專利名稱：噴射式推進艇的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及將艇底吸進的水向后方噴射而向前推進的噴射式推進艇。
在噴射式推進艇中，有著可像操作機動兩輪車那樣駕駛的類型。這種噴射式推進艇，坐在座上，以兩手握著轉向手柄，操作轉向手柄右端部的加速桿使其前進；操作轉向手柄左端部的操作桿使其后退或減速。
這種噴射式推進裝置，比如日專利特開平6-156379號公報“噴射式推進艇的減速裝置”中提出過，下圖示出了這種技術的一部分。
圖8是現(xiàn)有噴射式推進艇的說明圖。在噴射式推進艇100上具有的轉向手柄101的左握把102上安裝著操作桿104；在轉向手柄101的右握把103上安裝著加速桿105；在噴射式推進艇100的艇尾安裝著噴射水的噴嘴106；在噴嘴106上安裝著后退葉片108。
其次，來說明使噴射式推進艇100后退時的操作順序。
首先，按箭頭a的方向操作操作桿104，使葉片108按箭頭b的方向向對著噴嘴106的出口位置移動。然后，在操作操作桿104的狀態(tài)下，按箭頭c的方向操作加速桿105，提高發(fā)動機轉速。
發(fā)動機轉速一增高，葉輪(圖中未示出)即高速旋轉，水從噴嘴106向后方噴射，由葉片108按箭頭d的方向使噴射的水的噴射方向反轉。由此，成了使水向噴射式推進艇100的前方噴射的狀態(tài)，噴射式推進艇100后退。
但是，在使噴射式推進艇100后退時，一邊以左手操作操作桿104，一邊以右手操作加速桿105，要進行兩種操作。這種操作，由于要求操作者必須同時以兩手進行，使得操作者負擔比較大。
為此，希望做出操作性更優(yōu)異的噴射式推進艇。
本發(fā)明的目的就在于提供可使噴射式推進艇的操作性更好的技術。
為解決上述課題，本發(fā)明的第一方案涉及的噴射式推進艇是，在前進狀態(tài)將從艇底吸進的水通過噴嘴向后方噴射，在后退·減速狀態(tài)使水反轉彎曲板對著噴嘴出口、由該彎曲板使水的噴射方向反轉而成為后退或減速狀態(tài)，其特征是，它具有傳遞機構與操作件、操作力檢測裝置、以及推進力控制部。其中，傳遞機構用于傳遞驅動水反轉彎曲板的力；上述操作件用于推拉上述傳遞機構；上述操作力檢測裝置裝于傳遞機構或操作件上，用于測量施加在操作件上的操作力；上述推進力控制部根據檢測到的操作力控制水的噴射力。
操作操作件使水反轉彎曲板對著噴嘴的出口之后，可進一步加大對操作件的操作力，由此可根據操作力控制水的噴射力。
從而，只用一個操作件即可進行使水反轉彎曲板對著噴嘴出口的操作、和控制水的噴射力的操作的兩階段的操作。因此，可以單手或單腳進行噴射式推進艇的后退操作與減速操作。
圖1是本發(fā)明的噴射式推進艇(第一實施例)的側視圖；圖2是本發(fā)明的噴射式推進艇(第一實施例)的平面圖；圖3是圖2的3-3剖視圖；圖4是本發(fā)明的噴射式推進艇(第一實施例)的第一作用說明圖；圖5是本發(fā)明的噴射式推進艇(第一實施例)的第二作用說明圖；圖6是本發(fā)明的噴射式推進艇(第二實施例)的平面圖；圖7是圖6的7-7剖視圖；圖8是現(xiàn)有噴射式推進艇的說明圖。
下邊，根據


本發(fā)明的實施例。且，圖面按符號指向。
圖1是本發(fā)明的噴射式推進艇(第一實施例)的側視圖。
