一種免維護履帶結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種張緊裝置，更具體地說，涉及一種免維護履帶結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的履帶結(jié)構(gòu)底盤，一種方案采用的是單側(cè)驅(qū)動軸固定式，另外一側(cè)從動軸為可調(diào)式設(shè)計。通過調(diào)節(jié)兩軸之間的間距，來補償履帶、履帶輪長時間運行后，磨損所產(chǎn)生的間隙誤差，使得履帶不至于過于松動，缺點每次調(diào)節(jié)，都是需要專業(yè)的工具才能實現(xiàn)調(diào)節(jié)，且對用戶的培訓(xùn)和使用都造成了很大的不便，不能實現(xiàn)免維護；另外一種方案是，通過從多個上下懸掛的彈性漲緊作用，實現(xiàn)履帶的誤差補償。但是這種方案存在懸掛容易受損，導(dǎo)致行走機構(gòu)完全失效，在惡劣的環(huán)境下容易造成整機癱瘓。比較典型的是戰(zhàn)場的坦克，其懸掛系統(tǒng)被打擊后，將會動彈不得。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，能夠自動不間斷的給履帶磨損間隙進行補償，實現(xiàn)整個履帶結(jié)構(gòu)的免維護運行，大大降低維護保養(yǎng)難度非常適應(yīng)惡劣的實戰(zhàn)環(huán)境，同時可充分地利用履帶行走機構(gòu)之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統(tǒng)的空間。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，包括位于履帶所形成的上平面和下平面之間的箱體，所述的箱體與履帶所形成的上平面之間設(shè)置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板和張緊彈簧，“U”字形張緊板由上平板和位于上平板兩側(cè)的側(cè)平板構(gòu)成，所述的平板通過張緊彈簧安裝在箱體的頂板上。
[0008]更進一步地，所述的箱體的左右兩側(cè)板上安裝有護板，兩側(cè)平板分別可滑動地安裝在由護板與箱體側(cè)板圍構(gòu)成的滑槽內(nèi)。
[0009]更進一步地，所述的側(cè)平板和護板上均開設(shè)有倒置的“U”字形缺口。
[0010]更進一步地，所述的平板與側(cè)板之間倒角過渡。
[0011]3.有益效果
[0012]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0013](I)本發(fā)明的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，其箱體位于履帶所形成的上平面和下平面之間，利用箱體的上下平面形成履帶的上下面行走支架，使得履帶有一個非常堅固可靠的行走軌跡，不會由于懸掛結(jié)構(gòu)的癱瘓而使得履帶失去引導(dǎo)，同時，可充分利用履帶行走機構(gòu)之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統(tǒng)的空間；
[0014](2)本發(fā)明的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，其箱體與履帶所形成的上平面之間設(shè)置有張緊裝置，平板通過張緊彈簧安裝在箱體的頂板上，區(qū)別于傳統(tǒng)履帶系統(tǒng)調(diào)節(jié)前軸或者后軸的間距實現(xiàn)履帶漲緊的傳統(tǒng)工藝和技術(shù)，利用張緊彈簧的彈力推動張緊板上抬，自動補償履帶由于運行磨損后產(chǎn)生的間隙，實現(xiàn)底盤履帶相關(guān)機構(gòu)的免維護，大大提高了底盤的可靠運行時間，降低了維護難度和相關(guān)成本支出，具有較高的實用價值，非常適應(yīng)工程機械和特種機器人等領(lǐng)域惡劣的實戰(zhàn)環(huán)境；
[0015](2)本發(fā)明的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，其箱體的左右兩側(cè)板上安裝有護板，兩側(cè)平板分別可滑動地安裝在由護板與箱體側(cè)板圍構(gòu)成的滑槽內(nèi)，用以限定張緊板只能上下運動，避免出現(xiàn)張緊板左右晃動的問題；
[0016](3)本發(fā)明的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，其側(cè)平板和護板上均開設(shè)有倒置的“U”字形缺口，避讓履帶輪。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明中張緊板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明中護板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]示意圖中的標號說明:1、履帶；2、箱體;3、張緊板;31、上平板;32、側(cè)平板;33、倒角;4、張緊彈簧;5、護板;6、缺口。
