一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車，其承載人的兩個(gè)平臺(tái)可以相互扭動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走。
【背景技術(shù)】
[0002]人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]目前的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車一般都具有一個(gè)操作桿;使用者站在人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的腳踏平臺(tái)一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態(tài)，無法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對(duì)人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車進(jìn)行控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足，提供一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車。
[0005]本發(fā)明提供一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車，其包括:
[0006]安裝板，包括對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一安裝板和第二安裝板；
[0007]轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括第一壓塊、第二壓塊及轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一壓塊與所述第二壓塊分別固定安裝于所述第一安裝板與所述第二安裝板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第一端設(shè)置在所述第一壓塊與所述第一安裝板之間并與所述第一壓塊卡接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第二端設(shè)在第二壓塊與所述第二安裝板之間并同時(shí)與所述第二壓塊以及所述第二安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合連接；
[0008]兩個(gè)車輪，設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)且可繞所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]輪轂電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
[0010]平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)與所述輪轂電機(jī)連接并用于控制所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011 ]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第二端設(shè)有第一限位部，所述第二壓塊設(shè)有第二限位部，該第二限位部與所述第一限位部配合用于限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0012]優(yōu)選的，所述第二限位部在垂直于所述第二安裝板的底面的方向上的尺寸H小于所述第一限位部的深度L。
[0013]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第一端設(shè)有一第一卡接部，所述第一壓塊設(shè)有第二卡接部，所述第一卡接部與第二卡接部相卡接。
[0014]優(yōu)選的，所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車還包括頂蓋與底蓋，安裝板位于所述頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起，所述頂蓋設(shè)于所述第一安裝板與第二安裝板的頂面，所述底蓋設(shè)于所述第一安裝板與第二安裝板的底面，所述頂蓋包括成對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一頂蓋和第二頂蓋，所述底蓋包括成對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一底蓋和第二底蓋。
[0015]優(yōu)選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋遠(yuǎn)離安裝板的表面的中間位置均設(shè)有一凹陷部，所述凹陷部?jī)?nèi)設(shè)有踏板以及覆于所述踏板上的腳墊，所述腳墊上設(shè)有多個(gè)增加摩擦的摩擦條。
[0016]優(yōu)選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋的朝外的部分均連有一弧形凸罩，該弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于車輪的上方且覆蓋車輪的一部分。
[0017]優(yōu)選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋相互靠近的位置設(shè)有兩個(gè)提示板，上述提示板與平衡控制系統(tǒng)連接，其中一個(gè)為顯示電源容量的提示板，另一個(gè)為顯示是否工作的提示板，每個(gè)提示板均具有一個(gè)透明外罩。
[0018]優(yōu)選的，所述車輪進(jìn)一步包括一固定軸自所述車輪中央位置延伸而出，并固定于所述安裝板，所述車輪進(jìn)一步包括輪體及輪胎，所述輪轂電機(jī)密封固定在輪體中，所述輪胎環(huán)繞所述輪體設(shè)置。
[0019]優(yōu)選的，所述平衡控制系統(tǒng)包括電源、控制器和多個(gè)傳感器，所述控制器電性連接所述多個(gè)傳感器、電源和輪轂電機(jī)，所述控制器根據(jù)傳感器傳輸?shù)母袦y(cè)信號(hào)控制輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、將所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第一端卡接于第一安裝板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二安裝板。該轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定，一端為活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一安裝板與第二安裝板為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該特別的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，可利用腳部的力驅(qū)動(dòng)一側(cè)或者兩側(cè)的安裝板一起扭轉(zhuǎn)，這樣進(jìn)而讓使用者朝前或者朝后運(yùn)動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)“腳控”，其與“手控”存在明顯區(qū)別，是一種特別的驅(qū)動(dòng)方式。
[0022]2、該轉(zhuǎn)動(dòng)桿不僅為第一安裝板及第二安裝板的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)提供支持，而且與第一安裝板、第二安裝板一起作為總承重結(jié)構(gòu)，起到承重的作用。
【附圖說明】
[0023]圖1為所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車中第一安裝板的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車中頂蓋的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車中散熱元件的放大圖。
[0027]圖5為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車中安裝板和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為圖5所述安裝板和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0029]圖7為圖6中所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的放大圖。
[0030]圖8為圖6中第二壓塊的放大圖。
[0031 ]其中，10表示人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車；Ia表示第一安裝板；Ial表示頂面；la2表示底面；la3表不第一凹槽；la4表不第二加強(qiáng)筋；Ib表不第二安裝板；Ic表不尾燈;2表不轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；2a表不轉(zhuǎn)動(dòng)桿；2al表不第 ^接部；2a2表不第一限位部；2b表不套筒；2c表不第一壓塊；2cl表示第二卡接部；2d表示第二壓塊;2dl表示第二限位部;2e表示固定件；3a表示第一車輪;3al表示固定軸;3a2表示固定壓塊;3b表示第二車輪;4a表示第一頂蓋;4al表示凹陷部；4a2表不踏板;4a3表不腳墊；4a4表不弧形凸罩;4a5表不指不燈;4a6表不第一加強(qiáng)筋；4a7表示固定柱;5a表示第一底蓋;6表示電源;7表示電路板;8表示散熱元件。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[O O3 3 ] 請(qǐng)參閱圖1至圖8，本發(fā)明提供了一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車1。該人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車1包括車身、轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2、兩個(gè)車輪、輪轂電機(jī)和平衡控制系統(tǒng)。車身包括安裝板、頂蓋與底蓋，安裝板設(shè)置于頂蓋與底蓋之間并與兩者配合。所述安裝板包括對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一安裝板Ia和第二安裝板lb。所述第一安裝板Ia與第二安裝板Ib為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2用于連接所述第一安裝板Ia以及第二安裝板lb，并使第一安裝板Ia與第二安裝板Ib可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。即，所述第一安裝板Ia與第二安裝板Ib通過該轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述兩個(gè)車輪設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)且可繞所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)。該輪轂電機(jī)用于輸出動(dòng)力，而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述平衡控制系統(tǒng)與所述輪轂電機(jī)連接，而用于控制所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖5以及圖6，所述第一安裝板Ia包括相對(duì)的頂面Ial和底面la2。所述第二安裝板Ib包括相對(duì)的頂面(圖未標(biāo))和底面(圖未標(biāo))。所述第一安裝板Ia的底面la2與第二安裝板Ib的底面分別設(shè)有第一凹槽la3與第二凹槽(圖未標(biāo))。所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a。所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a容納于所述第一凹槽la3以及第二凹槽內(nèi)。為保證第一安裝板Ia與第二安裝板Ib可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a至少與所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0035]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與第二凹槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與所述第一凹槽la3之間固定配合(不可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，所述第一凹槽la3與第二凹槽的橫截面均為半圓形，轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a為圓柱形傳動(dòng)桿?？梢岳斫獾氖?，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a容納于第一凹槽la3與第二凹槽后，轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與第一凹槽la3以及第二凹槽之間均是可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為了保證所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與第二凹槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與所述第一凹槽la3之間固定配合，轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與第一凹槽la3設(shè)置有可限制轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a相對(duì)第一凹槽la3實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。
[0036]具體地，請(qǐng)參閱圖6及圖7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a包括相對(duì)的第一端(圖未標(biāo))和第二端(圖未標(biāo))。所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a的第一端可定義為靠近所述第一安裝板Ia的一端?？梢岳斫?，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a的第一端也可定義為