一種滑板車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)電動(dòng)滑板車是由滑板和電動(dòng)自行車進(jìn)化而來，從來非常注重代步的工具功能，而沒有關(guān)注用戶不騎行時(shí)產(chǎn)生的困擾。通常用戶下車后，只能手工推動(dòng)滑板車或者最多開啟小量的油門按鈕，產(chǎn)生一定推行的助力。但是用戶身體不接觸滑板車的時(shí)候，滑板車自身是沒有任何自動(dòng)行進(jìn)和轉(zhuǎn)向的功能，甚至無法自行站穩(wěn)，對(duì)客戶來說受到了較大的限制，拖行體驗(yàn)很差，存放很麻煩等等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種滑板車。
[0004]一種滑板車，包括車體、安裝在所述車體前方的兩個(gè)動(dòng)力輪、為所述兩個(gè)動(dòng)力輪提供驅(qū)動(dòng)力的伺服機(jī)構(gòu)、為所述伺服機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的儲(chǔ)能裝置、安裝在所述車體后方的至少一個(gè)從動(dòng)輪以及用于控制滑板車工作的控制器，所述控制器輸出控制信號(hào)控制所述伺服機(jī)構(gòu)工作，以使得所述動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述兩個(gè)動(dòng)力輪的軸線共線。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述車體的前端設(shè)置有用于安裝動(dòng)力輪的橫梁，所述橫梁與所述車體的縱軸方向垂直，所述兩個(gè)動(dòng)力輪分別安裝在所述橫梁的兩端。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述伺服機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述兩個(gè)動(dòng)力輪包括第一動(dòng)力輪和第二動(dòng)力輪，所述第一動(dòng)力輪與所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述第二動(dòng)力輪與所述第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述滑板車還包括操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括操縱桿及傳感器，所述傳感器在所述操縱桿向前運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出加速信號(hào)、在操縱桿向后運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出減速信號(hào)、在操作桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出左轉(zhuǎn)信號(hào)以及在操縱桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出右轉(zhuǎn)信號(hào)，所述傳感器與所述控制器電連接，以使得所述控制器根據(jù)所述傳感器輸出的信號(hào)控制所述滑板車實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的操作。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述滑板車還包括把手，所述把手與所述操縱桿固定連接，所述控制器安裝在所述把手上。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述從動(dòng)輪為萬向輪，以使得所述從動(dòng)輪可以在所述車體的縱軸方向內(nèi)擺動(dòng)。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述從動(dòng)輪為定向輪，所述定向輪的安裝架與所述車體固定安裝。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述從動(dòng)輪至少為I個(gè)。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述滑板車還包括遙控器和信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊與所述控制器電連接，所述遙控器包括處理器、信號(hào)發(fā)射模塊及功能按鍵，所述處理器根據(jù)所述功能按鍵產(chǎn)生的操作信號(hào)處理后通過所述信號(hào)發(fā)射模塊向所述信號(hào)接收模塊發(fā)送，所述信號(hào)接收模塊將接收到操作信號(hào)發(fā)送至所述控制器，以使得所述控制器根據(jù)所述操作信號(hào)控制所述伺服機(jī)構(gòu)工作。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述滑板車還包括導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊與所述控制器電連接，所述導(dǎo)航模塊接收定位信號(hào)，并將所述定位信號(hào)輸送至所述控制器，所述控制器將接收到的定位信號(hào)與預(yù)設(shè)目標(biāo)地址的坐標(biāo)信息對(duì)比并根據(jù)比較結(jié)果控制所述伺服機(jī)構(gòu)工作。