【具體實施方式】
[0021]為進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細描述。
[0022]實施例
[0023]結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實施例的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，包括位于履帶I所形成的上平面和下平面之間的箱體2，利用箱體2的上下平面形成履帶I的上下面行走支架，使得履帶I有一個非常堅固可靠的行走軌跡，不會由于懸掛結(jié)構(gòu)的癱瘓而使得履帶失去引導(dǎo)，同時，可充分利用履帶行走機構(gòu)之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統(tǒng)的空間；箱體2與履帶I所形成的上平面之間設(shè)置有張緊裝置，張緊裝置包括“U”字形張緊板3和張緊彈簧4，“U”字形張緊板3由上平板31和位于上平板31兩側(cè)的側(cè)平板32構(gòu)成，本實施例中平板31與側(cè)板32之間倒角33過渡;平板31通過張緊彈簧4安裝在箱體2的頂板上，區(qū)別于傳統(tǒng)履帶系統(tǒng)調(diào)節(jié)前軸或者后軸的間距實現(xiàn)履帶漲緊的傳統(tǒng)工藝和技術(shù)，利用張緊彈簧4的彈力推動張緊板3上抬，自動補償履帶由于運行磨損后產(chǎn)生的間隙，實現(xiàn)機器人平臺的底盤防腐金屬履帶相關(guān)機構(gòu)的免維護，大大提高了特種機器人的可靠運行時間，降低了維護難度和相關(guān)成本支出，具有較高的實用價值，非常適應(yīng)特種機器人惡劣的實戰(zhàn)環(huán)境;為了避免出現(xiàn)張緊板3左右晃動的問題，箱體2的左右兩側(cè)板上安裝有護板5，兩側(cè)平板32分別可滑動地安裝在由護板5與箱體2側(cè)板圍構(gòu)成的滑槽內(nèi)，用以限定張緊板3只能上下運動;為了避讓履帶輪，側(cè)平板32和護板5上均開設(shè)有倒置的“U”字形缺口 6。
[0024]本發(fā)明的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，能夠自動不間斷的給履帶磨損間隙進行補償，實現(xiàn)整個履帶結(jié)構(gòu)的免維護運行，大大降低維護保養(yǎng)難度非常適應(yīng)惡劣的實戰(zhàn)環(huán)境，同時可充分地利用履帶行走機構(gòu)之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統(tǒng)的空間。
[0025]以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，包括位于履帶(I)所形成的上平面和下平面之間的箱體(2)，其特征在于:所述的箱體(2)與履帶(I)所形成的上平面之間設(shè)置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板(3)和張緊彈簧(4)，“U”字形張緊板(3)由上平板(31)和位于上平板(31)兩側(cè)的側(cè)平板(32)構(gòu)成，所述的平板(31)通過張緊彈簧(4)安裝在箱體(2)的頂板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的箱體(2)的左右兩側(cè)板上安裝有護板(5)，兩側(cè)平板(32)分別可滑動地安裝在由護板(5)與箱體(2)側(cè)板圍構(gòu)成的滑槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的側(cè)平板(32)和護板(5)上均開設(shè)有倒置的“U”字形缺口(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的平板(31)與側(cè)板(32)之間倒角(33)過渡。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種免維護履帶結(jié)構(gòu)，包括位于履帶所形成的上平面和下平面之間的箱體，箱體與履帶所形成的上平面之間設(shè)置有張緊裝置，張緊裝置包括“U”字形張緊板和張緊彈簧，“U”字形張緊板由上平板和位于上平板兩側(cè)的側(cè)平板構(gòu)成，平板通過張緊彈簧安裝在箱體的頂板上。本發(fā)明具有自動補償履帶磨損間隙，實現(xiàn)底盤的免維護運行，同時又能充分利用箱體的使用空間，實現(xiàn)整機設(shè)備的小型化，維修方便化，非常適應(yīng)工程機械和特種機器人惡劣的實戰(zhàn)環(huán)境。
【IPC分類】B62D55/30
【公開號】CN105539618
【申請?zhí)枴緾N201610023794
【發(fā)明人】任曲波
【申請人】任曲波
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月14日