底蓋;6表示電源;7表示電路板;8表示散熱元件。
【具體實施方式】
[0036]下面將對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[O O3 7 ] 請參閱圖1至圖8，本發(fā)明提供了一種人機互動運動車1。該人機互動運動車1包括車身、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2、兩個車輪、輪轂電機和平衡控制系統(tǒng)。車身包括安裝板、頂蓋與底蓋，安裝板設(shè)置于頂蓋與底蓋之間并與兩者配合。所述安裝板包括對稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動的第一安裝板Ia和第二安裝板lb。所述第一安裝板Ia與第二安裝板Ib為轉(zhuǎn)動連接。所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2用于連接所述第一安裝板Ia以及第二安裝板lb，并使第一安裝板Ia與第二安裝板Ib可相對轉(zhuǎn)動。即，所述第一安裝板Ia與第二安裝板Ib通過該轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。所述兩個車輪設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)且可繞所述安裝板轉(zhuǎn)動。該輪轂電機用于輸出動力，而驅(qū)動兩個車輪轉(zhuǎn)動。所述平衡控制系統(tǒng)與所述輪轂電機連接，而用于控制所述輪轂電機驅(qū)動該兩個車輪轉(zhuǎn)動。
[0038]請參閱圖1、圖2、圖5以及圖6，所述第一安裝板Ia包括相對的頂面Ial和底面la2。所述第二安裝板Ib包括相對的頂面(圖未標(biāo))和底面(圖未標(biāo))。所述第一安裝板Ia的底面la2與第二安裝板Ib的底面分別設(shè)有第一凹槽la3與第二凹槽(圖未標(biāo))。所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動桿2a。所述轉(zhuǎn)動桿2a容納于所述第一凹槽la3以及第二凹槽內(nèi)。為保證第一安裝板Ia與第二安裝板Ib可以相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動桿2a至少與所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽其中之一轉(zhuǎn)動配合。
[0039]本實施例中，所述轉(zhuǎn)動桿2a與第二凹槽之間轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)動桿2a與所述第一凹槽la3之間固定配合(不可以相對轉(zhuǎn)動)。進一步地，本實施例中，所述第一凹槽la3與第二凹槽的橫截面均為半圓形，轉(zhuǎn)動桿2a為圓柱形傳動桿?？梢岳斫獾氖牵谵D(zhuǎn)動桿2a容納于第一凹槽la3與第二凹槽后，轉(zhuǎn)動桿2a與第一凹槽la3以及第二凹槽之間均是可以相對轉(zhuǎn)動，為了保證所述轉(zhuǎn)動桿2a與第二凹槽之間轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)動桿2a與所述第一凹槽la3之間固定配合，轉(zhuǎn)動桿2a與第一凹槽la3設(shè)置有可限制轉(zhuǎn)動桿2a相對第一凹槽la3實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動的部件。
[0040]具體地，請參閱圖6及圖7，所述轉(zhuǎn)動桿2a包括相對的第一端(圖未標(biāo))和第二端(圖未標(biāo))。所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端可定義為靠近所述第一安裝板Ia的一端。可以理解，該轉(zhuǎn)動桿2a的第一端也可定義為遠離所述第一安裝板Ia的一端。本實施例中，所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端定義為靠近所述第一安裝板Ia的一端。所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2還包括第一壓塊2c與第二壓塊2d。所述第一壓塊2c與所述第二壓塊2d分別固定安裝于所述第一安裝板Ia與所述第二安裝板lb。所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端設(shè)置在所述第一壓塊2c與所述第一安裝板Ia之間，并與所述第一壓塊2c卡接。所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端設(shè)在第二壓塊2d與所述第二安裝板Ib之間并同時與所述第二壓塊2c以及所述第二安裝板Ib可轉(zhuǎn)動地配合連接。當(dāng)然，在其他實施例中，所述轉(zhuǎn)動桿2a—端設(shè)置為方形，另一端設(shè)置圓形，相應(yīng)地，第一凹槽la3的截面為方形、第二凹槽的橫截面為半圓形。這樣在將轉(zhuǎn)動桿2a安裝在第一凹槽與第二凹槽內(nèi)時，方形與方形配合，圓形與圓形配合，即可保證所述轉(zhuǎn)動桿2a與第二凹槽之間轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)動桿2a與所述第一凹槽la3之間固定配合(不可以相對轉(zhuǎn)動)。
