專利名稱：輕便單輪手扶拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手扶拖拉機(jī)，特別是一種活齒能動、斜式驅(qū)動輪輕便單輪手扶拖拉機(jī)。
通常市場上銷售最多的3馬力單輪驅(qū)動耕作機(jī)械是東風(fēng)-3A機(jī)動插秧機(jī)底盤改進(jìn)的耕整機(jī)。廣西桂林五金電器廠生產(chǎn)的耕整機(jī)由發(fā)動機(jī)、皮帶轉(zhuǎn)動裝置、減速器、機(jī)架、扶手架、水田葉輪組成。該機(jī)能在水田進(jìn)行犁耕、耙耕工作。但由于該機(jī)減速器采用的齒輪轉(zhuǎn)動減速器體積大、重量大，致使耕整機(jī)重量達(dá)160公斤。該機(jī)在總體配置時(shí)減速器偏置在驅(qū)動輪的側(cè)邊，發(fā)動機(jī)上置在驅(qū)動上面，因此，該機(jī)重心不僅偏離了驅(qū)動輪與地面的接觸平面，而且重心很高，使得該機(jī)的穩(wěn)定性很差，該機(jī)在工作，必須配置復(fù)雜的扶穩(wěn)裝置才能把該機(jī)扶穩(wěn)行走。此外，該機(jī)田間轉(zhuǎn)移時(shí)，得把機(jī)子的各個(gè)部件分析開，用人工分別轉(zhuǎn)移到田間后再重新組裝。由于該機(jī)采用的扶穩(wěn)裝置在旱地作業(yè)時(shí)，阻力大，磨損人，不能在旱地作業(yè)。
日本也在中國展出過一種單輪驅(qū)動的田間管理機(jī)，該機(jī)由汽油發(fā)動機(jī)、皮帶轉(zhuǎn)動裝置、齒輪減速器、鏈傳動裝置、驅(qū)動輪、機(jī)架、扶手架組成。發(fā)動機(jī)和齒輪減速器置于驅(qū)動輪的正上方，通過一級鏈傳動把動力從齒輪減速器傳給驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的直徑很小，直徑僅400mm大，這樣，盡管發(fā)動機(jī)和減速器置在驅(qū)動輪上方，重心還是很低的，重量也很輕，僅50公斤，因此，該機(jī)可由人扶著行走。配以相應(yīng)的農(nóng)具能在旱地進(jìn)行松土、整地、除草等作業(yè)。但該機(jī)輪子大小，不能在水田作業(yè)。最近，中國專利公報(bào)，公告告G85200066、In1114B62D49/06，實(shí)用新型名稱獨(dú)手扶拖拉機(jī)，公開了一種發(fā)動機(jī)為4馬力單缸柴油機(jī)，行走輪設(shè)計(jì)成具有一個(gè)滾動支點(diǎn)的獨(dú)輪，行走輪上可安裝帶爪的防滑履帶，該機(jī)裝上與其配套的犁體及運(yùn)輸件，還可兼作運(yùn)輸用。這種機(jī)解決了轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動性好，但還存在有安裝難于保證行車準(zhǔn)定點(diǎn)和不能用于水田農(nóng)作業(yè)等缺陷。
本發(fā)明的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，穩(wěn)定性好的單輪驅(qū)動的手扶拖拉機(jī)，它既可由人扶著在田埂上行走，也可由人輕松地杠著走;既能在水田作業(yè)，也能在旱地作業(yè)。
本發(fā)明的應(yīng)用原理是這樣的發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)三角皮帶傳給帶有一級齒波動的行走裝置。減速增扭后的動力，由行走裝置的針齒輪傳給驅(qū)動輪。驅(qū)動輪地地面滾動產(chǎn)生的切線牽引力通過行走裝置的牽引架傳給配帶的農(nóng)具，機(jī)子的轉(zhuǎn)向由人通過左右推扶手架實(shí)現(xiàn)，機(jī)子的穩(wěn)定性通過機(jī)子本身的合理總體配置和所配帶的農(nóng)具支承來實(shí)現(xiàn)。