[0015]作為一種優(yōu)選的方案，所述滑板車還包括引導(dǎo)模塊以及方位檢測(cè)模塊，所述方位檢測(cè)模塊接收所述引導(dǎo)模塊的引導(dǎo)信號(hào)，所述方位檢測(cè)模塊根據(jù)引導(dǎo)信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算出所述引導(dǎo)模塊的位置并根據(jù)所述引導(dǎo)模塊的位置計(jì)算得出跟隨控制信號(hào)，所述方位檢測(cè)模塊將所述跟隨信號(hào)控制發(fā)送至所述控制器，所示控制器根據(jù)所述跟隨信號(hào)控制所述伺服機(jī)構(gòu)工作，其中，所述跟隨信號(hào)包括加速操作信號(hào)、減速操作信號(hào)、左轉(zhuǎn)操作信號(hào)及右轉(zhuǎn)操作信號(hào)中的任一種。
[0016]本實(shí)用新型提供了一種滑板車包括車體、安裝在所述車體前方的兩個(gè)動(dòng)力輪、為所述兩個(gè)動(dòng)力輪提供驅(qū)動(dòng)力的伺服機(jī)構(gòu)、為所述伺服機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的儲(chǔ)能裝置、安裝在所述車體后方的至少一個(gè)從動(dòng)輪以及用于控制滑板車工作的控制器，所述控制器輸出控制信號(hào)控制所述伺服機(jī)構(gòu)工作，以使得所述動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，用戶通過開啟滑板車后，不需要推動(dòng)或手扶滑板車，滑板車可以在控制器的控制下自動(dòng)行駛，節(jié)省用戶體力，操作簡(jiǎn)單，解放用戶的雙手，提升用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的滑板車的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型提供的滑板車的一種實(shí)施例動(dòng)力輪與橫梁連接的爆炸示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型提供的滑板車的一種實(shí)施例的電路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種滑板車，不需要推動(dòng)或手扶滑板車，滑板車可以在控制器的控制下自動(dòng)行駛，節(jié)省用戶體力，操作簡(jiǎn)單，解放用戶的雙手，提升用戶體驗(yàn)。
[0021]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三” “第四”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0023]結(jié)合圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種滑板車包括車體、安裝在所述車體前方的兩個(gè)動(dòng)力輪、為所述兩個(gè)動(dòng)力輪提供驅(qū)動(dòng)力的伺服機(jī)構(gòu)12、為所述伺服機(jī)構(gòu)12提供動(dòng)力的儲(chǔ)能裝置(圖中未示出)、安裝在所述車體后方的至少一個(gè)從動(dòng)輪6以及用于控制滑板車工作的控制器9，所述兩個(gè)動(dòng)力輪的軸線共線，所述從動(dòng)輪6可以在所述車體的縱軸方向內(nèi)擺動(dòng)，所述控制器輸出控制信號(hào)控制所述伺服機(jī)構(gòu)12工作，以使得所述動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，用戶通過開啟滑板車后，不需要推動(dòng)或手扶滑板車，滑板車可以在控制器9的控制下自動(dòng)行駛，節(jié)省用戶體力，操作簡(jiǎn)單，解放用戶的雙手，提升用戶體驗(yàn)。
[0024]伺服機(jī)構(gòu)12可以采用伺服電機(jī)或者油氣類發(fā)動(dòng)機(jī)，滿足為動(dòng)力輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力即可，采用不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，具體不進(jìn)行限定。
[0025]儲(chǔ)能裝置可以為動(dòng)力電池，用于給伺服電機(jī)提供動(dòng)力電源，滿足為伺服機(jī)構(gòu)12提供動(dòng)力即可，具體不做限定。
[0026]從動(dòng)輪6在車體的縱軸方向內(nèi)擺動(dòng)，即在車體轉(zhuǎn)向的時(shí)候，從動(dòng)輪6可以擺動(dòng)以適應(yīng)滑板車行駛，需要說明的是，本文中提到的車體的縱軸方向以滑板車水平放置為參考，滑板車直行方向所在直線定義為縱軸方向，所以在車體縱軸方向內(nèi)擺動(dòng)即為在車體的左右兩邊擺動(dòng)，下文中不再贅述。
