搭乘部10a、1b分別具有踏板3、車輪4、馬達(dá)支架5、鉸鏈6、開關(guān)傳感器7、推桿(plunger) 8以及驅(qū)動(dòng)部9。
[0039]馬達(dá)支架5朝向倒立二輪車I的側(cè)方固定驅(qū)動(dòng)部9以及車輪4。馬達(dá)支架5在其上部具有平板狀的基座部50。在基座部50的上表面，從倒立二輪車I的中心部側(cè)(內(nèi)側(cè)、控制單元20側(cè)、手柄2側(cè)、鉸鏈6的軸部60側(cè))起朝向側(cè)方(外側(cè)、鉸鏈6的葉片部61、62的開閉側(cè))依次安裝有打開防止部件51、鉸鏈6、開關(guān)傳感器7以及推桿8。馬達(dá)支架5形成為基座部50的一部分位于車輪4的上方的形狀。另外，前述的連桿22a、22b與搭乘部1aUOb的馬達(dá)支架5連結(jié)。
[0040]踏板3形成為以使得打開防止部件51、鉸鏈6、開關(guān)傳感器7以及推桿8位于踏板3與基座部50之間的方式覆蓋基座部50的大小。
[0041]鉸鏈6連結(jié)踏板3與馬達(dá)支架5，以便踏板3能夠相對(duì)于馬達(dá)支架5而以倒立二輪車I的中心部側(cè)為軸進(jìn)行開閉。例如，鉸鏈6在基座部50的上表面設(shè)置于至少相比左右方向的中心位置靠倒立二輪車I的中心部側(cè)規(guī)定距離的位置。
[0042]具體而言，鉸鏈6具有軸部60、第一葉片部61以及第二葉片部62。第一葉片部61的一端和第二葉片部62的一端經(jīng)由軸部60連結(jié)。第一葉片部61以及第二葉片部62能夠經(jīng)由軸部60轉(zhuǎn)動(dòng)。第一葉片部61的一側(cè)與踏板3的下表面連結(jié)。第二葉片部62的一側(cè)與第一葉片部61的另一側(cè)(未與踏板3連結(jié)的一側(cè))對(duì)置，另一側(cè)與基座部50連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，安裝于第一葉片部61的基座罩3能夠以鉸鏈6的軸部60為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于安裝于第二葉片部62的馬達(dá)支架5開閉。
[0043]開關(guān)傳感器7是檢測來自外部的按壓的傳感器。當(dāng)搭乘者搭乘于踏板3而踏板3被壓下時(shí)，開關(guān)傳感器7由踏板3的下表面按壓。開關(guān)傳感器7在像這樣被從踏板3按壓(壓下)的期間，將通知按壓的通知信號(hào)經(jīng)由未圖示的信號(hào)線輸出至控制單元20的微機(jī)?？刂茊卧?0的微機(jī)在從開關(guān)傳感器7接收到通知信號(hào)的輸出的期間，實(shí)施倒立二輪車I的倒立控制。由此，僅在搭乘者搭乘于踏板3的期間，倒立二輪車I被實(shí)施倒立控制而行駛。即，開關(guān)傳感器7作為傳感器發(fā)揮功能，作為來自踏板3的按壓而檢測搭乘者相對(duì)于倒立二輪車I的搭乘。
[0044]控制單元20的微機(jī)也可以當(dāng)從搭乘部1a以及搭乘部1b的至少任一方的開關(guān)傳感器7接收到通知信號(hào)的輸出時(shí)，實(shí)施倒立二輪車I的倒立控制。但是，優(yōu)選形成為:為了防止在搭乘者搭乘過程中倒立二輪車I開始行駛，當(dāng)從搭乘部1a以及搭乘部1b雙方的開關(guān)傳感器7接收到通知信號(hào)的輸出時(shí)，實(shí)施倒立二輪車I的倒立控制。由此，能夠進(jìn)一步提高搭乘者搭乘于倒立二輪車I時(shí)的安全性。
[0045]推桿8至少在其一部分具有彈性體，借助其彈力對(duì)踏板3進(jìn)行彈性支承。此處，作為推桿8的彈性體，例如可以采用橡膠或者彈簧等彈性體中的任意的彈性體。推桿8具有當(dāng)因搭乘者搭乘于踏板3而被從踏板3施加規(guī)定值以上的載荷的情況下彈性變形(壓縮變形)的彈性系數(shù)。作為該規(guī)定值，能夠預(yù)先設(shè)定認(rèn)為在搭乘者搭乘時(shí)作用的任意的載荷。由此，能夠防止因踏板3的重量而開關(guān)傳感器7被壓下這一情況，并且，當(dāng)搭乘者搭乘于踏板3時(shí)，推桿8彈性變形，開關(guān)傳感器7被踏板3壓下。
[0046]此處，對(duì)推桿8配置于相比開關(guān)傳感器7靠倒立二輪車I的側(cè)方的情況進(jìn)行了例示，但也可以將推桿8配置于相比開關(guān)傳感器7靠倒立二輪車I的中央側(cè)的位置。即，推桿8也可以配置于鉸鏈6與開關(guān)傳感器7之間。此外，對(duì)在搭乘部10a、1b分別具有一個(gè)推桿8的情況進(jìn)行了例示，但也可以具有多個(gè)推桿8。
