]現(xiàn)以第一底蓋5a為例來說明，所述第一底蓋5a設(shè)于所述第一安裝板Ia的下方。所述第一安裝板Ia位于所述第一頂蓋4a及第一底蓋5a之間并與這兩者配合在一起。即所述第一頂蓋4a與所述第一底蓋5a相互配合，而將所述第一安裝板Ia夾于中間位置。所述第一頂蓋4a和第一底蓋5a可通過卡扣、螺絲、滑槽等固定方式固定在一起。本實施例中，所述第一底蓋5設(shè)于所述第一安裝板Ia的底面la2。
[0053]在本實施例中，所述第一頂蓋4a的靠近所述第一安裝板Ia的頂面Ial的表面還設(shè)有多個固定柱4a7，所述固定柱4a7為一具有中空結(jié)構(gòu)的柱狀體。所述柱狀體的截面形狀可為圓形、矩形、菱形等。所述多個固定柱4a7可分為第一組固定柱、第二組固定柱以及第三組固定柱。所述第一組固定柱用于與底蓋裝配，所述第二組固定柱用于裝配平衡控制系統(tǒng)的電路板7，所述第三組固定柱用于裝配對應(yīng)的安裝板。
[0054]所述兩個車輪可具體定義為第一車輪3a、第二車輪3b。所述第一車輪3a與所述第一安裝板Ia相連接。所述第一車輪3a以及第二車輪3b為相對的，當所述人機互動運動車10進行180度旋轉(zhuǎn)后，該第一車輪3a與第二車輪3b可互換。所述第一車輪3a與第二車輪3b的結(jié)構(gòu)相同。所述第一車輪3a可包括輪體及輪胎。所述輪轂電機可安裝于安裝板，也可分別設(shè)置于該兩個車輪內(nèi)。本實施例中，所述輪轂電機密封固定在輪體中，這樣可使用較大尺寸的輪轂電機，相對電機安裝在底蓋底部的那種人機互動運動車，其運動行程及速度優(yōu)勢明顯。所述輪胎環(huán)繞所述輪體設(shè)置。請參閱圖6，以第一車輪3a為例，所述第一車輪3a可進一步包括一固定軸3al。該固定軸3al自所述第一車輪3a的中央位置延伸而出，并固定于所述第一安裝板la?？赏ㄟ^一固定壓塊3a2與所述固定軸3al配合設(shè)置而將所述第一車輪3a固定于第一安裝板la?？梢岳斫?，所述第一車輪3a固定于所述第一安裝板Ia的方式不限于此種方式，也可為其他的方式，只要將所述第一車輪3a固定于所述第一安裝板Ia即可。
[0055]在本實施例中，所述第一加強筋4a6以及多個固定柱4a7的材料與所述頂蓋的材料相同，所述第一加強筋4a6、多個固定柱4a7與所述第一頂蓋4a—體成型。
[0056]所述平衡控制系統(tǒng)設(shè)置于車身內(nèi)。所述平衡控制系統(tǒng)包括電源6與電路板7。所述電路板7上設(shè)有控制器和多個傳感器，以控制第一車輪3a以及第二車輪3b的行駛狀態(tài)。具體地，所述電路板7設(shè)置在所述頂蓋與所述底蓋之間并固定在頂蓋上。更具體的，所述電路板7通過固定柱4a7固定于頂蓋。電源6設(shè)置在安裝板與底蓋之間。所述電路板7的數(shù)量可為一個;也可為兩個，即第一頂蓋4a與第二頂蓋上各有一個電路板7。可以理解的是，兩個電路板7可共用一塊電源6。本實施例中，第一頂蓋4a與第二頂蓋上各有一個電路板7。
[0057]具體地，請參閱圖3，所述第一頂蓋4a的固定柱4a7上安裝有所述電路板7。該電路板7與所述第一頂蓋4a之間形成一容納空間。此時，所述第一安裝板Ia卡于所述第一頂蓋4a，并部分置于所述第一頂蓋4a與所述電路板7之間。所述電路板7的一側(cè)連接一散熱元件
8。該散熱元件8垂直于所述電路板7的表面。該容納空間用于容納該散熱元件8，既可將所述散熱元件8很好的保護起來，同時該散熱元件8垂直于電路板7這一設(shè)置方式可充分的利用空間，使整體的體積較小。相對于現(xiàn)有的將散熱元件直接貼合于電路板的方式而言，所述散熱元件8垂直于所述電路板7的方式，可利用其兩側(cè)的氣流空間充分的散熱，散熱效率較高。所述散熱元件8可通過焊接等方式固定于所述電路板7?？梢岳斫?，所述散熱元件8靠近所述電路板7的一側(cè)也可設(shè)多個功率管(圖未標)等散熱較多的電子元件。所述散熱元件8的材料可為鐵、鋁、銅或合金等。當然，所述第二頂蓋的固定柱上設(shè)置電路板的所采用的結(jié)構(gòu)與以及原理與上述相同，在此不再贅述。
[0058]所述控制器電性連接所述多個傳感器、電源6和輪轂電機。所述控制器根據(jù)傳感器傳輸?shù)母袦y信號控制輪轂電機驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。具體的，所述傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器和感應(yīng)開關(guān)。所述感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)使用者是否站立于人機互動運動車上以開啟或關(guān)閉。所述控制器接收所述感應(yīng)開關(guān)的感測信號以控制輪轂電機是否工作。所述控制器接收加速度傳感器和陀螺儀的感測信號以控制輪轂電機是否改變狀態(tài)。具體的，使用者通過控制重心而使兩個踏板所在的平面向前傾斜、或者向后傾斜、或者與水平面平行，從而使人機互動運動車實現(xiàn)向前加速、或者減速并向后運動、或者勻速行駛，即實現(xiàn)“人機互動”。
[0059]進一步，所述安裝板還設(shè)有一尾燈lc，該尾燈Ic與平衡控制系統(tǒng)連接。所述尾燈Ic由所述平衡控制系統(tǒng)供電并控制其打開以及關(guān)閉。所述尾燈Ic用于減速行駛時亮起。所述尾燈Ic外設(shè)有一透明的尾燈罩(圖未示)。
【主權(quán)項】
