、62的開閉側(cè)朝向手柄21的方式連結(jié)于馬達(dá)支架5。
[0084]由此，使位于開關(guān)傳感器7等的上方的踏板3的靈敏帶位于搭乘者容易載置腳的手柄21附近。因此，能夠提高搭乘者將腳放在靈敏帶的可能性，從而能夠提高搭乘者檢測的精度。
[0085]<發(fā)明的實(shí)施方式5 >
[0086]接著，對實(shí)施方式5進(jìn)行說明。另外，對于本實(shí)施方式5所涉及的倒立二輪車I的概要結(jié)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)，由于與參照圖1以及圖2說明了的實(shí)施方式I所涉及的倒立二輪車I的概要結(jié)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)相同，因此省略說明。
[0087]在上述的實(shí)施方式I?4中，對以鉸鏈6的葉片部61、62的開閉側(cè)朝向倒立二輪車I的左方或者右方的方式在踏板3的左方或者右方配置鉸鏈6的情況進(jìn)行了說明，但亦可按照鉸鏈6的葉片部61、62的開閉側(cè)朝向倒立二輪車I的前方或者后方的方式在踏板3的前方或者后方配置鉸鏈6。
[0088]參照圖14以及圖15對實(shí)施方式5所涉及的搭乘部10a、1b的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖14以及圖15是示出實(shí)施方式5所涉及的搭乘部10a、10b的結(jié)構(gòu)的圖。
[0089]如圖14所示，作為本實(shí)施方式5的一個方式，可以將鉸鏈6安裝于基座部50的后方。S卩，踏板3以鉸鏈6的葉片部61、62的開閉側(cè)朝向倒立二輪車I的前方的方式連結(jié)于基座部50。因此，在基座部50的上表面，從倒立二輪車I的后方起朝向前方而依次安裝有鉸鏈6、開關(guān)傳感器7以及推桿8。例如，鉸鏈6在基座部50的上表面設(shè)置于至少相比前后方向的中心位置靠倒立二輪車I的后方側(cè)規(guī)定距離的位置。此外，例如，鉸鏈6設(shè)置于基座部50上表面的后方的端部。
[0090]由此，使位于開關(guān)傳感器7等上方的踏板3的靈敏帶位于踏板3的前方附近。因此，當(dāng)存在搭乘者將腳放在踏板3的前方附近的傾向的情況下，能夠提高搭乘者將腳放在靈敏帶的可能性，從而能夠提高搭乘者檢測的精度。
[0091]此外，如圖15所示，作為本實(shí)施方式5的其他方式，也可以將鉸鏈6安裝于基座部50的前方。即，踏板3以鉸鏈6的葉片部61、62的開閉側(cè)朝向倒立二輪車I的后方的方式連結(jié)于基座部50。因此，在基座部50的上表面，從倒立二輪車I的前方起朝向后方依次安裝有鉸鏈6、開關(guān)傳感器7以及推桿8。例如，鉸鏈6在基座部50的上表面設(shè)置于至少相比前后方向的中心位置靠倒立二輪車I的前方側(cè)規(guī)定距離的位置。此外，例如，鉸鏈6設(shè)置于基座部50上表面的前方的端部。
[0092]由此，使位于開關(guān)傳感器7等上方的踏板3的靈敏帶位于踏板3的后方附近。因此，當(dāng)存在搭乘者將腳放在踏板3的后方附近的傾向的情況下，能夠提高搭乘者將腳放在靈敏帶的可能性，從而能夠提高搭乘者檢測的精度。
[0093]如以上說明了的那樣，在本實(shí)施方式5中，踏板3以鉸鏈6的葉片部61、62的開閉側(cè)朝向倒立二輪車I的前方或者后方的方式連結(jié)于馬達(dá)支架5。由此，當(dāng)存在搭乘者將腳放在踏板3的前方或者后方附近的傾向的情況下，能夠提高搭乘者將腳放在靈敏帶的可能性，能夠提高搭乘者檢測的精度。即，也可以像這樣與搭乘者的搭乘方式相匹配地將踏板3中的不靈敏帶(或者靈敏帶)的位置配置在所希望的位置。
[0094]另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0095]例如，本實(shí)施方式I?5也可以組合任意的兩個以上并加以實(shí)施。例如，在實(shí)施方式3?5中，可以在基座部50上設(shè)置防塵部件52或者53，在實(shí)施方式3?5中，可以在基座部50上具有打開防止部件51。
[0096]本申請以2012年10月26日提出申請的日本專利申請2012 — 236326為基礎(chǔ)主張享有優(yōu)先權(quán)，并將該優(yōu)先權(quán)文件的全部內(nèi)容納入本申請。
[0097]標(biāo)號說明