噴射式推進艇10由發(fā)動機15、噴射推進機20、轉向手柄25、與后退·減速裝置30所構成。其中，發(fā)動機15安裝在艇體11的大致中央處；噴射推進機20由發(fā)動機15驅動將從艇底12的開口吸進的水向艇體11的后方噴射；轉向手柄25用來控制艇體11的轉向；后退·減速裝置30使水的噴射方向反轉、使艇體后退或減速。
17是燃料箱；18是座。
噴射推進機20由殼體21、葉輪22、噴嘴23構成。其中，殼體21從艇底12的開口13向后方延伸；葉輪22可自由旋轉地安裝于殼體21內，并連結于發(fā)動機15的驅動軸16；噴嘴23可在艇體11的轉動方向自由搖動地安裝于殼體21的后端。通過使葉輪22旋轉，從艇底12的開口13吸水，將吸進的水從噴嘴23向艇體11的后方噴射，產生推進力。
圖2是本發(fā)明的噴射式推進艇(第一實施例)的平面圖。
轉向手柄25可自由轉動地安裝于艇體11(如圖1所示)的大致中央；握著左右握把26、27使其轉動，即可使噴射式推進艇10向左右轉。
后退·減速裝置30具有連桿機構35，后退·減速桿42，操作力檢測裝置45，以及推進力控制部50。其中，連桿機構35是將水反轉彎曲板32驅動到噴嘴23的上方和噴嘴23的后方(即，對著噴嘴23的出口23a的位置)的傳遞機構，而水反轉彎曲板32是在上下方向可自由搖動地以螺栓33、33安裝在噴嘴23上；后退·減速桿42是推拉連桿機構35的操作件；操作力檢測裝置45安裝在連桿機構35上、用來檢測加在后退·減速桿42上的操作力；推進力控制部根據所檢測到的操作力來控制水的噴射力。
連桿機構35，以螺栓37可自由轉動地將連桿36裝在發(fā)動機15上，將連桿36的一端36a用鋼索38連于后退·減速桿42；連桿36的另一端36b以桿39連于水反轉彎曲板32。通過按箭頭①所示的方向操作后退·減速桿42，由鋼索38按箭頭②所示的方向拉動連桿36的一端36a，使連桿36以螺栓37為軸轉動，由連桿36的另一端36b按箭頭③所示的方向推動桿39，使水反轉彎曲板32對著噴嘴23的出口23a。
并且，通過解除后退·減速桿42的操作力，由復位彈簧40、40的彈力，水反轉彎曲板32回到噴嘴23的上方。與此同時，后退·減速桿42也由桿用復位彈簧(圖中未示出)回到操作前狀態(tài)。
后退·減速桿42可自由搖動地安裝于轉向手柄25的左握把26上，如前所述，通過沿箭頭①的方向操作后退·減速桿，由鋼索38沿箭頭②的方向拉動連桿36的一端36a。
操作力檢測裝置45由位置檢測傳感器46與操作力檢測傳感器47構成。其中，位置檢測傳感器46裝于連桿36的近旁，當水反轉彎曲板32對著噴嘴23的出口23a時觸及連桿36，檢測出后退·減速狀態(tài)；操作力檢測傳感器47安裝于桿39的中間，用來檢測加于桿39的操作力(即推桿的力)。
通過使用位置檢測傳感器46，比如，在使水反轉彎曲板32對著噴嘴23的出口23a的途中被卡住，成鎖定狀態(tài)，即使從操作力檢測傳感器47向推進力控制部50傳遞信號，也不用擔心會相應于檢測出的操作力來調節(jié)水的噴射力。
推進力控制裝置50的作用是，當從位置檢測傳感器46將后退·減速狀態(tài)的信號傳至控制部51，且將操作力檢測信號從操作力檢測傳感器47傳至控制部51時，有相應于檢測信號的大小(即操作力的大小)的信號從控制部51傳至驅動部52，由驅動部52的馬達53使小齒輪54轉動，而使齒條55沿箭頭④的方向移動，齒條55拉動鋼索56調節(jié)節(jié)流閥57，控制水的噴射力。
