一種翻轉(zhuǎn)裝置及底盤裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置及底盤裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車裝配線是人和機器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、測設(shè)備有機的組合，以滿足汽車零件的裝配要求。
[0003]在汽車裝配過程中，車身通常都是底部朝下放置在輸送傳輸線上，在需要對車身進行底部裝配的時，通常是通過吊具將車身調(diào)起，操作人員位于其下實現(xiàn)底部的裝配工作。該種裝配方式，一方面會使操作人員在裝配過程中動作不夠舒展，進而增大裝配的勞動強度，降低裝配效率；另一方面，由于操作員人員位于車身下方完成裝配工作，因此，該種方式存在安全隱患。
[0004]如何提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，能夠使車身根據(jù)裝配需求翻轉(zhuǎn)不同的角度，以提高裝配效率，降低裝配強度并提高安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括:懸掛座，旋轉(zhuǎn)吊架以及驅(qū)動機構(gòu)；在所述懸掛座懸掛固定有托軌，所述旋轉(zhuǎn)吊架懸掛在所述托軌上，并能夠在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動；所述旋轉(zhuǎn)吊架上設(shè)置有用于將工件鎖定在所述旋轉(zhuǎn)吊架端側(cè)的工件鎖緊機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)吊架沿著所述托軌限定的豎直平面軌道內(nèi)滑動，實現(xiàn)對鎖定于所述旋轉(zhuǎn)吊架上的工件的翻轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)吊架包括:一對對稱懸掛在位于所述懸掛座兩側(cè)的所述托軌上的弧形吊臂，所述弧形吊臂之間通過連接桿連接。
[0008]優(yōu)選的，所述工件鎖緊機構(gòu)采用電氣夾具、液壓夾具、手動夾具或電磁夾具，并設(shè)置在所述連接桿上。
[0009]優(yōu)選的，所述懸掛座包括:懸掛臂，分別相對設(shè)置于所述懸掛座的底座兩側(cè)，所述托軌相對設(shè)置于所述懸掛臂上。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括:驅(qū)動電機、主動鏈輪、中間鏈輪和牽引鏈輪；所述主動鏈輪與中間鏈輪設(shè)置在所述懸掛臂上，并通過輸出鏈條連接；所述牽引鏈輪與所述中間鏈輪以連接軸相對固定連接，所述牽引鏈輪與牽引鏈條嚙合，所述牽引鏈條的兩端分別沿所述弧形吊臂的長度延伸，并與所述弧形吊臂端側(cè)固定；
[0011]其中，所述主動鏈輪在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，通過所述輸出鏈條將動力傳遞至所述中間鏈輪，所述中間鏈輪通過所述連接軸將所述動力傳遞至所述牽引鏈輪，所述牽引鏈條在所述牽引鏈輪的轉(zhuǎn)動下牽引所述弧形吊臂，所述弧形吊臂隨所述牽引鏈輪的轉(zhuǎn)動在所述托軌限定的軌道上滑動。
[0012]優(yōu)選的，包括:設(shè)置于懸掛臂上，用于為所述輸出鏈條提供張緊力的第一張緊機構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，包括:用于為所述牽引鏈條提供張緊力的第二張緊機構(gòu)，設(shè)置于所述弧形吊臂端側(cè)，且所述牽引鏈條通過所述第二張緊機構(gòu)與所述弧形吊臂固定連接。
[0014]優(yōu)選的，包括:壓緊鏈輪，設(shè)置于所述懸掛臂上，分別位于所述牽引鏈輪的兩側(cè)，并能夠與所述牽引鏈條相嚙合。
[0015]優(yōu)選的，包括:導軌，設(shè)置于所述懸掛座上，并將所述旋轉(zhuǎn)吊架限制于所述導軌與所述托軌之間，通過所述導軌與所述托軌配合，引導所述旋轉(zhuǎn)吊架在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動。
[0016]優(yōu)選的，所述托軌為托輪，所述導軌為導輪，所述導輪位于所述托輪的上方，且所述托輪的軸線與所述導向輪的軸線方向相同；所述導輪與所述旋轉(zhuǎn)吊架相配合的方式為:所述導輪的輪面與所述旋轉(zhuǎn)吊架的外側(cè)面接觸；同時，所述托輪的輪面與所述旋轉(zhuǎn)吊架的內(nèi)側(cè)面接觸。
[0017]優(yōu)選的，包括:用于鎖定滑動到位的所述旋轉(zhuǎn)吊架的鎖定機構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的，所述鎖定機構(gòu)包括:鎖栓和鎖孔，所述鎖栓設(shè)置于與所述懸掛座相對側(cè)的安裝架上，所述鎖孔設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)吊架端部，當所述旋轉(zhuǎn)吊架滑動到位后，所述鎖栓能夠嵌入鎖孔內(nèi)，進而將所述旋轉(zhuǎn)吊架的位置鎖定。
