動結構2還包括第一壓塊2c與第二壓塊2d。所述第一壓塊2c與所述第二壓塊2d分別固定安裝于所述第一安裝板Ia與所述第二安裝板lb。所述轉動桿2a的第一端設置在所述第一壓塊2c與所述第一安裝板Ia之間，并與所述第一壓塊2c卡接。所述轉動桿2a的第二端設在第二壓塊2d與所述第二安裝板Ib之間并同時與所述第二壓塊2c以及所述第二安裝板Ib可轉動地配合連接。當然，在其他實施例中，所述轉動桿2a—端設置為方形，另一端設置圓形，相應地，第一凹槽la3的截面為方形、第二凹槽的橫截面為半圓形。這樣在將轉動桿2a安裝在第一凹槽與第二凹槽內時，方形與方形配合，圓形與圓形配合，即可保證所述轉動桿2a與第二凹槽之間轉動配合，所述轉動桿2a與所述第一凹槽la3之間固定配合(不可以相對轉動)。
[0037]進一步地，請參閱圖7，所述轉動桿2a的第一端設有一第一卡接部2al。請參閱圖8，所述第一壓塊2c設有第二卡接部2cl。所述第一壓塊2c的第二卡接部2cl與所述轉動桿2a的第--^接部2al卡接。當將所述第一壓塊2c通過一固定件2e (比如螺絲)固定于所述第一安裝板Ia時，所述第一壓塊2c的第二卡接部2cl與所述轉動桿2a第一端上的所述第一卡接部2al相卡接，從而將所述轉動桿2a的第一端固定在第一凹槽la3內，使得所述轉動桿2a的第一端與第一凹槽Ia3之間固定配合，無法發(fā)生相對轉動。具體地，第二卡接部2cl為開設在第一壓塊2c朝向安裝板Ia上的方形凹槽，第--^接部2cl為開設在所述轉動桿2a的第一端的圓周面上的方形面，即轉動桿2a的第一端上形成方形塊，在轉動桿2a的第一端上的方形塊位于第一壓塊2c上的方形凹槽內后，通過方形槽與方形塊之間的配合，從而使得轉動桿2a的第一端與第一壓塊2c之間卡接。
[0038]請參閱圖7以及圖8，所述轉動桿2a的第二端設有第一限位部2a2。所述第二壓塊2d設有第二限位部2al。該第二限位部2al與所述第一限位部2a2配合用于限制所述轉動桿2a的轉動角度。
[0039]具體的，所述第一限位部2a2為一圓弧開槽。所述第二限位部2dl為一限位塊，并且所述第二限位部2dl在垂直于所述第二安裝板Ib的底面的方向上的尺寸H小于所述第一限位部2a2的深度L。藉由所述第一限位部2a2與第二限位部2dl的配合，可限制第一安裝板Ia和第二安裝板Ib之間的最大轉動角度。限制所述第一安裝板Ia和第二安裝板Ib之間的最大轉動角度的意義在于:使所述第一安裝板Ia與第二安裝板Ib的相互轉動角度在一預定范圍內，以利于使用者可安全駕駛該人機互動運動車?？梢岳斫?，也可將所述轉動桿2a的第二端設為固定的，而將第一端設為可轉動。
[0040]當然，在其他實施例中，轉動桿2a可以與第一凹槽la3與第二凹槽均轉動配合。相應地，所述轉動結構2還包括兩個第二壓塊2d，轉動桿2a兩端的結構均采用轉動桿2a的第二端結構，它們之間的裝配關系與上述相同，在此不再贅述。
[0041]在本實施例中，請參閱圖6，在所述轉動桿2a的第二端還設有套筒2b。所述轉動桿2a的第二端通過所述套筒2b并與所述第二壓塊2c相配合而與所述第二安裝板Ib可轉動地配合連接。所述轉動桿2a的第二端通過所述套筒2b繞所述轉動桿2a的軸線轉動。該套筒2b的設置目的是減小所述轉動桿2a的第二端與第二凹槽的接觸面積，以方便所述轉動桿2a的第二端的轉動，同時避免磨損轉動桿2a以達有效保護所述轉動桿2a。
[0042]請參閱圖6，所述套筒2b套設于所述轉動桿2a靠近第二端的外表面。所述轉動桿2a可分為至少兩段，該兩段之間設有臺階結構。所述套筒2b的第一端抵靠該臺階結構，套筒2b的第二端由于第一限位部2a2、第二限位部2dl的存在從而使套筒2b不往左右移動。
[0043]在其他實施例中，所述轉動桿2a的兩端可以與所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽均轉動配合?？梢岳斫獾氖牵斔鲛D動桿2a的兩端可以與所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽轉動配合時，所述轉動結構2還包括兩個第二壓塊2c。兩個所述第二壓塊2d分別固定安裝于所述第一安裝板Ia與所述第二安裝板lb。所述轉動桿2a的一端設在第二壓塊2d與所述第一安裝板Ia之間并同時與它們可轉動地配合連接。所述轉動桿2a的另一端設在第二壓塊2d與所述第二安裝板Ib之間并同時與它們可轉動地配合連接。進一步地，在該實施例中，轉動桿2a的兩端結構相同并均與上述實施例中的轉動桿2a的第二端結構相同。更進一步地，轉動桿2a的兩端均可以設置套筒2b。在其他實施例中，所述轉動桿2a的一端可通過焊接等方式固定于所述第一安裝板la，另一端設在第二壓塊2d與所述第二安裝板Ib之間并同時與它們可轉動地配合連接。