[0047]驅(qū)動(dòng)部9與來自控制單元20的微機(jī)的控制相對(duì)應(yīng)地使車輪4旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)部9具有未圖示的馬達(dá)以及減速器。驅(qū)動(dòng)部9與來自控制單元20的微機(jī)的控制相對(duì)應(yīng)，利用減速器使馬達(dá)的扭矩增加從而使車輪4旋轉(zhuǎn)。
[0048]踏板3與基座部50分別具有相比與鉸鏈6的連結(jié)部朝倒立二輪車I的中心部側(cè)延伸的延伸部。打開防止部件51安裝于基座部50的延伸部的上表面。打開防止部件51例如安裝于基座部50的靠倒立二輪車I的中心部側(cè)的端部的上表面。由此，當(dāng)踏板3相對(duì)于基座部50打開時(shí)，踏板3的延伸部與基座部50的延伸部的打開防止部件51接觸，能夠防止踏板3過度打開。因此，能夠抑制踏板3與基座部50之間的開口部的擴(kuò)大，能夠提高踏板3與基座部50之間的空間的防塵性。由此，例如，能夠防止配置于踏板3與基座部50之間的各構(gòu)件6?8的損傷，能夠防止因異物進(jìn)入鉸鏈6的第一葉片部61以及第二葉片部62之間而對(duì)踏板3的開閉造成阻礙，或者能夠防止因異物進(jìn)入開關(guān)罩3與開關(guān)傳感器7之間而導(dǎo)致的不正確的搭乘檢測等。
[0049]此處，打開防止部件51例如可以形成為長方體、圓柱或者半球等任意形狀。此外，打開防止部件51可以沿著倒立二輪車I的中心部側(cè)的基座部50的邊緣部設(shè)置任意數(shù)量。
[0050]另外，在踏板3與基座部50的各個(gè)中，也可以形成為不具有延伸部的結(jié)構(gòu)。在該情況下，倒立二輪車I形成為不具有安裝于基座部50的延伸部的打開防止部件51的結(jié)構(gòu)。例如，當(dāng)在踏板3具有延伸部的情況下，踏板3的延伸部成為不靈敏帶。與此相對(duì)，通過形成為在踏板3不具有延伸部的結(jié)構(gòu)，能夠消除該不靈敏帶，能夠提高搭乘者檢測的精度。
[0051]根據(jù)以上說明了的結(jié)構(gòu)，當(dāng)搭乘者搭乘于踏板3時(shí)，踏板3以鉸鏈6為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板3使推桿8壓縮變形而相對(duì)于開關(guān)傳感器7壓下。開關(guān)傳感器7由壓下的踏板3壓下而將通知信號(hào)朝控制單元20的微機(jī)輸出。并且，控制單元20的微機(jī)在從開關(guān)傳感器7接收到通知信號(hào)的輸出的期間，實(shí)施倒立二輪車I的倒立控制。由此，僅在搭乘者搭乘于倒立二輪車I的期間實(shí)施倒立二輪車I的倒立二輪車I。
[0052]此處，在本實(shí)施方式I中，踏板3與馬達(dá)支架5由鉸鏈6連結(jié)。由此，踏板3中的不靈敏帶被限制為僅在鉸鏈6的軸部60的正上方。因此，根據(jù)本實(shí)施方式1，能夠減少搭乘者檢測的不靈敏帶，因此能夠提高檢測搭乘者的精度。
[0053]<發(fā)明的實(shí)施方式2 >
[0054]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。另外，對(duì)于本實(shí)施方式2所涉及的倒立二輪車I的概要結(jié)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)，由于與參照圖1以及圖2說明了的實(shí)施方式I所涉及的倒立二輪車I的概要結(jié)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)相同，因此省略說明。
[0055]參照圖4對(duì)實(shí)施方式2所涉及的搭乘部10a、1b的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4是示出實(shí)施方式2所涉及的搭乘部10a、10b的結(jié)構(gòu)的正面剖視圖。
[0056]本實(shí)施方式2所涉及的搭乘部10a、1b的各個(gè)與實(shí)施方式I所涉及的搭乘部10a、1b的各個(gè)相比較，還具有防塵部件52。
[0057]防塵部件52在相比鉸鏈6、開關(guān)傳感器7以及推桿8靠倒立二輪車I的側(cè)方的位置安裝于基座部50的上表面。防塵部件52例如安裝于基座部50的位于倒立二輪車I的側(cè)方的端部的上表面。此處，防塵部件52可以形成為任意形狀。
[0058]由此，相對(duì)于踏板3與基座部50之間的空間，能夠減少從倒立二輪車I的側(cè)方通到上述空間的開口部的大小。即，能夠提高針對(duì)踏板3與基座部50之間的空間(倒立二輪車I內(nèi)部)的防塵性。
[0059]此外，如圖5所示，防塵部件52具有當(dāng)搭乘者搭乘于踏板3而踏板3被壓下的情況下上表面與踏板3的下表面緊貼的高度。
[0060]由此，當(dāng)搭乘者搭乘于踏板3、并通過倒立控制使倒立二輪車I行駛時(shí)，相對(duì)于踏板3與基座部50之間的空間，能夠消除從倒立二輪車I的側(cè)方通到上述空間的開口部。因此