駐車機(jī)構(gòu)及包括該駐車機(jī)構(gòu)的自平衡兩輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛的駐車機(jī)構(gòu)，特別是涉及自平衡兩輪車的駐車機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡兩輪車是一種新型的智能交通工具，能夠?yàn)槿藗兊亩叹嚯x運(yùn)輸提供一個(gè)可靠、便捷、環(huán)保的移動(dòng)平臺(tái)。中國(guó)專利200610052273.6公開的自平衡兩輪車，具有兩個(gè)橫向分布的車輪，在計(jì)算機(jī)的控制下，保持車輛平衡。駕駛者只要改變身體的角度往前或往后傾，自平衡兩輪機(jī)器人就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛者身體傾斜的程度呈正比。
[0003]在以往技術(shù)中，該種車輛的駐車方式，常常是在停車時(shí)，使車輛傾斜，車輛的底盤邊緣與地面接觸，與車輪一起支撐停止?fàn)顟B(tài)的車輛?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)此做了改進(jìn)，在車輛底盤的一側(cè)位置設(shè)置一對(duì)駐腳，當(dāng)車輛行駛時(shí)，駐腳并不與地面接觸，不會(huì)影響平衡車的正常行駛；而停車時(shí)則傾斜車輛，使一對(duì)駐腳與地面接觸，并與車輪一起對(duì)車輛進(jìn)行支撐，從而避免車輛底盤長(zhǎng)期與地面摩擦造成的結(jié)構(gòu)磨損。
[0004]但是，現(xiàn)有的這種駐腳式的駐車機(jī)構(gòu)仍然存在一個(gè)問(wèn)題:一對(duì)駐腳固定于平衡車的底盤上，而在行駛過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，駐腳無(wú)法主動(dòng)避開，這樣不僅會(huì)對(duì)駐腳結(jié)構(gòu)產(chǎn)生磨損，還存在駐腳與障礙物的摩擦過(guò)大導(dǎo)致顛簸或翻車等的不安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種駐車機(jī)構(gòu)，在方便自平衡兩輪車駐車的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)行駛過(guò)程中的平穩(wěn)駕駛。
[0006]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種包括前述駐車機(jī)構(gòu)的自平衡兩輪車。
[0007]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0008]一種駐車機(jī)構(gòu)，包括:
[0009]用于支撐自平衡兩輪車駐車的駐腳；
[0010]所述駐腳的靠近車體前側(cè)的一端為駐腳的前端，所述駐腳的靠近車體后側(cè)的一端為駐腳的后端；
[0011]其中，所述駐腳的前端與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述駐腳的后端以所述前端為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得所述駐腳的后端在抬起狀態(tài)和落下狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；
[0012]當(dāng)所述駐腳的后端受到向上的頂起力時(shí)，其處于所述抬起狀態(tài)；
[0013]當(dāng)所述頂起力減小或消失時(shí)，所述駐腳的后端處于所述落下狀態(tài)。
[0014]較佳地，所述駐腳通過(guò)壓簧與所述駐腳上方的車體結(jié)構(gòu)連接，所述壓簧連接于所述駐腳的前端和后端之間的中部結(jié)構(gòu)，或者，連接于所述駐腳的后端。
[0015]較佳地，所述駐腳通過(guò)連接桿與所述駐腳上方的車體結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接；
[0016]所述連接桿的一端與所述駐腳固定連接，所述連接桿的另一端活動(dòng)設(shè)置于一腔室中并沿所述腔室做上下方向的運(yùn)動(dòng)，所述腔室設(shè)于所述駐腳上方的車體結(jié)構(gòu)處；
[0017]所述連接桿連接于所述駐腳的前端和后端之間的中部結(jié)構(gòu)，或者，連接于所述駐腳的后端。
[0018]較佳地，所述的駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0019]限位結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于所述駐腳的下方，用于限定所述駐腳的后端在所述落下狀態(tài)時(shí)的最低位置。
[0020]本實(shí)用新型還提供了一種自平衡兩輪車，其包括如前述的駐車機(jī)構(gòu)；
[0021]所述駐腳的前端與車體底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0022]較佳地，所述駐腳的數(shù)目為多個(gè)，且同時(shí)設(shè)置于車體底盤的同一側(cè)。
[0023]通過(guò)本實(shí)用新型提供的駐車機(jī)構(gòu)，能夠帶來(lái)以下至少一種有益效果:
[0024]1、能夠?qū)崿F(xiàn)自平衡兩輪車的駐車功能。駐車機(jī)構(gòu)設(shè)置于車輛底盤的前側(cè)或后側(cè)，當(dāng)將車體向設(shè)置駐車機(jī)構(gòu)的一側(cè)方向傾斜時(shí)，駐腳觸地，對(duì)車體進(jìn)行支撐并完成駐車。
[0025]2、能夠?qū)崿F(xiàn)自平衡兩輪車的平穩(wěn)駕駛。在本實(shí)用新型的駐車機(jī)構(gòu)中，駐腳為活動(dòng)式結(jié)構(gòu)，其后端可以前端為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，即后端可以向上抬起和向下落下。從而可以在遇到障礙物時(shí)，駐腳被障礙物頂起，通過(guò)障礙物后，駐腳回落，不會(huì)和障礙物發(fā)生硬性擠壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的平穩(wěn)過(guò)渡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自平衡兩輪車的平穩(wěn)駕駛。具體地，(I)可以通過(guò)壓簧將駐腳與車體連接，當(dāng)駐腳遇到障礙物時(shí)，駐腳前端與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸會(huì)壓縮壓簧，使得駐腳被向上頂起；當(dāng)通過(guò)障礙物后，在壓簧的作用力下，駐腳復(fù)位回到初始位置。(2)可以通過(guò)活動(dòng)的連接桿將駐腳與車體活動(dòng)連接，當(dāng)駐腳遇到障礙物時(shí)，駐腳前端與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸會(huì)擠壓連接桿，使得連接桿的頂端沿腔室向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)駐腳向上抬起；當(dāng)通過(guò)障礙物后，連接桿在重力的作用下回落，從而帶動(dòng)駐腳復(fù)位回到初始位置。進(jìn)一步地，車體上設(shè)置駐腳的限位結(jié)構(gòu)，用于限定駐腳回落的最低位置，避免駐腳位置過(guò)低或觸地。
【附圖說(shuō)明】
[0026]下面將以明確易懂的方式，結(jié)合【附圖說(shuō)明】?jī)?yōu)選實(shí)施方式，對(duì)一種駐車機(jī)構(gòu)及包括該駐車機(jī)構(gòu)的自平衡兩輪車的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例一中駐腳的后端處于抬起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例一中駐腳的后端處于落下狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例二中駐腳的后端處于抬起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例二中駐腳的后端處于落下狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是本實(shí)用新型的駐車機(jī)構(gòu)設(shè)置限位結(jié)構(gòu)后的俯視角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6是本實(shí)用新型的駐車機(jī)構(gòu)應(yīng)用于自平衡兩輪車時(shí)，其后端在初始位置時(shí)的示意圖；
[0033]圖7是本實(shí)用新型的駐車機(jī)構(gòu)應(yīng)用于自平衡兩輪車時(shí)，其后端在抬起狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0034]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0035]駐腳I ;
[0036]駐腳的前端101 ;駐腳的后端102 ；
[0037]轉(zhuǎn)軸2 ；
[0038]壓簧3 ；
[0039]連接桿4 ；
[0040]連接桿的頂端401;
[0041]腔室5;
[0042]限位結(jié)構(gòu)6。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。
[0044]為使圖