[0027]結(jié)合圖2所示，所述兩個(gè)動(dòng)力輪的軸線共線可以為兩個(gè)動(dòng)力同軸連接或者不同軸連接，不共軸連接時(shí)兩個(gè)動(dòng)力輪可以分別控制轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制兩個(gè)動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)滑板車的轉(zhuǎn)向，同軸連接的兩個(gè)動(dòng)力輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)可以通過連接橋連接控制同步轉(zhuǎn)向，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，具體結(jié)構(gòu)不進(jìn)行贅述。
[0028]控制器9控制伺服電機(jī)工作時(shí)根據(jù)用戶的輸入指令進(jìn)行，輸入指令形式可以為設(shè)置方向鍵、增加操控把手7或者采用遙控器遙控的形式，具體不進(jìn)行限定。
[0029]針對(duì)車體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，車體為用于承載滑板車的各個(gè)部件的載體，動(dòng)力輪、從動(dòng)輪6、伺服機(jī)構(gòu)12、儲(chǔ)能裝置及控制器9都安裝在車體上，用戶在使用滑板車的時(shí)候也是站立在車體上，車體上設(shè)置有用于用戶站立的平面，為了增大摩擦力，避免用戶從平面上滑落，平面上還設(shè)置有防滑紋結(jié)構(gòu)，車體還可以設(shè)置有其他結(jié)構(gòu)，本文中未作改進(jìn)的地方不進(jìn)行一一介紹，本領(lǐng)與普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解。
[0030]為了更好的安裝動(dòng)力輪，車體的前端設(shè)置有用于安裝動(dòng)力輪的橫梁3，所述橫梁3與所述車體的縱軸方向垂直，呈“T”型，所述兩個(gè)動(dòng)力輪分別安裝在所述橫梁3的兩端，即兩個(gè)動(dòng)力輪在車體的縱軸方向上對(duì)稱設(shè)置，增強(qiáng)滑板車的穩(wěn)定性。
[0031]本實(shí)施例中，伺服機(jī)構(gòu)12采用伺服電機(jī)，所述伺服機(jī)構(gòu)12包括第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)4，所述兩個(gè)動(dòng)力輪包括第一動(dòng)力輪I和第二動(dòng)力輪5，所述第一動(dòng)力輪I與所述第一伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸連接，所述第二動(dòng)力輪5與所述第二伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸連接，伺服電機(jī)的位置也安裝在橫梁3的兩端，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與橫梁3所在直線平行，通過控制器9為第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)4輸送不同的輸出信號(hào)，使得第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)4產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速，利用轉(zhuǎn)速差可以實(shí)現(xiàn)滑板車的左右轉(zhuǎn)向，操控簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠。
[0032]針對(duì)橫梁3還提供了兩種實(shí)現(xiàn)方式，下面進(jìn)行具體介紹:
[0033]第一種實(shí)現(xiàn)方式:
[0034]所述從動(dòng)輪6為萬向輪，可以沿著其結(jié)構(gòu)上的縱軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足被動(dòng)轉(zhuǎn)向的需要，此時(shí)橫梁3與車體之間采用固定方式連接，在轉(zhuǎn)向時(shí)候，利用萬向輪實(shí)現(xiàn)車體后部的被動(dòng)轉(zhuǎn)向。
[0035]第二種實(shí)現(xiàn)方式:
[0036]從動(dòng)輪6采用定向輪的結(jié)構(gòu)，定向輪的安裝架和車體固定在一起，車身和橫梁3之間連接處采用活動(dòng)連接，即在滑板車直行時(shí)候車身與橫梁3互相垂直，在轉(zhuǎn)向時(shí)，橫梁3可以沿著連接處進(jìn)行左右擺動(dòng)，使得滑板車在轉(zhuǎn)向時(shí)候，車體后部實(shí)現(xiàn)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，避免因?yàn)閺膭?dòng)輪跟隨動(dòng)力輪轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向速度