專利名稱：船舶推進操縱復(fù)合控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種船舶自動控制裝置，具體說涉及一種船舶推進操縱控制裝置。
現(xiàn)有的船舶推進操縱裝置基本可分為氣動和電動兩類，功能單一而且微調(diào)精度較差，因此難以適用于先進的船舶微機控制系統(tǒng)。
因此，本實用新型的目的是提供一種可對船舶推進動力裝置進行自動控制、微調(diào)精度高從而適用于先進的船舶微機控制系統(tǒng)的復(fù)合控制器。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的船舶推進操縱復(fù)合控制器，具有一與驅(qū)動主軸固定連接的操縱手柄，其特點是，它包括一推進操縱控制機構(gòu)、一微調(diào)機構(gòu)和一伺服同步操縱機構(gòu)；所述推進操縱控制機構(gòu)包括一鏈輪傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、一摩擦離合器、固定連接于所述驅(qū)動主軸上的主動指針以及一電位器；所述微調(diào)機構(gòu)包括一微調(diào)旋鈕、一萬向聯(lián)軸機構(gòu)；所述蝸桿固定在所述萬向聯(lián)軸機構(gòu)上；所述伺服同步操縱機構(gòu)包括一接收電信號的驅(qū)動電路板、一與所述驅(qū)動電路板連接由電信號驅(qū)動的伺服電機、由所述伺服電機帶動的一第一同步輪和一第二同步輪以及一固定在所述第二同步輪上的從動指針，所述第一同步輪與所述第二同步輪通過鋼絲繩相連接。
所述鏈輪傳動機構(gòu)由通過鏈條相連接的主動鏈輪和從動鏈輪組成；所述齒輪傳動機構(gòu)包括相互嚙合的大小齒輪；所述主動鏈輪與所述大齒輪同軸地固定設(shè)置在所述驅(qū)動主軸上；所述電位器與所述從動鏈輪同軸設(shè)置，蝸輪與小齒輪固定在一從動軸上；所述摩擦離合器包括摩擦片和摩擦片壓緊座，所述摩擦片貼設(shè)在所述蝸輪與摩擦片壓緊座之間，所述蝸輪和摩擦片套設(shè)在所述從動軸上。
采用本實用新型的上述方案，通過可靠的鏈輪傳動、齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動和高精度的電位器可實現(xiàn)高精度的船舶動力裝置的無級操縱控制；微調(diào)旋鈕可在除停車位置外的任何位置實現(xiàn)正反兩個方向的微調(diào)；主動指針可指示船舶動力裝置的操縱狀態(tài)(相應(yīng)的航速、包括正車方向、倒車方向以及停車位置)；而從動指針作為傳令指針可接收另一部位的船舶推進操縱復(fù)合控制器的信號以復(fù)示車鐘指令。因此，本實用新型具有精度高、指示清晰、微調(diào)方便、操作手感舒適平穩(wěn)的優(yōu)點，從而可適用于先進的船舶微機網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。
下面將參照附圖具體描述本實用新型的船舶推進操縱復(fù)合控制器的較佳實施例，以更清楚理解本實用新型的目的、特點和優(yōu)點。



圖1是本實用新型一較佳實施例的船舶推進操縱復(fù)合控制器的主視圖；圖2是
圖1實施例結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3是
圖1實施例的另一結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4是
圖1實施例的一工作原理方框示意圖；圖5是
圖1實施例的另一工作原理的方框示意圖。
本實用新型一較佳實施例的船舶推進操縱復(fù)合控制器包括一推進操縱控制機構(gòu)、一微調(diào)機構(gòu)和一伺服同步操縱機構(gòu)。如圖2所示，推進操縱控制機構(gòu)由以下部分組成與驅(qū)動主軸22固定連接的操縱手柄21；一鏈輪傳動機構(gòu)，它由通過鏈條24相連接的主動鏈輪23和從動鏈輪27組成；與主動鏈輪23同軸地固定設(shè)置在驅(qū)動主軸22上的大齒輪25；與從動鏈輪27同軸設(shè)置的一電位器28；固定連接于驅(qū)動主軸22上的主動指針33、與大齒輪25相嚙合的固定在一從動軸34上的小齒輪26、與小齒輪26同軸設(shè)置的蝸輪30、摩擦片31和摩擦片壓緊座32以及一與蝸輪30相嚙合的蝸桿29；摩擦片31貼設(shè)在蝸輪30與摩擦片壓緊座32之間，蝸輪30和摩擦片31套設(shè)在從動軸34上。如
圖1所示，微調(diào)機構(gòu)包括一微調(diào)旋鈕41、一萬向聯(lián)軸機構(gòu)42；蝸桿29固定連接在萬向聯(lián)軸機構(gòu)42上。如圖3所示，伺服同步操縱機構(gòu)包括一接收電信號的驅(qū)動電路板51；一由信號驅(qū)動的伺服電機52；由伺服電機52帶動的一第一同步輪53和一第二同步輪55，第一同步輪是伺服組件同步輪，它與第二同步輪55通過鋼絲繩54相連接以及一固定在第二同步輪55上的從動指針56。
下面具體說明本實用新型上述實施例的工作原理和操縱過程。如
圖1至圖5所示，
