一種無(wú)人駕駛汽車駕駛儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域，特別是，涉及一種無(wú)人駕駛汽車駕駛儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車越來(lái)越多的受到人們的關(guān)注，無(wú)人駕駛汽車也逐步向商品化發(fā)展，但不可否認(rèn)的是，其仍然存在很多待解決和優(yōu)化的問(wèn)題，其中，如何保證無(wú)人駕駛過(guò)程中方向盤的自動(dòng)控制，這是一個(gè)需要多方面思考的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能有效解決了無(wú)人駕駛過(guò)程中方向盤的自動(dòng)控制，實(shí)用性強(qiáng)，便于規(guī)模生產(chǎn)和使用。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤、基座和方向盤軸，所述方向盤固定在基座上，所述基座固定在方向盤軸上；還包括旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤以方向盤軸為軸心固定在基座上，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤為周向設(shè)置有齒輪的圓盤，所述驅(qū)動(dòng)輪為與旋轉(zhuǎn)盤相嚙合的齒輪。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪的中心軸固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速器，所述電機(jī)的輸出軸和減速器的輸入軸固定連接，所述減速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪的中心軸固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，還包括固定桿，所述方向盤軸外設(shè)置有保護(hù)筒，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)固定桿固定在保護(hù)筒上。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置為2套，對(duì)稱設(shè)置在方向盤軸兩側(cè)。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能有效解決了無(wú)人駕駛過(guò)程中方向盤的自動(dòng)控制，實(shí)用性強(qiáng)，便于規(guī)模生產(chǎn)和使用；采用齒輪相互嚙合的方式進(jìn)行控制，可以保證轉(zhuǎn)向的有效性；采用電機(jī)和減速機(jī)配合使用，可以提高扭矩，有效避免阻力過(guò)大造成轉(zhuǎn)向困難的情況出現(xiàn)，而2套裝置的對(duì)稱設(shè)置，更加為正常轉(zhuǎn)向提供了保證。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中無(wú)人駕駛汽車駕駛儀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1中無(wú)人駕駛汽車駕駛儀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中，I為方向盤、2為基座、3為方向盤軸、301為保護(hù)筒、4為旋轉(zhuǎn)盤、5為驅(qū)動(dòng)輪、6為減速器、7為電機(jī)、8為固定桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤1、基座2和方向盤軸3，所述方向盤I固定在基座2上，所述基座2固定在方向盤軸3上；無(wú)人駕駛汽車駕駛儀還包括旋轉(zhuǎn)盤4、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪5和驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤4為周向設(shè)置有齒輪的圓盤，所述驅(qū)動(dòng)輪5為與旋轉(zhuǎn)盤4相嚙合的齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤4以方向盤軸3為軸心固定在基座2上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)7，所述電機(jī)7為無(wú)刷直流電機(jī)，所述電機(jī)7的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪5的中心軸固定連接；無(wú)人駕駛汽車駕駛儀還包括固定桿8，所述方向盤軸3外設(shè)置有保護(hù)筒301，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)固定桿8固定在保護(hù)筒301上；所述驅(qū)動(dòng)輪5與驅(qū)動(dòng)裝置可以采用2套，對(duì)稱設(shè)置在方向盤軸3兩側(cè)，可以進(jìn)一步保證轉(zhuǎn)向的有效性。驅(qū)動(dòng)裝置在無(wú)人駕駛系統(tǒng)的控制下，通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤4，實(shí)現(xiàn)方向盤的控制。
[0020]實(shí)施例2
[0021]如圖2所示，本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤1、基座2和方向盤軸3，所述方向盤I固定在基座2上，所述基座2固定在方向盤軸3上；無(wú)人駕駛汽車駕駛儀還包括旋轉(zhuǎn)盤4、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪5和驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤4為周向設(shè)置有齒輪的圓盤，所述驅(qū)動(dòng)輪5為與旋轉(zhuǎn)盤4相嚙合的齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤4以方向盤軸3為軸心固定在基座2上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)7和減速器6，所述電機(jī)7的輸出軸和減速器6的輸入軸固定連接，所述減速器6的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪5的中心軸固定連接；無(wú)人駕駛汽車駕駛儀還包括固定桿8，所述方向盤軸3外設(shè)置有保護(hù)筒301，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)固定桿8固定在保護(hù)筒301上；所述驅(qū)動(dòng)輪5與驅(qū)動(dòng)裝置可以采用2套，對(duì)稱設(shè)置在方向盤軸3兩側(cè)，可以進(jìn)一步保證轉(zhuǎn)向的有效性。
[0022]上述實(shí)施例中，通過(guò)無(wú)人駕駛系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤4，進(jìn)行調(diào)整方向盤I的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)駕駛的控制。
[0023]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤、基座和方向盤軸，所述方向盤固定在基座上，所述基座固定在方向盤軸上；其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤以方向盤軸為軸心固定在基座上，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤為周向設(shè)置有齒輪的圓盤，所述驅(qū)動(dòng)輪為與旋轉(zhuǎn)盤相嚙合的齒輪。3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪的中心軸固定連接。4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速器，所述電機(jī)的輸出軸和減速器的輸入軸固定連接，所述減速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪的中心軸固定連接。5.如權(quán)利要求3或4所述的無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，還包括固定桿，所述方向盤軸外設(shè)置有保護(hù)筒，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)固定桿固定在保護(hù)筒上。7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置為2套，對(duì)稱設(shè)置在方向盤軸兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛汽車駕駛儀，包括方向盤、基座和方向盤軸，所述方向盤固定在基座上，所述基座固定在方向盤軸上；還包括旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)盤以方向盤軸為軸心固定在基座上，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接。其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能有效解決了無(wú)人駕駛過(guò)程中方向盤的自動(dòng)控制，實(shí)用性強(qiáng)，便于規(guī)模生產(chǎn)和使用。
【IPC分類】B62D1/04, B62D5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204821679
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520577086
【發(fā)明人】付云飛, 楊柳琴, 王旭, 翟永強(qiáng)
【申請(qǐng)人】?jī)?nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日