動自由度。上述具有一定自由度的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以實現(xiàn)一定程度的避震功能，在高速行駛時對駕駛者的腰部等起到一定的保護作用。
[0027]另外，上述設(shè)置還可以使駕駛者在坐在坐墊時方便的改變自身的重心從而在乘坐駕駛狀態(tài)時控制平衡車的運行(坐墊不具有自由度時，駕駛者在乘坐駕駛狀態(tài)時難以將重心后移從而影響平衡車的控制)。
[0028]在本實用新型的具體實施例中，如圖3所示，所述平衡車車桿400還包括與平衡車主體連接固定段410以及套接在固定段上，可沿所述固定段的軸向伸縮的伸縮段420。上述圓弧型的扶手則設(shè)置在所述伸縮段420上。
[0029]具體的，所述坐墊500與所述固定段410鉸接，可以以所述固定段為固定支座進行旋轉(zhuǎn)運動，并隨著旋轉(zhuǎn)角度的不同分別形成如圖2所示的坐墊開啟及如圖1所示的回收狀
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[0030]所述固定段410還通過一頂持桿與所述伸縮段420連接。通過相關(guān)的連動機構(gòu)連接與坐墊500連接。當(dāng)坐墊為收合狀態(tài)時(即折疊在平衡車車桿上時)，頂持桿將所述伸縮段頂出，使其為伸出狀態(tài)，如圖3所示，平衡車車桿的高度較高，便于駕駛員站立時扶持。如圖4所示，當(dāng)駕駛者壓下坐墊，將其旋轉(zhuǎn)至開啟狀態(tài)時，頂持桿將隨之移動，使伸縮段隨之縮回，使得平衡車車桿的高度降低。
[0031]所述相關(guān)的連動結(jié)構(gòu)具體可以使用現(xiàn)有任何合適的，能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的機械傳動結(jié)構(gòu)，例如，在所述固定段內(nèi)設(shè)置一氣彈簧，氣彈簧的活塞桿一端與所述伸縮段對接。當(dāng)坐墊旋轉(zhuǎn)折疊到固定段時，將氣彈簧的壓針壓下，氣彈簧內(nèi)壓增大，氣彈簧的活塞桿向外推出，從而將伸縮段頂出(亦即形成伸縮段伸出的狀態(tài))。而當(dāng)下壓坐墊，將坐墊置于打開狀態(tài)時，氣彈簧的壓針隨之被拔出，氣彈簧的活塞桿回收，從而帶動伸縮段回收，降低扶手的高度，使扶手作為靠背使用。
[0032]由于上述圓弧型的扶手設(shè)置在所述伸縮段420上。因此，在坐墊為開啟狀態(tài)時，扶手會隨著伸縮段降低高度，構(gòu)成較為舒適的靠背供駕駛者倚靠。
[0033]上述可伸縮的平衡車車桿設(shè)置，通過平衡車車桿高度的改變，巧妙的使所述圓弧型的扶手發(fā)揮了靠背以及扶手兩種功能，具有良好的應(yīng)用前景，便于用戶使用。
[0034]在本實用新型的一具體實施例中，所述平衡車還可以包括一獨立的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括設(shè)置有獲取位置變化信息的位置傳感器及其外設(shè)電路的電路板、保護所述電路板的外殼以及固定所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位置的固定黏膠。所述位置傳感器具體可以為陀螺儀、加速度傳感器或者其他合適的感知姿態(tài)變化的傳感器或者其組合。
[0035]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過位置傳感器獲取駕駛員的姿態(tài)變化，輸出相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)到平衡車的控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)的信號以控制電機的運轉(zhuǎn)從而最終實現(xiàn)平衡車的左/右轉(zhuǎn)向的控制。例如，將所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置于駕駛者的頭部(可以通過設(shè)置在安全頭盔上的方式實現(xiàn))，然后調(diào)整傳感器零點。
[0036]若需要向左轉(zhuǎn)時，駕駛者只需輕微頭部向左轉(zhuǎn)，位置傳感器獲取到這一位置變化并輸出對應(yīng)的電信號(如高電平)到控制系統(tǒng)的控制芯片中，控制系統(tǒng)即可獲取平衡車左轉(zhuǎn)的用戶指令，控制平衡車的兩個輪子差速(左側(cè)輪運轉(zhuǎn)速度小于右側(cè)輪)以實現(xiàn)平衡車的左轉(zhuǎn)。
[0037]上述獨立設(shè)置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與原有通過平衡車車桿左右擺動改變電位器或者霍爾元件的輸出電壓值從而控制平衡車轉(zhuǎn)向的方式相比，操作更為方便和智能化，也不需要設(shè)置額外的控制搖桿，簡化了平衡車的結(jié)構(gòu)設(shè)置，尤其適用于本實用新型所述的利用平衡車車桿作為坐墊靠背的技術(shù)方案。
[0038]可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及本實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種兩用平衡車，其特征在于，所述平衡車包括: 平衡車主體，平衡車主體的一端面為供駕駛者站立的踏板；所述平衡車主體的兩側(cè)對稱設(shè)置有平衡車輪； 設(shè)置在所述平衡車主體上的平衡車車桿；所述平衡車扶桿上設(shè)置有具有開啟及回收狀態(tài)的可回收的坐墊； 所述平衡車具有兩種駕駛狀態(tài)，包括坐墊開啟時的乘坐駕駛狀態(tài)以及坐墊回收時的站立駕駛狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩用平衡車，其特征在于，所述平衡車車桿還通過一彈性件與所述平衡車主體連接以使所述平衡車車桿具有沿平衡車行進方向的自由度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩用平衡車，其特征在于，所述平衡車車桿與所述平衡車踏板遠離的一端上還設(shè)置有一圓弧型的扶手。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩用平衡車，其特征在于，所述平衡車車桿包括與平衡車主體連接固定段以及套接在固定段上，可沿所述固定段的軸向伸縮的伸縮段；所述扶手設(shè)置在所述伸縮段上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩用平衡車，其特征在于，所述坐墊與所述固定段鉸接，以所述固定段為固定支座，旋轉(zhuǎn)以形成坐墊開啟及回收狀態(tài)； 所述固定段通過一頂持桿與所述伸縮段連接，與坐墊通過連動機構(gòu)連接，隨坐墊從開啟狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至回收狀態(tài)時驅(qū)動所述頂持桿移動將所述伸縮段頂出。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩用平衡車，其特征在于，所述平衡車還包括一獨立的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括設(shè)置有獲取位置變化信息的位置傳感器及其外設(shè)電路的電路板、保護所述電路板的外殼以及固定所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位置的固定黏膠； 所述位置傳感器包括陀螺儀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種兩用平衡車。其中，所述平衡車包括：平衡車主體，平衡車主體的一端面為供駕駛者站立的踏板；所述平衡車主體的兩側(cè)對稱設(shè)置有平衡車輪；設(shè)置在所述平衡車主體上的平衡車車桿；所述平衡車扶桿上設(shè)置有具有開啟及回收狀態(tài)的可回收的坐墊；所述平衡車具有兩種駕駛狀態(tài)，包括坐墊開啟時的乘坐駕駛狀態(tài)以及坐墊回收時的站立駕駛狀態(tài)。上述平衡車可以方便的切換乘坐及站立駕駛狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，能夠滿足駕駛者不同的需求，具有良好的市場前景。
【IPC分類】B62K3/00
【公開號】CN205010388
【申請?zhí)枴緾N201520743170
【發(fā)明人】朱永剛
【申請人】深圳市優(yōu)威?？萍加邢薰?br>【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月23日