[0044]所述第一安裝板Ia的頂面Ial可均設有多個第二加強筋la4。所述第二加強筋la4與所述第一安裝板Ia的材料相同，即所述第二加強筋la4與所述第一安裝板Ia可為一體成型工藝而得到。所述第一安裝板Ia以及第二安裝板Ib的材料可為鐵、鋁、銅、合金等含金屬的材料，以保證所述第一安裝板la、第二安裝板Ib起到力學總承重結構。所述第一安裝板Ia以及第二安裝板Ib可作為所述人機互動運動車10的骨架，而可直接承載使用者的重量。所述第二加強筋la4可為凸起的條狀結構，也可為其他形狀的結構，只要其可起到力學性能加強的作用即可。所述第一安裝板Ia的整體形狀不限，可根據具體需要設定，可為矩形、類魚形等。所述第一安裝板Ia的厚度不限，可根據具體需要以及所采用的材料的力學強度而定。本實施例中，所述第一安裝板Ia的整體形狀為類魚形，“魚身”部分可成腳踏區(qū)域，“魚尾”部分可用于安裝其他元件。
[0045]請參閱圖1和圖2，所述頂蓋4包括成對稱布置且可相互轉動的第二頂蓋(圖未標)和第一頂蓋4a。所述第一頂蓋4a設于所述第一安裝板Ia的上方。即所述第一頂蓋4a設于所述第一安裝板Ia的頂面lal。所述第二頂蓋設于所述第二安裝板Ib的頂面。所述第二頂蓋與第一頂蓋4a的結構相同?，F以第一頂蓋4a來做說明。
[0046]請參閱圖1，所述第一頂蓋4a遠離所述第一安裝板Ia的底面la2的表面的中間位置設有一凹陷部4al。所述凹陷部4al內設有踏板4a2以及覆于所述踏板4a2上的腳墊4a3。所述腳墊4a3上設有多個增加摩擦的摩擦條(圖未標)。
[0047]該頂蓋的形狀可根據具體需要設計。由于該頂蓋并非總承重結構，因而在安裝板不變的情形下，可根據喜好而更換不同的風格、形狀的頂蓋，以滿足不同年齡、個性的使用者的需求。
[0048]進一步的，所述第二頂蓋和第一頂蓋4a均連有一弧形凸罩。以第一頂蓋4a為例，所述第一頂蓋4a連有弧形凸罩4a4。該弧形凸罩4a4的第一端卡于所述凹陷部4al，與該第一端相對的第二端位于第一車輪3a的上方且覆蓋第一車輪3a的一部分。所述弧形凸罩4a4的第一端的輪廓與所述凹陷部4al的輪廓相匹配，以保證二者可相互配合卡接。
[0049]進一步，所述第二頂蓋和第一頂蓋4a相互靠近的位置各設有一個提示板4a5。上述提示板4a5與平衡控制系統(tǒng)連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，每個提示板4a5均具有一個透明外罩。
[0050]請參閱圖2，所述第一頂蓋4a的靠近所述第一安裝板Ia的底面la2的表面設有多個第一加強筋4a6和多個固定柱4a7。所述第一加強筋4a6的整體分布可為矩形的格子或者蜂窩狀格子。所述第一加強筋4a6為由所述第一安裝板Ia的表面向外凸起的板狀物或柱狀物。所述第一加強筋4a6的材料不限，可為與所述第一安裝板Ia相同的材料，也可為不同的材料。所述第一加強筋4a6設置的目的在于提高所述第一頂蓋4a的力學強度。所述第二頂蓋的靠近安裝板的表面也設有多個第一加強筋和多個固定柱，在此不贅述。當使用者位于所述頂蓋上時，由于頂蓋(即第二頂蓋以及第一頂蓋4a)設有加強筋，因而具有良好的力學強度，更能有力支撐使用者的重量。相對于通過增加頂蓋的厚度實現較好的力學強度的方案而言，該設有加強筋的頂蓋不僅力學強度好，而且整體重量較輕，有利于減輕人機互動運動車10的整體負載。
[0051]所述頂蓋與底蓋的材料可為塑料，在減輕整個車體重量的同時，也方便對車體的外觀進行噴涂著色等工藝，并起到防污、防水的作用。所述底蓋包括成對稱布置且可相互轉動的第二底蓋(圖未標)和第一底蓋5a。所述第二底蓋與第一底蓋5a的結構相同。
[0052]現以第一底蓋5a為例來說明，所述第一底蓋5a設于所述第一安裝板Ia的下方。所述第一安裝板Ia位于所述第一頂蓋4a及第一底蓋5a之間并與這兩者配合在一起。即所述第一頂蓋4a與所述第一底蓋5a相互配合，而將所述第一安裝板Ia夾于中間位置。所述第一頂蓋4a和第一底蓋5a可通過卡扣、螺絲、滑槽等固定方式固定在一起。本實施例中，所述第一底蓋5設于所述第一安裝板Ia的底面la2。
[0053]