1.一種人機互動運動車，其特征在于，其包括: 安裝板，包括對稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動的第一安裝板和第二安裝板； 轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，包括第一壓塊、第二壓塊及轉(zhuǎn)動桿，所述第一壓塊與所述第二壓塊分別固定安裝于所述第一安裝板與所述第二安裝板，所述轉(zhuǎn)動桿的第一端設(shè)置在所述第一壓塊與所述第一安裝板之間并與所述第一壓塊卡接，所述轉(zhuǎn)動桿的第二端設(shè)在第二壓塊與所述第二安裝板之間并同時與所述第二壓塊以及所述第二安裝板可轉(zhuǎn)動地配合連接； 兩個車輪，設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)且可繞所述安裝板轉(zhuǎn)動； 輪轂電機，用于驅(qū)動兩個所述車輪轉(zhuǎn)動；以及 平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)與所述輪轂電機連接并用于控制所述輪轂電機驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動。2.—種如權(quán)利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿的第二端設(shè)有第一限位部，所述第二壓塊設(shè)有第二限位部，該第二限位部與所述第一限位部配合用于限制所述轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動角度。3.一種如權(quán)利要求2所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第二限位部在垂直于所述第二安裝板的底面的方向上的尺寸H小于所述第一限位部的深度L。4.一種如權(quán)利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿的第一端設(shè)有一第一卡接部，所述第一壓塊設(shè)有第二卡接部，所述第一卡接部與第二卡接部相卡接。5.—種如權(quán)利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述人機互動運動車還包括頂蓋與底蓋，安裝板位于所述頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起，所述頂蓋設(shè)于所述第一安裝板與第二安裝板的頂面，所述底蓋設(shè)于所述第一安裝板與第二安裝板的底面，所述頂蓋包括成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的第一頂蓋和第二頂蓋，所述底蓋包括成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的第一底蓋和第二底蓋。6.一種如權(quán)利要求5所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋和第二頂蓋遠離安裝板的表面的中間位置均設(shè)有一凹陷部，所述凹陷部內(nèi)設(shè)有踏板以及覆于所述踏板上的腳墊，所述腳墊上設(shè)有多個增加摩擦的摩擦條。7.一種如權(quán)利要求6所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋和第二頂蓋的朝外的部分均連有一弧形凸罩，該弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于車輪的上方且覆蓋車輪的一部分。8.一種如權(quán)利要求5所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋和第二頂蓋相互靠近的位置設(shè)有兩個提示板，上述提示板與平衡控制系統(tǒng)連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，每個提示板均具有一個透明外罩。9.一種如權(quán)利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述車輪進一步包括一固定軸自所述車輪中央位置延伸而出，并固定于所述安裝板，所述車輪進一步包括輪體及輪胎，所述輪轂電機密封固定在輪體中，所述輪胎環(huán)繞所述輪體設(shè)置。10.—種如權(quán)利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述平衡控制系統(tǒng)包括電源、控制器和多個傳感器，所述控制器電性連接所述多個傳感器、電源和輪轂電機，所述控制器根據(jù)傳感器傳輸?shù)母袦y信號控制輪轂電機驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種人機互動運動車，其包括安裝板、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、兩個車輪、輪轂電機和平衡控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿，將所述轉(zhuǎn)動桿的第一端卡接于第一安裝板，所述轉(zhuǎn)動桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接于第二安裝板，即該轉(zhuǎn)動桿的一端固定，一端為活動，從而實現(xiàn)第一安裝板與第二安裝板為轉(zhuǎn)動連接。該特別的轉(zhuǎn)動方式，可利用腳部的力驅(qū)動一側(cè)或者兩側(cè)的安裝板一起扭轉(zhuǎn)，這樣進而讓使用者朝前或者朝后運動。
【IPC分類】B62K11/00, B62K3/00
【公開號】CN105539664
【申請?zhí)枴緾N201610101013
【發(fā)明人】應(yīng)佳偉
【申請人】杭州騎客智能科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月24日