一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及射線檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器。
【背景技術(shù)】
[0002]大型垂直金屬體的射線檢測設(shè)備一般通過在金屬體的頂部安裝有移動(dòng)小車，移動(dòng)小車上安裝有電動(dòng)吊具，射線機(jī)固定在電動(dòng)吊具末端的吊籃上，檢測人員與射線機(jī)一同乘坐吊籃并進(jìn)行射線拍照，檢測人員可控制小車的前后運(yùn)動(dòng)和吊籃垂直運(yùn)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有方案的弊端在于射線機(jī)依靠吊索吊裝，受重力影響吊索末端很難穩(wěn)定，所以造成射線機(jī)對焦困難、成像效果不好。另外該方案的檢測人員必須與射線機(jī)同時(shí)同地作業(yè)，長期處于高空作業(yè)狀態(tài)，作業(yè)安全性低，而且船舶、大型儲油罐金屬體的厚度很厚，所以所需射線機(jī)的功率很大，對檢測人員的射線傷害也很大。。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，解決現(xiàn)有技術(shù)中射線機(jī)檢測可靠性低，操作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高的技術(shù)問題;達(dá)到了提升射線檢測效率和可靠性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù)的技術(shù)效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，用于大型垂直金屬體的射線檢測;包括:
[0006]爬行器底盤；
[0007]行走驅(qū)動(dòng)裝置，固定在所述爬行器地盤上，驅(qū)動(dòng)爬行器移動(dòng)；
[0008]電永磁鐵，固定在所述爬行器底盤底部，吸附在垂直金屬體上克服爬行重力；
[0009]射線檢測機(jī)，固定在所述爬行器底盤上，跟隨所述爬行器移動(dòng)執(zhí)行射線檢測；
[0010]車底攝像頭及車頂攝像頭，均固定在所述爬行器底盤上，觀測垂直金屬體狀態(tài)；
[0011]電控柜及天線，固定在所述爬行器底盤上，分別與所述行走驅(qū)動(dòng)裝置、射線檢測機(jī)、車底攝像頭及車頂攝像頭相連；
[0012]其中，所述電控柜通過天線與控制端相連，回傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并執(zhí)行接收控制指令;所述電控柜控制所述行走驅(qū)動(dòng)裝置、所述射線檢測機(jī)、所述車底攝像頭及車頂攝像頭動(dòng)作。
[0013]進(jìn)一步地，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:伺服減速電機(jī)及位于爬行器底盤上的車輪；
[0014]所述伺服減速電機(jī)與所述電控柜相連，控制所述車輪的移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述車輪為麥克納姆輪。
[0016]進(jìn)一步地，所述爬行器還包括:照明燈;所述照明燈固定在所述爬行器底盤上。
[0017]進(jìn)一步地，所述爬行器采用蓄電池供電。
[0018]進(jìn)一步地，所述爬行器底盤上設(shè)置殼體，保護(hù)爬行器上的功能結(jié)構(gòu)。
[0019]本申請實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、本申請實(shí)施例中提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，采用電永磁鐵和移動(dòng)小車的結(jié)合形式，實(shí)現(xiàn)可靠的垂直金屬體上的定位移動(dòng)，全方位靈活移動(dòng)，穩(wěn)定的檢測平臺使得射線檢測操作穩(wěn)定可靠;配合電控柜以及天線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端遙控，操作簡便高效，自動(dòng)化程度高;大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。
[0021]2、本申請實(shí)施例中提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，通過設(shè)置上下攝像頭，輔助控制端實(shí)現(xiàn)可視化操作，大大提升了射線檢測的控制精度，使之可靠性大大增強(qiáng)；配合照明燈誰被，進(jìn)一步提升操控的準(zhǔn)確性，使得對焦準(zhǔn)確、成像效果好，效率高。
[0022]3、本申請實(shí)施例中提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，采用蓄電池作為外部電源的備用電源，避免外部電源斷電時(shí)設(shè)備因斷電而墜落，提升設(shè)備的可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器的結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0024]圖2為圖1的主視圖；
[0025]圖3為圖1的俯視圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電磁吸附式射線檢測垂直爬行器的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本申請實(shí)施例通過提供一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，解決現(xiàn)有技術(shù)中射線機(jī)檢測可靠性低，操作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高的技術(shù)問題;達(dá)到了提升射線檢測效率和可靠性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù)的技術(shù)效果。
[0028]為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供技術(shù)方案的總體思路如下:
[0029]—種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，用于大型垂直金屬體的射線檢測;包括:
[0030]爬行器底盤；
[0031 ] 行走驅(qū)動(dòng)裝置，固定在所述爬行器地盤上，驅(qū)動(dòng)爬行器移動(dòng)；
[0032]電永磁鐵，固定在所述爬行器底盤底部，吸附在垂直金屬體上克服爬行重力；
[0033]射線檢測機(jī)，固定在所述爬行器底盤上，跟隨所述爬行器移動(dòng)執(zhí)行射線檢測；
[0034]車底攝像頭及車頂攝像頭，均固定在所述爬行器底盤上，觀測垂直金屬體狀態(tài)；
[0035]電控柜及天線，固定在所述爬行器底盤上，分別與所述行走驅(qū)動(dòng)裝置、射線檢測機(jī)、車底攝像頭及車頂攝像頭相連；
[0036]其中，所述電控柜通過天線與控制端相連，回傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并執(zhí)行接收控制指令;所述電控柜控制所述行走驅(qū)動(dòng)裝置、所述射線檢測機(jī)、所述車底攝像頭及車頂攝像頭動(dòng)作。
[0037]通過上述內(nèi)容可以看出，通過電永磁鐵與垂直金屬體形成磁吸附的相互作用狀態(tài)，將爬行器牽引在垂直金屬體表面;通過行走驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬行器在金屬體表面的移動(dòng)裝箱等操作；通過射線檢測機(jī)以及電控柜和天線配合攝像頭實(shí)現(xiàn)元端口只和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳，進(jìn)而完成穩(wěn)定可靠的射線檢測操作。
[0038]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0039]參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電磁吸附式射線檢測垂直爬行器，用于大型垂直金屬體的射線檢測;包括:
[0040]爬行器底盤I;
[0041 ] 行走驅(qū)動(dòng)裝置2，固定在爬行器地盤I上，驅(qū)動(dòng)爬行器移動(dòng)；
[0042]電永磁鐵4，固定在爬行器底盤I底部，使用時(shí)，吸附在垂直金屬體上克服爬行重力；<