[0019]本發(fā)明還提供一種底盤裝配系統(tǒng)，該底盤裝配線上設(shè)置有如上所述翻轉(zhuǎn)裝置。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0021]本發(fā)明提供的一種翻轉(zhuǎn)裝置，通過驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動，使位于懸掛座托軌上的旋轉(zhuǎn)吊架，能夠在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動，進而固定在旋轉(zhuǎn)吊架上的工件，也能夠隨其滑動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，使工件底部朝向便于操作人員操作的方向，從而滿足在裝配或需要翻轉(zhuǎn)等工位段時，工件的翻轉(zhuǎn)需求，降低工人勞動強度，提高操作的安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明提供的一種翻轉(zhuǎn)裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1中B-B的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明提供的一種翻轉(zhuǎn)裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0025]圖4是本發(fā)明提供的一種翻轉(zhuǎn)裝置的第一實施例的翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)示意圖。附圖標記說明
[0026]懸掛座100，托輪101，懸掛臂102，底座103，第一張緊機構(gòu)104，第二張緊機構(gòu)105，導輪 106 ；
[0027]旋轉(zhuǎn)吊架200，弧形吊臂201，連接桿202 ；
[0028]工件鎖緊機構(gòu)300 ；
[0029]驅(qū)動機構(gòu)400，驅(qū)動電機401，主動鏈輪402，中間鏈輪403，牽引鏈輪404，輸出鏈條405，牽引鏈條406，連接軸407 ；
[0030]工件500 ；
[0031 ] 鎖定機構(gòu)600，鎖栓601，鎖孔602 ；
[0032]定位機構(gòu)700，定位柱701。
【具體實施方式】
[0033]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0034]本發(fā)明提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，用于將位于該翻轉(zhuǎn)裝置上的工件進行翻轉(zhuǎn)，以便對工件進行裝配，提高工作效率以及安全性。
[0035]請參考圖1所示，圖1是本發(fā)明提供一種翻轉(zhuǎn)裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:懸掛座100，旋轉(zhuǎn)吊架200以及驅(qū)動機構(gòu)400。
[0036]在所述懸掛座100懸掛固定有托軌，所述旋轉(zhuǎn)吊架200懸掛在所述托軌上，并能夠在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動；所述旋轉(zhuǎn)吊架200上設(shè)置有用于將工件500鎖定在所述旋轉(zhuǎn)吊架200端側(cè)的工件鎖緊機構(gòu)300 ;所述驅(qū)動機構(gòu)400能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)吊架200沿著所述托軌限定的豎直平面軌道內(nèi)滑動，實現(xiàn)對鎖定于所述旋轉(zhuǎn)吊架200上的工件500的翻轉(zhuǎn)。
[0037]在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)吊架200包括:分別設(shè)置與所述懸掛座100兩側(cè)所述托軌上的弧形吊臂201，所述弧形吊臂201以對稱懸掛的方式設(shè)置，為提高懸掛座100兩側(cè)弧形吊臂201滑行的一致性，弧形吊臂201之間通過連接桿202連接，從而使兩個弧形吊臂201與連接桿202構(gòu)成旋轉(zhuǎn)吊架200的整體結(jié)構(gòu)。
[0038]為便于所述弧形吊臂201能夠懸掛在所述懸掛座100上，并限定所述弧形吊臂201能夠在所述托軌限定的軌道內(nèi)滑動，所述懸掛座100包括:懸掛臂102，分別相對設(shè)置于所述懸掛座100的底座103兩側(cè)，而所述托軌相對設(shè)置于兩側(cè)的所述懸掛臂102上。所述弧形吊臂201能夠懸掛在所述懸掛臂102的托軌上，并在托軌限定的軌道內(nèi)滑動，而位于所述弧形吊臂201上的工件500隨著弧形吊臂201的滑動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
[0039]為保證工件500在隨所述弧形吊臂201滑動而翻轉(zhuǎn)時，所述工件鎖緊機構(gòu)300可以設(shè)置兩個弧形吊臂201之間的連接桿202上，將所述工件500與所述弧形吊臂201鎖緊，防止工件500在隨弧形吊臂201滑動而翻轉(zhuǎn)時發(fā)生傾覆。
[0040]在本實施例中，所述工件鎖緊機構(gòu)300可以采用電氣夾具或液壓夾具或手動夾具或電磁夾具，所述夾具可以設(shè)置在所述弧形吊臂201之間的連接桿202上，具體位置可以設(shè)置靠近兩個所述弧形吊臂201端部之間的連接桿202上，將位于所述弧形吊臂201端側(cè)的工件500以及所述弧形吊臂201夾