一種步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本設(shè)計屬于機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域，具體是一種可以步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備，一般使用車輪或履帶行進(jìn)，缺點(diǎn)是需要相應(yīng)的道路輔助，對復(fù)雜地形地貌的適應(yīng)性較低，而一些機(jī)械設(shè)備的使用，比如特殊地域的科學(xué)考察設(shè)備，以及偏僻野外的工程作業(yè)機(jī)械設(shè)備等等，需要面對的地形地貌可能會很復(fù)雜，機(jī)械設(shè)備使用車輪或履帶行進(jìn)，有可能無法完成行進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本設(shè)計的目的，是設(shè)計一種可以步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，使機(jī)械設(shè)備的使用更適應(yīng)復(fù)雜的地形地貌，從而提高復(fù)雜地形地貌環(huán)境下的生產(chǎn)效率。
[0004]本設(shè)計由機(jī)身系統(tǒng)和兩個支撐系統(tǒng)組成，其中機(jī)身系統(tǒng)由動力單元，配重單元，任務(wù)單元，以及主承重單元組成;兩個支撐系統(tǒng)均分別由支撐單元，轉(zhuǎn)動單元，高度控制單元，以及保障單元組成。交替以兩個支撐系統(tǒng)中的一個為支點(diǎn)，根據(jù)杠桿原理，通過調(diào)節(jié)配重單元在主承重單元上的位置，從而調(diào)節(jié)機(jī)身系統(tǒng)的重心，使另一個支撐系統(tǒng)下的地面不承受步行式機(jī)械設(shè)備的重力，再通過高度控制單元，使不承受步行式機(jī)械設(shè)備的重力的支撐系統(tǒng)中的支撐單元離開地面，隨后，做為支點(diǎn)的支撐系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動機(jī)身系統(tǒng)和另一個離開地面的支撐系統(tǒng)轉(zhuǎn)動，到達(dá)特定位置后，離開地面的支撐單元落回地面。重復(fù)前述過程，就實(shí)現(xiàn)了兩個支撐系統(tǒng)交替承擔(dān)步行式機(jī)械設(shè)備的重力，交替發(fā)生位移，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)備的步行式行進(jìn)。
[0005]機(jī)身系統(tǒng)由動力單元，配重單元，任務(wù)單元分別連接在主承重單元上構(gòu)成，并通過主承重單元分別連接兩個支撐系統(tǒng)。動力單元用于提供動力，配重單元用于調(diào)節(jié)機(jī)身系統(tǒng)的重心，任務(wù)單元用于承載人員或貨物，主承重單元用于安裝動力單元，配重單元和任務(wù)單元。兩個支撐系統(tǒng)分別由各自的轉(zhuǎn)動單元連接各自的支撐單元和各自的高度控制單元，以及連接在各自的高度控制單元上的保障單元構(gòu)成，并通過各自的高度控制單元和各自的保障單元分別與機(jī)身系統(tǒng)的主承重單元連接。支撐單元用于與地面接觸，轉(zhuǎn)動單元用于使機(jī)身系統(tǒng)相對地面發(fā)生轉(zhuǎn)動，高度控制單元用于控制各自所在的支撐系統(tǒng)的高度，保障單元用于保障機(jī)身系統(tǒng)相對支撐單元的轉(zhuǎn)動。
[0006]【附圖說明】:
[0007]圖1:一種步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖中:1-1動力單兀1-2配重塊1-3齒輪1-4齒條1-5主承重單兀
[0009]1-6保障單元A 1-7支撐系統(tǒng)高度控制單元A 1-8轉(zhuǎn)動單元A
[0010]1-9支撐單元A 1-10支撐系統(tǒng)高度控制單元B 1-11轉(zhuǎn)動單元B
[0011]1-12支撐單元B 1-13任務(wù)單元1_14保障單元B
[0012]【具體實(shí)施方式】:
[0013]下面結(jié)合附圖，對本設(shè)計做進(jìn)一步說明:
[0014]配重塊(圖1中1-2)，齒輪(圖1中1-3)，齒條(圖1中1-4)組成配重單元。