鋼索56連接于加速桿58，通過沿箭頭⑤的方向操作加速桿58，可向打開的方向拉動節(jié)流閥57。
圖3是圖2的3-3剖視圖，表示了靠復位彈簧40的彈力使水反轉彎曲板32返回到噴嘴23的上方的狀態(tài)。
這時，由于水反轉彎曲板32移動到比噴嘴23的出口23a高的位置，不會擋住從噴嘴23的出口23a噴射出來的水。從而，可使從噴嘴23的出口23a噴射出來的水向后方噴射。
另一方面，如使水反轉彎曲板32處于假想線所示的對著噴嘴23的出口23a的位置，就可由水反轉彎曲板32使水的噴射方向反轉過來。
現(xiàn)就上述噴射式推進艇10的作用做如下說明。
圖4(a)、(b)是本發(fā)明的噴射式推進艇(第一實施例)的第一作用說明圖。
在(a)中，按箭頭①的方向操作后退·減速桿42，由鋼索38沿箭頭②的方向拉動連桿36的一端36a，使連桿36以螺栓37為軸轉動。因此，由連桿36的另一端36b按箭頭③的方向推動桿39，使水反轉彎曲板32對著噴嘴23的出口23a。
在(b)中，連桿36抵接位置檢測傳感器46，檢測出后退·減速狀態(tài)。從這種狀態(tài)，進一步提高對后退·減速桿42的操作力，向桿39施加操作力。由操作力檢測傳感器47檢測該操作力。
將后退·減速狀態(tài)的檢測信號與操作力的檢測信號傳至控制部51，從控制部51向驅動部52傳輸相應于檢測信號的大小(即操作力大小)的信號，由驅動部52的馬達53使小齒輪54轉動，并使齒條55沿箭頭④的方向移動。從而，齒條55拉動鋼索56，由調節(jié)節(jié)流閥57來提高發(fā)動機轉速。
圖5是本發(fā)明的噴射式推進艇(第一實施例)的第二作用說明圖。
由提高發(fā)動機的轉速，即可使噴射推進機20的葉輪22(如圖1所示)高速旋轉。因此，從噴嘴23的出口23a將水向后方噴射出去。從而，由水反轉彎曲板32使水的噴射方向按箭頭⑥…(…表示多個，下同)的方向反轉，由此，使噴射式推進艇10后退。
這樣，由單手操作后退·減速桿42，使水反轉彎曲板32對著噴嘴23的出口23a后，可通過進一步提高加于后退·減速桿42的操作力，而相應于操作力的大小來控制水的噴射力。
從而，可只通過后退·減速桿42進行使水反轉彎曲板32對著噴嘴23的出口23a的操作和控制水的噴射力的操作這兩個階段的操作。
下邊，借圖6與圖7說明第二實施例。且對于與第一實施例相同構件取以相同符號、省略其說明。
圖6是本發(fā)明的噴射式推進艇(第二實施例)的平面圖。
在噴射式推進艇60中，用后退·減速裝置65的后退·減速踏板66(操作件)取代第一實施例中采用的后退·減速裝置30的后退·減速桿42，該后退·減速踏板66安裝于艇體71的左側底板部72上。
在后退·減速裝置65中，連桿機構35、操作力檢測裝置45、以及推進力控制部50以與第一實施例相同的構件構成。
圖7是圖6的7-7剖視圖。
后退·減速踏板66是，將大致成L字形的臂67以銷子68可自由轉動地安裝于左側底板部72的凹部上面73上；而將臂67的前端67a通過鋼索38連于連桿36的一端36a。
從而，由踏下后退·減速踏板66、按箭頭⑦的方向進行操作，即由鋼索38按箭頭⑧的方向拉動連桿36的一端36a。使連桿36以螺栓37為軸轉動。由此，由連桿36的另一端36b按箭頭⑨的方向推動桿39，與第一實施例一樣，使水反轉彎曲板對著噴嘴的出口。