推動操縱手柄21帶動主軸22繞其中心線轉(zhuǎn)動，由于主動鏈輪23和大齒輪都是固定在主軸22上，主動鏈輪23和大齒輪25也轉(zhuǎn)動相同的角度，通過鏈條24帶動從動鏈輪27；從動鏈輪27固定在電位器28的軸43上，電位器28的軸43從相應(yīng)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動角度相對應(yīng)的電信號輸出；同時主軸22的轉(zhuǎn)動還帶動固定在主軸22上的主動指針33轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)船舶動力裝置操縱狀態(tài)，包括航速、正車、倒車方向或停車的指示。另外，大齒輪25的轉(zhuǎn)動帶動了小齒輪26，小齒輪26、蝸輪30、摩擦片31、摩擦片壓緊座32都安裝在同一軸34上，由于小齒輪26和摩擦片壓緊座32是固定在該軸上，而蝸輪30和摩擦片31是活動安裝在該軸上，小齒輪26帶動摩擦片壓緊座32一起轉(zhuǎn)動，由于蝸輪蝸桿的自鎖作用，蝸輪30不動，這樣，在摩擦片31和摩擦片壓緊座32、蝸輪30之間發(fā)生相對滑動而產(chǎn)生手柄操作時的手感力。操縱微調(diào)機構(gòu)過程如下轉(zhuǎn)動微調(diào)旋鈕41，通過萬向聯(lián)軸機構(gòu)42帶動蝸桿29轉(zhuǎn)動，蝸桿29帶動蝸輪30，蝸輪30通過摩擦離合器(如圖2所示通過摩擦片31、摩擦片壓緊座32帶動軸34)帶動小齒輪25，如圖2所示，小齒輪25帶動大齒輪26，由于大齒輪25和主動鏈輪23與主軸22固定連接，因此通過鏈輪機構(gòu)帶動電位器28輸出控制信號，同時固定在主軸22上的主動指針33也被帶著轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)操縱狀態(tài)例如航速指示。當(dāng)接收到另一部位的復(fù)合控制器發(fā)出的信號驅(qū)動電路板工作，根據(jù)該信號驅(qū)動伺服電機52的軸轉(zhuǎn)動，從而帶動伺服組件同步輪53轉(zhuǎn)動，再通過鋼絲繩54帶動同步輪55轉(zhuǎn)動，由于從動指針是固定在同步輪55上，因而從動指針56就復(fù)示出車鐘的指令例如航速狀態(tài)。
權(quán)利要求1．一種船舶推進操縱復(fù)合控制器，具有一與驅(qū)動主軸固定連接的操縱手柄，其特征在于，它包括一推進操縱控制機構(gòu)、一微調(diào)機構(gòu)和一伺服同步操縱機構(gòu)；所述推進操縱控制機構(gòu)包括一鏈輪傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、一摩擦離合器、固定連接于所述驅(qū)動主軸上的主動指針以及一電位器；所述微調(diào)機構(gòu)包括一微調(diào)旋鈕、一萬向聯(lián)軸機構(gòu)；所述蝸桿固定在所述萬向聯(lián)軸機構(gòu)上；所述伺服同步操縱機構(gòu)包括一接收電信號的驅(qū)動電路板；一與所述驅(qū)動電路板連接由電信號驅(qū)動的伺服電機；由所述伺服電機帶動的一第一同步輪和一第二同步輪以及一固定在所述第二同步輪上的從動指針，所述第一同步輪與所述第二同步輪通過鋼絲繩相連接。
2．如權(quán)利要求1所述的船舶推進操縱復(fù)合控制器，其特征在于，所述鏈輪傳動機構(gòu)由通過鏈條相連接的主動鏈輪和從動鏈輪組成；所述齒輪傳動機構(gòu)包括相互嚙合的大小齒輪；所述主動鏈輪與所述大齒輪同軸地固定設(shè)置在所述驅(qū)動主軸上；所述電位器與所述從動鏈輪同軸設(shè)置，蝸輪與小齒輪固定在一從動軸上；所述摩擦離合器包括摩擦片和摩擦片壓緊座，所述摩擦片貼設(shè)在所述蝸輪與摩擦片壓緊座之間，所述蝸輪和摩擦片套設(shè)在所述從動軸上。
專利摘要一種船舶推進操縱復(fù)合控制器，包括推進操縱控制機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)和伺服同步操縱機構(gòu)；推進操縱控制機構(gòu)包括鏈輪、齒輪、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、摩擦離合器、主動指針以及電位器；微調(diào)機構(gòu)包括微調(diào)旋鈕、萬向聯(lián)軸機構(gòu)；伺服同步操縱機構(gòu)包括驅(qū)動電路板、伺服電機、一第一同步輪和一第二同步輪以及從動指針。它可實現(xiàn)無級操縱控制和高精度微調(diào)和操縱狀態(tài)的指示，具有精度高、指示清晰、微調(diào)方便、操縱平穩(wěn)的優(yōu)點。
文檔編號B63H25/00GK2447291SQ0024947
公開日2001年9月12日 申請日期2000年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月29日
發(fā)明者宋鈞風(fēng), 顧海宏, 簡慶年, 夏小鶯, 李翼龍, 林金水, 周正萍 申請人:中國船舶重工集團公司第七研究院第七一一研究所