以使要安裝設(shè)備的船殼通過(guò)的高度。
提升設(shè)備10時(shí)，設(shè)備脫離駁船。然后駁船從設(shè)備10的下面解脫出來(lái)，并且用100表示的要安裝設(shè)備的船殼進(jìn)入到設(shè)備10的下面，如圖8和9所示。
當(dāng)船殼進(jìn)入時(shí)，與基座連接的垂直導(dǎo)板82保證船殼的側(cè)向引導(dǎo)。
船殼的引導(dǎo)塊102最好位于基座80的延長(zhǎng)線中，以便在船殼的整個(gè)長(zhǎng)度上保證船殼的側(cè)向引導(dǎo)。
設(shè)備就位前，船殼100裝有支撐設(shè)備的底座104。
當(dāng)船殼相對(duì)要安裝的設(shè)備正確就位時(shí)，設(shè)備下降，支撐在底座104上，如圖10所示。
在設(shè)備10的整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程中，由于有臨時(shí)連接，設(shè)備10就像一個(gè)單一的剛性結(jié)構(gòu)。因此設(shè)備運(yùn)輸、提升和下降以便在船殼上就位時(shí)，設(shè)備的變形也盡可能減少。
設(shè)備在船殼上正確就位后，支柱32提升，如圖10所示，并且船殼靠近一個(gè)碼頭，以便一個(gè)吊車70保證提升裝備30的拆卸，如圖11所示。拆卸通過(guò)解除連接束縛后同時(shí)取出支柱和引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置34進(jìn)行。
作為變型，并根據(jù)具有的提升設(shè)備，提升裝備30可以拆卸成兩個(gè)部分。首先使支柱32與引導(dǎo)裝置34脫離連接，然后使引導(dǎo)裝置34與設(shè)備脫離連接。
拆卸提升裝備30后，通過(guò)釋放位于不同加固零件交點(diǎn)處的可拆卸連接零件20拆卸設(shè)備的不同加固段，如圖12所示，其中加固段之間的白色方塊示意性地表示沒(méi)有連接。
然后實(shí)現(xiàn)設(shè)備與船殼之間的管道和電力線的連接。
如果兩臺(tái)設(shè)備需要在船上就位，第二臺(tái)設(shè)備用相同的方法就位。兩臺(tái)設(shè)備之間的連接直接在船上進(jìn)行。
人們知道，這里描述的方法可以使非常重的設(shè)備在船上就位，使船上可以只安裝一臺(tái)設(shè)備，或有兩臺(tái)設(shè)備。因此，設(shè)備可以幾乎完全在陸上預(yù)先組裝，并且縮短設(shè)備與船殼連接需要的時(shí)間，因此縮短完全建造船只的時(shí)間。
另外，拆卸加固段后，構(gòu)成每個(gè)設(shè)備的不同模塊互相之間在機(jī)械上是分開(kāi)的，位于船殼上的設(shè)備可以通過(guò)模塊發(fā)生變形，這種變形與船只航行時(shí)承受的變形類似。因此船只的機(jī)械結(jié)構(gòu)是可靠的。
在上面的描述中，提升裝備由一些裝有齒條的支柱構(gòu)成，齒條被一些馬達(dá)減速器組帶動(dòng)。但是，作為變型—這些提升裝備由一些支柱組成，這些支柱根據(jù)它們的長(zhǎng)度包括與設(shè)備連接的纜繩，設(shè)備的移動(dòng)通過(guò)固定在支柱的頂部的傳動(dòng)裝置來(lái)保證；—這些提升裝備由一些支柱組成，這些支柱根據(jù)它們的長(zhǎng)度包括步進(jìn)鎖定系統(tǒng)，通過(guò)千斤頂保證一步到另一步的移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.把一重型設(shè)備(10)安裝在一浮動(dòng)船只的船殼(100)上的方法，其特征在于包括以下步驟A.使所述設(shè)備(10)與用于支撐在海底的提升裝備(30)連接，這些提升裝備(30)位于所述設(shè)備(10)的兩側(cè)；B.使所述提升裝備(30)支撐在海底；C.提升所述設(shè)備(10)，使所述船殼(100)可以從所述設(shè)備(10)下面通過(guò)；D.使所述船殼(100)進(jìn)入到所述設(shè)備(10)之下所述提升裝備(30)之間形成的空間中；E.使所述設(shè)備(10)下降，使其支撐在所述船殼(100)上；F.將所述提升裝備(30)從所述設(shè)備(10)上拆卸下來(lái)；G.使所述設(shè)備(10)與所述船殼(100)連接
