位下補(bǔ)償片6外徑的作用，同時(shí)下補(bǔ)償片6外圓周的凸臺18起到圓周定位上補(bǔ)償片4的外徑的作用，實(shí)現(xiàn)上補(bǔ)償片4和下補(bǔ)償片6同軸安裝。轉(zhuǎn)動下補(bǔ)償片6，使下補(bǔ)償片6的環(huán)形斜面最高點(diǎn)15與上補(bǔ)償片4的環(huán)形斜面最低點(diǎn)17的端面接觸，同時(shí)使扭簧5另一端的定位扭臂裝入上補(bǔ)償片4的一字凹槽9內(nèi)，并同時(shí)使上補(bǔ)償片4的小平面19和下補(bǔ)償片6的小平面19處于同一平面內(nèi)時(shí)，表明安裝位置正確；輔助工具從調(diào)整螺塞的工藝沉孔中伸入，使上補(bǔ)償片4和下補(bǔ)償片6處于相對靜止?fàn)顟B(tài)；下補(bǔ)償片6的外徑與調(diào)整螺塞7的內(nèi)孔40為過盈配合連接，通過壓裝方式壓入調(diào)整螺塞內(nèi)，壓裝后滑動墊片2的端面略低于調(diào)整螺塞7的端面；所發(fā)明機(jī)構(gòu)安裝至轉(zhuǎn)向機(jī)后，便可從調(diào)整螺塞7的工藝沉孔14中取出輔助工具，將密封膠塞8裝入調(diào)整螺塞7的工藝沉孔14內(nèi)，密封膠塞8的斜面36可以降低安裝所需的裝配力，密封膠塞8的中間的環(huán)形臺21與調(diào)整螺塞7的工藝沉孔14過盈配合，實(shí)現(xiàn)密封作用，同時(shí)密封膠塞8前端外徑上的環(huán)形凸臺21與下補(bǔ)償片6的內(nèi)孔也是過盈配合，同樣具有密封作用，充分保證本機(jī)構(gòu)與外界環(huán)境密封的可靠性；同時(shí)密封膠塞8的端面安裝在沉孔內(nèi)，對密封膠塞有很好的保護(hù)防損傷作用。
[0037]所述的自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)向機(jī)上的裝配位置如圖1所示，采用套管扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺塞7外六角凸臺12，把自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)裝配在轉(zhuǎn)向機(jī)殼體上。如圖6所示，擰緊調(diào)整螺塞7使其端面壓緊齒條支撐塊的端面，按調(diào)整螺塞7端面的刻度線42的標(biāo)識回退一定角度，調(diào)整螺塞端面和齒條支撐塊端面產(chǎn)生相應(yīng)的間隙，此間隙量需稍大于自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)設(shè)定的間隙量。
[0038]拔出限制上、下補(bǔ)償片相對轉(zhuǎn)動的輔助工具，上、下補(bǔ)償片便開始相對轉(zhuǎn)動，消除裝配時(shí)產(chǎn)生的軸向間隙，使滑動墊片的外端面壓緊齒條支撐塊的端面。當(dāng)作用在齒條支撐塊上的軸向外力大于碟形彈簧的彈性力時(shí)，齒條支撐塊推動滑動墊片一起向外移動，滑動墊片內(nèi)端面與上補(bǔ)償片端面接觸，向外移動受限停止；當(dāng)作用在齒條支撐塊上的軸向外力小于碟形彈簧的彈性力時(shí)，碟形彈簧的彈性力推動齒條支承座相內(nèi)移動，滑動墊片外端面與鎖緊螺母I的端面接觸，向內(nèi)移動受限停止，因而可以保證齒條支承座一直在所發(fā)明機(jī)構(gòu)設(shè)定的初始間隙范圍內(nèi)移動。
[0039]工作中無論是齒輪軸和齒條嚙合的齒部發(fā)生磨損、齒條支撐塊圓弧面磨損或其他相關(guān)運(yùn)動部位產(chǎn)生磨損，都會增加齒輪軸與齒條嚙合部位的間隙。
[0040]當(dāng)磨損產(chǎn)生的間隙大于本機(jī)構(gòu)設(shè)定的初始間隙時(shí)，齒條支承座端面與滑動墊片外端面產(chǎn)生間隙，上補(bǔ)償片與下補(bǔ)償片螺旋支撐斜面的相互壓緊力消失，螺旋支撐斜面上的摩擦力矩也隨之消失，上補(bǔ)償片在圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧的轉(zhuǎn)動力矩作用下而發(fā)生轉(zhuǎn)動，使上、下補(bǔ)償片的軸向高度增加，消除磨損所產(chǎn)生的間隙。
[0041]間隙消除，滑動墊片的外端面重新壓緊齒條支承座端面，同時(shí)上補(bǔ)償片的螺旋支撐斜面壓緊下補(bǔ)償片的螺旋支撐斜面，螺旋支撐斜面所產(chǎn)生摩擦力矩遠(yuǎn)大于圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧的轉(zhuǎn)動力矩，上補(bǔ)償片轉(zhuǎn)動停止，軸向位移的補(bǔ)償也相應(yīng)的停止。
[0042]通過上補(bǔ)償片轉(zhuǎn)動-停止-再轉(zhuǎn)動-再停止一，如此循環(huán)往復(fù)，不斷的進(jìn)行間隙的補(bǔ)償。當(dāng)上補(bǔ)償片和下補(bǔ)償片上的三個(gè)同軸圓環(huán)凸臺端面因轉(zhuǎn)動到極限角度而接觸時(shí)，上補(bǔ)償片失去轉(zhuǎn)動能力，上、下補(bǔ)償片的軸向高度不再增長，機(jī)構(gòu)失去間隙補(bǔ)償作用。
[0043]有限制的進(jìn)行轉(zhuǎn)向機(jī)間隙補(bǔ)償，可防止因補(bǔ)償片支撐斜面接觸面積過小，比壓過大所導(dǎo)致補(bǔ)償片接觸表面損毀失效。同時(shí)避免因轉(zhuǎn)向機(jī)零部件過度磨損，導(dǎo)致強(qiáng)度下降所帶來的安全隱患，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)超出設(shè)計(jì)使用壽命時(shí)，磨損導(dǎo)致齒輪副嚙合間隙偏大，使轉(zhuǎn)向機(jī)產(chǎn)生異響，近而起到警示最終顧客的作用。
[0044]實(shí)施例二