[0041 ]進一步地，請參閱圖7，所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端設(shè)有一第一卡接部2al。請參閱圖8，所述第一壓塊2c設(shè)有第二卡接部2cl。所述第一壓塊2c的第二卡接部2cl與所述轉(zhuǎn)動桿2a的第--^接部2al卡接。當(dāng)將所述第一壓塊2c通過一固定件2e (比如螺絲)固定于所述第一安裝板Ia時，所述第一壓塊2c的第二卡接部2cl與所述轉(zhuǎn)動桿2a第一端上的所述第一卡接部2al相卡接，從而將所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端固定在第一凹槽la3內(nèi)，使得所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端與第一凹槽Ia3之間固定配合，無法發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。具體地，第二卡接部2cl為開設(shè)在第一壓塊2c朝向安裝板Ia上的方形凹槽，第--^接部2cl為開設(shè)在所述轉(zhuǎn)動桿2a的第一端的圓周面上的方形面，即轉(zhuǎn)動桿2a的第一端上形成方形塊，在轉(zhuǎn)動桿2a的第一端上的方形塊位于第一壓塊2c上的方形凹槽內(nèi)后，通過方形槽與方形塊之間的配合，從而使得轉(zhuǎn)動桿2a的第一端與第一壓塊2c之間卡接。
[0042]請參閱圖7以及圖8，所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端設(shè)有第一限位部2a2。所述第二壓塊2d設(shè)有第二限位部2al。該第二限位部2al與所述第一限位部2a2配合用于限制所述轉(zhuǎn)動桿2a的轉(zhuǎn)動角度。
[0043]具體的，所述第一限位部2a2為一圓弧開槽。所述第二限位部2dl為一限位塊，并且所述第二限位部2dl在垂直于所述第二安裝板Ib的底面的方向上的尺寸H小于所述第一限位部2a2的深度L。藉由所述第一限位部2a2與第二限位部2dl的配合，可限制第一安裝板Ia和第二安裝板Ib之間的最大轉(zhuǎn)動角度。限制所述第一安裝板Ia和第二安裝板Ib之間的最大轉(zhuǎn)動角度的意義在于:使所述第一安裝板Ia與第二安裝板Ib的相互轉(zhuǎn)動角度在一預(yù)定范圍內(nèi)，以利于使用者可安全駕駛該人機互動運動車?？梢岳斫?，也可將所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端設(shè)為固定的，而將第一端設(shè)為可轉(zhuǎn)動。
[0044]當(dāng)然，在其他實施例中，轉(zhuǎn)動桿2a可以與第一凹槽la3與第二凹槽均轉(zhuǎn)動配合。相應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2還包括兩個第二壓塊2d，轉(zhuǎn)動桿2a兩端的結(jié)構(gòu)均采用轉(zhuǎn)動桿2a的第二端結(jié)構(gòu)，它們之間的裝配關(guān)系與上述相同，在此不再贅述。
[0045]在本實施例中，請參閱圖6，在所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端還設(shè)有套筒2b。所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端通過所述套筒2b并與所述第二壓塊2c相配合而與所述第二安裝板Ib可轉(zhuǎn)動地配合連接。所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端通過所述套筒2b繞所述轉(zhuǎn)動桿2a的軸線轉(zhuǎn)動。該套筒2b的設(shè)置目的是減小所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端與第二凹槽的接觸面積，以方便所述轉(zhuǎn)動桿2a的第二端的轉(zhuǎn)動，同時避免磨損轉(zhuǎn)動桿2a以達有效保護所述轉(zhuǎn)動桿2a。
[0046]請參閱圖6，所述套筒2b套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動桿2a靠近第二端的外表面。所述轉(zhuǎn)動桿2a可分為至少兩段，該兩段之間設(shè)有臺階結(jié)構(gòu)。所述套筒2b的第一端抵靠該臺階結(jié)構(gòu)，套筒2b的第二端由于第一限位部2a2、第二限位部2dl的存在從而使套筒2b不往左右移動。
[0047]在其他實施例中，所述轉(zhuǎn)動桿2a的兩端可以與所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽均轉(zhuǎn)動配合。可以理解的是，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動桿2a的兩端可以與所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽轉(zhuǎn)動配合時，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2還包括兩個第二壓塊2c。兩個所述第二壓塊2d分別固定安裝于所述第一安裝板Ia與所述第二安