[0098]1:倒立二輪車；2:手柄；3:踏板；4:車輪；5 ?.馬達(dá)支架;6:鉸鏈；7:開關(guān)傳感器；8:推桿；9:驅(qū)動部;10a、10b:搭乘部；20:控制單元；22a、22b:連桿；23a、23b、23c、23d、23e、23f:連桿旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部；24:襯墊部；50:基座部；51:打開防止部件；52、53:防塵部件；60:軸部；61:第一葉片部；62:第二葉片部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倒立式移動體，其特征在于， 所述倒立式移動體具備: 車輪； 基座，該基座將車輪保持為能夠驅(qū)動； 踏板，該踏板連結(jié)在所述基座的上部，供搭乘者搭乘； 彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件連結(jié)在所述基座的上部，對所述踏板進(jìn)行彈性支承； 檢測部，該檢測部設(shè)置于所述基座和所述踏板之間，通過所述搭乘者搭乘，所述彈性構(gòu)件彈性變形從而所述踏板被壓下，所述檢測部檢測由此產(chǎn)生的來自所述踏板的按壓；以及控制部，該控制部與所述檢測部所進(jìn)行的按壓的檢測相對應(yīng)地驅(qū)動所述車輪，從而進(jìn)行倒立控制， 所述踏板通過鉸鏈連結(jié)于所述基座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒立式移動體，其中， 所述倒立式移動體還具備防塵部，該防塵部以位于所述鉸鏈的葉片部的開閉側(cè)的所述基座與所述踏板之間的方式安裝于所述基座的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒立式移動體，其中， 所述防塵部的至少一部分由彈性體構(gòu)成，以便在所述踏板未被壓下的情況下，所述防塵部的上表面與所述踏板的下表面接觸，在所述踏板被壓下的情況下，所述防塵部維持與所述踏板的下表面之間的接觸而彈性變形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的倒立式移動體，其中， 所述倒立式移動體具備一對所述踏板、一對所述彈性構(gòu)件以及一對所述檢測部，所述踏板的各個以一方的鉸鏈的軸部側(cè)與另一方的鉸鏈的軸部側(cè)對置的方式連結(jié)于所述基座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的倒立式移動體，其中， 所述鉸鏈設(shè)置于所述基座的外周。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的倒立式移動體，其中， 所述踏板以所述鉸鏈的葉片部的開閉側(cè)朝向所述倒立式移動體的前方或者后方的方式連結(jié)于所述基座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的倒立式移動體，其中， 所述踏板以及所述基座的各個具有相比與所述鉸鏈的連結(jié)部還朝所述鉸鏈的軸部側(cè)延伸的延伸部， 所述基座在所述延伸部的上表面具有打開防止部，在所述踏板相對于所述基座以所述鉸鏈為軸打開的情況下，所述踏板的延伸部與該打開防止部接觸。
【專利摘要】本發(fā)明提供通過將踏板的不靈敏帶限制為僅在鉸鏈的軸部的正上方來減少搭乘者檢測的不靈敏帶，提高檢測搭乘者的精度的倒立二輪車。倒立二輪車的特征在于，具備：車輪；將車輪保持為能夠驅(qū)動的基座(5)；連結(jié)在基座(5)的上部，供搭乘者搭乘的踏板(3)；連結(jié)在上述基座的上部，對踏板(3)進(jìn)行彈性支承的彈性構(gòu)件(8)；設(shè)置于基座(5)和踏板(3)之間，通過搭乘者搭乘，彈性構(gòu)件(8)彈性變形從而踏板(3)被壓下，檢測由此產(chǎn)生的來自踏板的按壓的檢測部(7)；以及與檢測部(7)所進(jìn)行的按壓的檢測相對應(yīng)地驅(qū)動車輪(4)，從而進(jìn)行倒立控制的控制部(20)。此處，踏板(3)通過鉸鏈(6)連結(jié)于基座(5)。
【IPC分類】B62J25-00, B62K3-00, B62K17-00
【公開號】CN104755364
【申請?zhí)枴緾N201380055574
【發(fā)明人】竹田貴博, 大石耕太, 三佐尾和呂
【申請人】豐田自動車株式會社
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年9月30日
【公告號】EP2913258A1, WO2014064887A1