[0015]動力單元(圖1中1-1)，配重單元，任務(wù)單元(圖1中1-13)，主承重單元(圖1中1-5)組成機(jī)身系統(tǒng)。
[0016]支撐系統(tǒng)高度控制單元A(圖1中1-7)，轉(zhuǎn)動單元A(圖1中1-8)，支撐單元A(圖1中1-9)，保障單元A(圖1中1-6)組成一個支撐系統(tǒng)。
[0017]支撐系統(tǒng)高度控制單元B(圖1中1-10)，轉(zhuǎn)動單元B(圖1中1-11)，支撐單元B (圖1中1-12)，保障單元B(圖1中1-14)組成另一個支撐系統(tǒng)。
[0018]任務(wù)單元(圖1中1-13)中承載人或貨物。
[0019]動力單元(圖1中1-2)提供動力，齒輪(圖1中1-3)和齒條(圖1中1-4)工作，調(diào)整配重塊(圖1中1-2)在主承重單元(圖1中1-5)上的位置，使機(jī)械設(shè)備的重力集中在支撐單元A(圖1中1-9)下面的地面上，支撐系統(tǒng)高度控制單元B(圖1中1-10)工作，使支撐單元B (圖1中1-12)離開地面，轉(zhuǎn)動單元A(圖1中1-8)工作，使支撐單元B (圖1中1-12)移動到新的位置，支撐系統(tǒng)高度控制單元B(圖1中1-10)工作，使支撐單元B (圖1中1-12)落到地面，齒輪(圖1中1-3)和齒條(圖1中1-4)工作，調(diào)整配重塊(圖1中1-2)在主承重單元(圖1中1-5)上的位置，使機(jī)械設(shè)備的重力集中在支撐單元B(圖1中1-12)下面的地面上，支撐系統(tǒng)高度控制單元A(圖1中1-7)工作，使支撐單元A (圖1中1-9)離開地面，轉(zhuǎn)動單元B(圖1中1-11)工作，使支撐單元A(圖1中1-9)移動到新的位置，支撐系統(tǒng)高度控制單元A(圖1中1-7)工作，使支撐單元A(圖1中1-9)落到地面。重復(fù)前述過程，就實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)備的步行式行進(jìn)。
【主權(quán)項】
1.一種步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)身系統(tǒng)和兩個支撐系統(tǒng);其中， 所述機(jī)身系統(tǒng)，用于連接兩個支撐系統(tǒng)； 所述兩個支撐系統(tǒng)，用于交替承擔(dān)步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備的重力，交替產(chǎn)生位移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，其特征是，所述的機(jī)身系統(tǒng)具體包括: 動力單元，用于提供動力； 配重單元，用于調(diào)整機(jī)身系統(tǒng)的重心； 任務(wù)單元，用于承載人員或貨物； 主承重單元，用于安裝動力單元，配重單元，任務(wù)單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，其特征是，所述的兩個支撐系統(tǒng)，每個支撐系統(tǒng)具體包括: 支撐單元，用于與地面接觸； 轉(zhuǎn)動單元，用于使機(jī)身系統(tǒng)相對支撐單元發(fā)生轉(zhuǎn)動； 高度控制單元，用于控制各自所在支撐系統(tǒng)的高度； 保障單元，用于保障機(jī)身系統(tǒng)相對支撐單元的轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，由機(jī)身系統(tǒng)連接兩個支撐系統(tǒng)構(gòu)成，機(jī)身系統(tǒng)包括動力單元，配重單元，任務(wù)單元和主承重單元；兩個支撐系統(tǒng)分別包括支撐單元，轉(zhuǎn)動單元，高度控制單元和保障單元，通過兩個支撐系統(tǒng)交替承擔(dān)一種步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備的重力，交替產(chǎn)生位移，實(shí)現(xiàn)了一種步行式行進(jìn)的機(jī)械設(shè)備的步行式行進(jìn)。
【IPC分類】B62D57/032
【公開號】CN205365800
【申請?zhí)枴緾N201620062128
【發(fā)明人】張濤
【申請人】張濤
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月22日