一種雙纜繩爬行工作平臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及智能機械制造領域。
【背景技術】
[0002]目前我國正在推動的經(jīng)濟結構轉型升級，將使我國的生產(chǎn)、制造領域發(fā)生重大變革，智能制造、機器人等將不斷涌現(xiàn)，以機代人的智能機械是今后長期發(fā)展的方向。在自動化、智能化機械制造領域經(jīng)常會遇到水平或垂直運動的設計問題，特別是要設計高度高、距離遠的一些解決方案時很難，如貨物輸送、大橋鋼纜涂裝、室外高空作業(yè)機械化等。因此，提供一種易于自動控制、安全可靠的纜繩爬行機構作為一個工作平臺，對研發(fā)相關產(chǎn)品十分必要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型根據(jù)上述需要，提供一種以安全生產(chǎn)為前提、適用于較多領域纜繩爬行機構工作平臺。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是:
[0005]—種雙纜爬行工作平臺，包括載體板(9)，平行纜繩(2);所述載體板(9)上設爬行電機(11)，推進電機(4)，張緊輪(5)，燕尾槽(6)，輪軸(8)，所述爬行電機(11)上設雙槽皮帶輪(12)，所述燕尾槽(6)內設有滑動塊(7)，所述滑動塊(7)上設有輪軸(8)，所述輪軸(8)上設有爬行輪(3)，所述爬行輪(3)上設有皮帶輪(10)，所述皮帶輪(10)與雙槽皮帶輪(12)由皮帶(13)聯(lián)接，所述輪軸(8)上設有被動輪組(I)，所述推進電機(4)上設有絲桿(14)，所述絲桿(14)與滑動塊(7))聯(lián)接;所述平行纜繩(2)與爬行輪(3)、被動輪組(I)相抱合。
[0006]作為優(yōu)選，所述平行纜繩(2)與爬行輪(3)、被動輪組(I)的抱合設計。
[0007]作為優(yōu)選，所述燕尾槽(6)內設有滑動塊(7)，所述滑動塊(7)上設有爬行輪(3)。
[0008]作為優(yōu)選，所述推進電機(4)上設有絲桿(14)，所述絲桿(14)與滑動塊(7))聯(lián)接。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型為一個工作平臺，它作為一個載體，能在搭載相關設施后成為不同用途的專用智能機械，如智能外墻清洗機、智能室內外裝飾噴涂機、智能艦船外裝飾噴涂機、智能快遞分檢機等。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型主視圖
[0012]圖2為本實用新型右視圖
[0013]圖3為本實用新型俯視圖
[0014]圖中標記:1-被動輪組，平行纜繩-2，爬行輪-3，推進電機-4，張緊輪-5，燕尾槽-6，滑動塊-7，輪軸-8，載體板-9，皮帶輪-10，爬行電機-1 I，雙槽皮帶輪-12，皮帶-13，絲桿-14。
[0015]下面結合附圖和具體實施方案對本實用新型作具體說明。
[0016]如圖1所示，一種雙纜繩爬行工作平臺:包括載體板9，平行纜繩2。所述載體板9上設爬行電機U，推進電機4，張緊輪5，燕尾槽6，輪軸8，所述爬行電機11上設雙槽皮帶輪12，所述燕尾槽6上設有滑動塊7，所述滑動塊7上設有爬行輪3，所述爬行輪3上設有皮帶輪10，所述皮帶輪10與雙槽皮帶輪12由皮帶13聯(lián)接，所述輪軸8上設有被動輪組I，所述推進電機4上設有絲桿14，所述絲桿14與滑動塊7聯(lián)接;所述平行纜繩2與爬行輪3、被動輪組I相抱合。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型具體工作過程為:圖1所示本實用新型所述平行纜繩2是二根脹緊的平行纜繩，平行纜繩2與邊緣為弧形凹槽的被動輪組1、爬行輪3相抱合。當圖3所示爬行電機11通電工作時爬行輪3作上行方向轉動，推進電機4也同步工作，在推進電機4的作用下，爬行輪3作左(或右)移動，使被動輪組I與爬行輪3邊緣切線產(chǎn)生位移差，從而使得被動輪組1、爬行輪3與平行纜繩2之間產(chǎn)生滾動摩擦力f，位移加大表明爬行輪3對平行纜繩2的正壓力增大，摩擦力f也越大，當摩擦力f大于載體板9重量G時，則載體板9作向上運動，當f = G時則載體板9停止運動，當f<G時則載體板9作向下運動。具體地講，本實用新型所述爬行電機11為爬行輪3提供動力;推進電機4的正反旋轉，使圖3所示絲桿14帶動其聯(lián)接的圖2所示滑動塊7在燕尾槽6內作左右滑動，左右滑動幅度的大小使爬行輪3與平行纜繩2之間產(chǎn)生大小不同的摩擦力f，而摩擦力f的大小就使載體板9處于不同的運動狀態(tài)。上述實例只是作為說明本實用新型的技術構思和特點，其目的是在于讓本領域的技術人員了解本實用新型的內容，并不能以此限制本實用新型的保護范圍；凡根據(jù)本【實用新型內容】的實質所作出的等效變化，如尺寸、形態(tài)、輪組多少等都應涵蓋在本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙纜繩爬行工作平臺，在于包括載體板(9)，平行纜繩(2);所述載體板(9)上設爬行電機(11)，推進電機(4)，張緊輪(5)，燕尾槽(6)，輪軸(8)，所述爬行電機(11)上設雙槽皮帶輪(12)，所述輪軸(8)上設有被動輪組(I)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙纜繩爬行工作平臺，其特征在于:燕尾槽(6)上設有滑動塊(7)，所述滑動塊(7)上設有爬行輪(3)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種雙纜繩爬行工作平臺，其特征在于:所述平行纜繩(2)與爬行輪(3)、被動輪組(I)相抱合。4.根據(jù)權利要求2所述的一種雙纜繩爬行工作平臺，其特征在于:推進電機(4)上設有絲桿(14)，所述絲桿(14)與滑動塊(7)聯(lián)接。
【專利摘要】本實用新型一種雙纜繩爬行工作平臺，包括載體板(9)，平行纜繩(2)。所述載體板(9)上設爬行電機(11)，推進電機(4)，張緊輪(5)，燕尾槽(6)，輪軸(8)，所述爬行電機(11)上設雙槽皮帶輪(12)，所述輪軸(8)上設有被動輪組(1)，所述燕尾槽(6)上設有滑動塊(7)，所述滑動塊(7)上設有爬行輪(3)，所述爬行輪(3)上設有皮帶輪(10)，所述皮帶輪(10)與雙槽皮帶輪(12)由皮帶(13)聯(lián)接，所述推進電機(4)上設有絲桿(14)，所述絲桿(14)與滑動塊(7)聯(lián)接；所述平行纜繩(2)與爬行輪(3)、被動輪組(1)相抱合。
【IPC分類】B62D57/024
【公開號】CN205365795
【申請?zhí)枴緾N201520942606
【發(fā)明人】周帆
【申請人】周帆
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年11月9日