拖拉機(jī)的速度變化主要通過發(fā)動機(jī)油門和更換皮帶輪來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明在行走裝置上采用一級大傳動比、高效率、體積小、重量輕的活齒傳動裝置。在這個(gè)裝置中，活齒輪不轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)的偏心輪裝置上下驅(qū)動活齒銷運(yùn)動?；铨X銷通過齒角面與針輪的針齒嚙合，驅(qū)動針齒輪轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)的針輪可直接作為輪子或安裝輪子，活齒輪與發(fā)動機(jī)機(jī)架、牽引架、扶手架聯(lián)裝一起，通過鍵聯(lián)接，從而使得活齒輪不旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)構(gòu)成和實(shí)施例。


圖1是本發(fā)明活齒波動傳動原理圖。
活齒波動是一種利用偏心輪驅(qū)動徑向銷形活齒，使之與針輪固定針齒相嚙合的一種傳動其主要由三部分組成偏心圓激波器(J)、活齒齒輪(H)和固定針齒齒輪(G)。
圖2是本發(fā)明帶有活齒波動傳動行走裝置的剖視圖。
圖3是本發(fā)明帶有活齒波動傳動右視圖。
下面結(jié)合圖2、圖3詳細(xì)說明本發(fā)明提出的行走裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
該裝置由皮帶輪(1)、輸入軸(2)、外軸承套(3)、活齒輪(4)、牽引架(5)、針齒輪(6)、偏心輪(7)、偏心輪外套Ⅰ(8)、偏心輪外套Ⅱ(9)，活齒(10)、針齒(11)、驅(qū)動輪(12)及各種標(biāo)準(zhǔn)件和輔件組成。
活齒輪(4)制成傳動端和伸出端，在傳動端制有兩排活齒導(dǎo)向孔，活齒可在導(dǎo)向孔內(nèi)徑上移動。伸出端制成空心軸狀，內(nèi)有一個(gè)軸承位，輸入軸(2)通過軸承固定在活齒輪(4)內(nèi)。針齒輪(6)通過軸承固定活齒輪外，牽引架(5)安裝在針齒輪和外軸承套中間通過外軸承承套(3)固定在活齒輪伸出端上。活齒輪的傳動端和伸出端可以是制成整體式的，也可以是制成分開式的。外軸承套通過螺紋聯(lián)接緊定在活齒輪伸出端上，由軸頸上配合定位。在輸入軸(2)的外端安裝有皮帶輪。在輸入軸(2)的另一端安裝有兩個(gè)偏心輪，兩個(gè)偏心輪對稱布置，在偏心輪外面有軸承在軸承外面各有兩個(gè)偏心輪外套Ⅰ、Ⅱ，兩個(gè)外套組成的凹槽是防止活齒的轉(zhuǎn)動。牽引架開有安裝發(fā)動機(jī)機(jī)架扶手架，配帶農(nóng)具的孔。驅(qū)動輪制成錐形，以便在驅(qū)動傾斜時(shí)行走和提高機(jī)子的穩(wěn)定性。
圖4是本發(fā)明的側(cè)視圖。
圖5是本發(fā)明的左視圖。
單輪手扶包括發(fā)動機(jī)機(jī)架(21)、發(fā)動機(jī)(22)、傳動皮帶(23)、皮帶張緊裝置(24)、行走裝置(25)、扶手架(26)、離合控制裝置(27)、油門控制裝置(28)及各種緊固件。
發(fā)動機(jī)機(jī)架(21)通過螺栓與行走裝置(25)牽引架(5)聯(lián)接，發(fā)動機(jī)(22)固定在機(jī)架(21)上，發(fā)動機(jī)(22)的軸心線與行走裝置(25)的軸心線成一交角α1，α＝8°-15°，以便于在行走裝置傾斜一角α后能處于接近水平的位置。其角度α1通過改變機(jī)架(21)與行走裝置(25)的牽引架(5)聯(lián)接位置實(shí)現(xiàn)，皮帶張緊裝置(24)安裝在發(fā)動機(jī)機(jī)架(21)上，其張緊輪可以通過裝在扶手架上離合控制裝置(27)進(jìn)行離合控制，離合控制裝置(27)具有鎖緊作用，當(dāng)把手柄向上壓到上止點(diǎn)時(shí)，控制手柄被鎖緊在上止點(diǎn)，這時(shí)張緊輪張開，把發(fā)動機(jī)的動力切斷。