而后，由增加對后退·減速踏板66的踏力(操作力)，與第一實施例一樣，借調節(jié)節(jié)流閥來提高發(fā)動機的轉速，使噴射推進機的葉輪高速旋轉。由此，可控制噴射推進機向后方噴射水的噴射力。另一方面，借水反轉彎曲板使水的噴射方向反轉，可使噴射式推進艇后退。
這樣，以單腳操作后退·減速踏板66，即可在使水反轉彎曲板對著噴嘴的出口之后，由進一步加大對后退·減速踏板66所施加的操作力，而相應于操作力來調節(jié)水的噴射力。
從而，僅通過后退·減速踏板66即可進行使水反轉彎曲板對著噴嘴出口的操作與控制水的噴射力的操作兩個階段的操作。
在前述實施例中，說明了在后退狀態(tài)下使用后退·減速裝置30、65的例子，但也可在噴射式推進艇10、60的前進中驅動后退·減速裝置30、65。在噴射式推進艇前進中由驅動后退·減速裝置30、65，可有效地使噴射式推進艇減速。
另外，前邊說明了安裝有位置檢測傳感器46與操作力檢測傳感器47兩個傳感器的例子，也可以只安裝操作力檢測傳感器47。
再者，前述將操作力檢測傳感器47安裝于連桿機構35的桿上，比如，將其安裝于后退·減速桿42上、或后退·減速踏板66上，也可以取得同樣的效果。
還有，在第二實施例中，是將后退·減速踏板66安裝于艇體71的左側底板部72上，也可以安裝于艇體71的右側底板部上。
本發(fā)明，如由上述構成，可發(fā)揮如下效果。
根據本發(fā)明的第一方案，以操作力檢測裝置檢測操作力，相應于所檢測的操作力來控制水的噴射力。從而操作操作件、在使水反轉彎曲板對著噴嘴出口之后，由進一步加大對操作件的操作力，可相應于操作力來調節(jié)水的噴射力。
因此，可僅用一個操作件進行使水反轉彎曲板對著噴嘴出口的操作與調節(jié)水的噴射力的操作2個階段的操作。
其結果，由于可以單手或單腳進行噴射式推進艇的后退操作與減速操作，噴射式推進艇的操作變得簡單，操作性得以提高。
權利要求
一種噴射式推進艇，在前進模式，是將從艇底吸進的水通過噴嘴向后方噴射，在后退·減速模式，是使水反轉彎曲板對著噴嘴出口，通過該水反轉彎曲板使水的噴射方向反轉，從而使其成為后退或減速狀態(tài)，其特征在于，該噴射式推進艇具有傳遞機構操作件、操作力檢測裝置、以及推進力控制部；上述傳遞機構傳遞驅動前述水反轉彎曲板的力；上述操作件用來推拉該傳遞機構；上述操作力檢測裝置安裝于前述傳遞機構或操作件上，用于檢測施加于操作件上的操作力；上述推進力控制部對應檢測到的操作力來控制水的噴射力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使噴射式推進艇具有更好操作性的技術,該噴射式推進艇具有連桿機構、后退·減速桿、操作力檢測裝置、與推進力控制部。其中,連桿機構用于驅動水反轉彎曲板;后退·減速桿用于推拉連桿機構;操作力檢測裝置裝于連桿機構或后退·減速桿上,用于檢測加在后退·減速桿上的操作力;推進力控制部根據檢測到的操作力控制水的噴射力。從而,僅以后退·減速桿可進行使水反轉彎曲板對著噴嘴出口的操作與控制水的噴射力的操作2個階段的操作。
文檔編號B63H21/22GK1268466SQ00104658
公開日2000年10月4日 申請日期2000年3月24日 優(yōu)先權日1999年3月26日
發(fā)明者藤本克己 申請人:本田技研工業(yè)株式會社