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法包括一個(gè)在把所述提升裝備(30)置于海底上之前把所述設(shè)備(10)安放在一駁船(12)上的步驟、一在提升所述設(shè)備(10)時(shí)使所述設(shè)備(10)與所述駁船(12)分離的步驟、和一在所述設(shè)備(10)提升后使所述駁船(12)脫離的步驟。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法包括一使一整套基座(80)在所述提升裝備(30)在海底的支撐點(diǎn)就位的步驟，所述基座(80)具有側(cè)向引導(dǎo)船殼(100)的表面(82)。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法包括一連接所述設(shè)備(10)的一整套加固零件(16A、16B、16C、16D、18A、18B、18C)的步驟，以便至少在所述設(shè)備(10)提升和下降時(shí)在所述提升裝備(30)之間形成一剛性結(jié)構(gòu)，和一拆卸所述加固零件(16A、16B、16C、16D、18A、18B、18C)的步驟，以便所述設(shè)備(10)在所述船殼(100)上就位后賦予所述設(shè)備(10)更大的靈活性。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每個(gè)提升裝備(30)包括一帶有一齒條(46)的支柱(32)——所述支柱(32)用于支撐在海底上和一用于所述支柱的引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置(34)——所述引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置(34)活動(dòng)安裝在所述設(shè)備(10)上，所述引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置包括至少一與所述齒條(46)嚙合的齒輪(52)和一組帶動(dòng)所述齒輪(52)的馬達(dá)減速器(50)，以便使所述支柱(32)相對(duì)所述引導(dǎo)和傳動(dòng)裝置(34)移動(dòng)。
6.用于實(shí)施上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的整理設(shè)備，其特征在于，該整理設(shè)備包括—一要安裝在所述船殼(100)上的設(shè)備(10)；—一些適于支撐在海底的所述設(shè)備(10)的提升裝備(30)；—一些臨時(shí)連接所述設(shè)備(10)的提升裝備(30)的裝置(35)，以一間隔位于所述設(shè)備(10)的兩側(cè)，從而允許所述船殼(100)在所述提升裝備(30)之間通過(guò)。
7.如權(quán)利要求6所述的整理設(shè)備，其特征在于，所述整理設(shè)備包括一整套所述設(shè)備(10)的加固零件(16A、16B、16C、16D、18A、18B、18C)和所述加固零件(16A、16B、16C、18A、16D、18B、18C)的可釋放的連接裝置(20)，以便在所述連接裝置(20)確保這樣加固的零件的結(jié)構(gòu)整體性時(shí)所述設(shè)備形成一剛性結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種把重型設(shè)備(10)安裝在一浮動(dòng)船只的船殼(100)上的方法，其特征在于包括以下步驟(A)使設(shè)備(10)與用于支撐在海底的提升裝備(30)連接，這些提升裝備(30)位于設(shè)備(10)的兩側(cè)；(B)使提升裝備(30)支撐在海底；(C)提升設(shè)備(10)，使船殼(100)可以從設(shè)備(10)下面通過(guò)；(D)使船殼(100)進(jìn)入到提升裝備(30)之間形成的空間中；(E)使設(shè)備(10)下降，使其支撐在船殼上；(F)將提升裝備(30)從設(shè)備(10)上拆卸下來(lái)；(G)使設(shè)備(10)與船殼(100)連接。
文檔編號(hào)B63B9/06GK1608015SQ02825993
公開(kāi)日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2002年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月24日
發(fā)明者皮埃爾－阿爾芒·托馬 申請(qǐng)人:泰克尼普法國(guó)公司