當(dāng)松開鎖緊時(shí)，手柄在張緊輪彈力作用下，回到下止點(diǎn)，把發(fā)動機(jī)的動力接合。扶手架(26)用螺栓固定在牽引架(5)上，左右推扶手架(26)，都可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。速度大小可通過油門控制裝置(28)來控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速去實(shí)現(xiàn)。在作業(yè)時(shí)，通過改變從動皮帶輪的大小去選定作業(yè)速度，行走裝置的軸心線與扶手架兩手柄的中心連線成一角度α，α＝8°-20°牽引架上牽引的軸心線垂直于扶手兩手柄的中心聯(lián)線。工作時(shí)兩手柄中心連線通過所配帶的農(nóng)具支承或人力控制在水平位置，驅(qū)動輪就傾斜一角度α，從而可把機(jī)子的重心調(diào)正在驅(qū)動輪與地面的接觸平面內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)單輪手扶拖拉機(jī)的行走裝置采用活齒傳動，同時(shí)嚙合的齒數(shù)可以達(dá)到50%比體積，傳動比相同的齒輪傳動承載能力高6倍，單級傳動即可獲得很大的傳動比，與同功率，同傳動比的齒輪減速器相比，體積縮小三分之二，效率達(dá)94%。作為3馬力單輪手拖的行走裝置重量可以設(shè)計(jì)在40公斤內(nèi)，3馬力的165F風(fēng)冷式柴油發(fā)動機(jī)重量為35公斤，因此單輪手拖的整機(jī)重量可以設(shè)計(jì)在80公斤內(nèi)。此外，傾斜的驅(qū)動輪可把單輪手拖的重心調(diào)正，這樣，就可能由人扶著扶手架在田埂上行走，或由兩個(gè)人扛著走。該機(jī)的驅(qū)動輪采用水田葉輪時(shí)，能在各種土壤發(fā)揮較大的牽引力。配以相應(yīng)的農(nóng)具及扶穩(wěn)裝置能在水田、低比阻的旱地進(jìn)行犁、耙、培土、松土、開溝、除草等作業(yè)。此外，本發(fā)明的各種零件都沒有特殊輪廓，都是圓柱圓平面等常規(guī)設(shè)備加工的面，易于機(jī)加工，且零件品種少，材料規(guī)格少，易于在一般中小工廠實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種單輪手扶拖拉機(jī)，由發(fā)動機(jī)機(jī)架(1)、發(fā)動機(jī)(2)、傳動皮帶(3)、皮帶張緊裝置(4)、行走裝置(25)、扶手架(6)、離合控制裝置(7)、油門控制裝置(8)組成。其特征在于a、行走裝置(5)有一級活齒波動傳動減速，針齒輪可直接作為輪子或安裝輪子，活齒輪的分有傳動端和伸出端，伸出端內(nèi)安裝輸入軸，外安裝針齒輪，牽引架，b、驅(qū)動輪(8)傾斜一角度α，α=8°-20°。
2.按照權(quán)利要求1所述的活齒傳動，斜式驅(qū)動輪單輪手扶拖拉機(jī)，其特征在于行走裝置中的活齒輪伸出端與牽引架用鍵固定在一起，活齒輪不轉(zhuǎn)動，針齒輪轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種重量輕，穩(wěn)定性好的單輪手扶拖拉機(jī)，其特點(diǎn)是，單輪手扶拖拉機(jī)的行走裝置有一級活齒傳動，針齒輪可直接作為輪子或安裝輪子，驅(qū)動輪安裝傾斜一角度α，該機(jī)配以相應(yīng)的農(nóng)具及扶穩(wěn)裝置就可在水田和低比阻的旱地進(jìn)行多種作業(yè)。
文檔編號B62D51/06GK1034894SQ88108320
公開日1989年8月23日 申請日期1988年11月30日 優(yōu)先權(quán)日1988年11月30日
發(fā)明者莫常耀 申請人:莫常耀