[0045]如圖7所示，本實(shí)施例的自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上對間隙調(diào)整部裝進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整，將鎖緊螺母I替換為固定墊片25，固定墊片25內(nèi)孔與上補(bǔ)償片4采取過盈配合和鉚接的雙重固定方式，使固定墊片牢固的安裝在上補(bǔ)償片4上。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。
[0046]實(shí)施例三
[0047]如圖8所示，本實(shí)施例的自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上對間隙調(diào)整部裝進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整，如圖9所示，在上補(bǔ)償片4的外圓周端面設(shè)有圓周均布的三個(gè)限位槽38，滑動墊片2的外圓周設(shè)置三個(gè)外凸的扇面，使三個(gè)外凸的扇面裝入上補(bǔ)償片4的限位槽38內(nèi)，施加外力將上補(bǔ)償片4圓周的缺口 39向內(nèi)形變突出，避免滑動墊片2沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動而脫出的隱患。在工作中，滑動墊片2始終在上補(bǔ)償片4的限位槽內(nèi)，沿上補(bǔ)償片4軸線方向上下滑移。本方案產(chǎn)品零件少，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，并降低對轉(zhuǎn)向機(jī)空間尺寸的要求，更適于在空間較小的轉(zhuǎn)向機(jī)中應(yīng)用。
[0048]實(shí)施例四
[0049]如圖10所示，本實(shí)施例的自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)是在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上對間隙調(diào)整部裝進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整，將原上補(bǔ)償片4分解為限位柱43和上補(bǔ)償片4卡接方式連接，使間隙調(diào)整部裝和間隙補(bǔ)償部裝成為兩個(gè)相對獨(dú)立的功能部件，可以分別安裝并實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能，使自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)向機(jī)中安裝布置更為靈活，適應(yīng)范圍也更寬，同時(shí)還降低了原上補(bǔ)償片4的制造難度。
[0050]實(shí)施例五
[0051]如圖11所示，本實(shí)施例的自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)是在實(shí)施例四的基礎(chǔ)上對間隙調(diào)整部裝進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整，定位軸51替代固定墊片25，圓柱螺旋彈簧52替代碟簧3，滑動墊片2和圓柱螺旋彈簧52先后同軸裝入定位軸51中，限位柱43內(nèi)孔過盈連接方式壓入定位軸51前端的階梯軸，外翻邊定位軸51的前端面，使限位柱43固定在定位軸51上；滑動墊片2的前端面高于定位軸51的前端面，工作中，滑動墊片2可以在定位軸51上滑移，當(dāng)滑動墊片2的前端面與定位軸51的前端面相平齊時(shí)，滑動墊片2達(dá)到工作行程的極限。本實(shí)例產(chǎn)品除了具有實(shí)例四產(chǎn)品的優(yōu)勢外，可以使用轉(zhuǎn)向機(jī)本身原有的傳統(tǒng)圓柱螺旋彈簧，滿足對已批量生產(chǎn)的轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)行升級改造需求。
[0052]實(shí)施例六
[0053]如圖12所示，本實(shí)施例的自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)是在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，又增加了一個(gè)大圓柱螺旋彈簧61。大圓柱螺旋彈簧61和碟簧3相并聯(lián)，彈簧總剛度和總彈性力是兩個(gè)彈簧之和，本方案產(chǎn)品適用于安裝在有大剛度需求的轉(zhuǎn)向機(jī)上，并為轉(zhuǎn)向機(jī)能夠正常工作提供雙重保證。
[0054]本申請的自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0055]I)發(fā)明了一種全新的轉(zhuǎn)向機(jī)自補(bǔ)償恒間隙調(diào)整控制機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)由間隙調(diào)整部件和間隙補(bǔ)償部件組成。間隙調(diào)整部件完成轉(zhuǎn)向機(jī)齒輪副設(shè)定初始嚙合間隙量的調(diào)整，間隙補(bǔ)償部件保障轉(zhuǎn)向機(jī)齒輪副設(shè)定的初始嚙合間隙量恒定性的補(bǔ)償控制；
[0056]2)在間隙調(diào)整部件中使用碟形彈簧替代傳統(tǒng)的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)中的圓柱螺旋彈簧，碟形彈簧具有剛度大，疲勞壽命長，所需布置空間小，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢，并使轉(zhuǎn)向機(jī)的固有頻率得到較大的提高，降低轉(zhuǎn)向機(jī)系統(tǒng)共振風(fēng)險(xiǎn)；
[0057]3)通過鎖緊螺母旋入上補(bǔ)償片外螺紋的深度，控制滑動墊片和上補(bǔ)償片之間的間隙量，本間隙量即為轉(zhuǎn)向機(jī)齒輪副設(shè)定的初始嚙合間隙量，在調(diào)整間隙部件上實(shí)現(xiàn)替代轉(zhuǎn)向