本技術(shù)涉及巡檢機器人，具體為一種巡檢機器人底盤總成。

背景技術(shù)：

1、巡檢機器人是一種能夠自主或半自主地執(zhí)行巡檢任務(wù)的機器人。目前有種四足巡檢機器人，又叫巡檢機器狗，主要用于各種復(fù)雜環(huán)境下的自動巡檢任務(wù)，這種機器人通常采用先進的機械結(jié)構(gòu)、傳感器技術(shù)和人工智能算法，使其具備高度自主行走、攀爬、越障的能力，并能在多種地形和空間內(nèi)進行高效巡查。

2、巡檢機器狗包括但不限于四足、底盤、移動機構(gòu)、感知機構(gòu)和通信機構(gòu)，其中底盤指的是機器狗的主體結(jié)構(gòu)，它相當(dāng)于動物的軀干部分，承載著機器狗的內(nèi)部電子設(shè)備、電池、計算單元以及其他核心組件，同時底盤也是連接和支撐四肢(機械腿)的基礎(chǔ)平臺。

3、經(jīng)檢索公告號為cn218564891u的專利公開了一種四足機器狗巡檢系統(tǒng)，包括支架，所述支架上部中側(cè)固定連接有連接塊，所述連接塊中部轉(zhuǎn)動連接有活動塊，右部所述連接塊右側(cè)固定連接有步進電機，所述活動塊右側(cè)固定連接在步進電機左部輸出端，所述活動塊內(nèi)部中側(cè)固定連接有伺服電機，所述伺服電機上部輸出端固定連接有框架，所述框架前部設(shè)置有攝像機，所述攝像機后部固定連接有安裝板，所述框架右部固定連接有固定塊，所述固定塊上部內(nèi)側(cè)滑動連接有按鈕。本裝置中，通過按鈕、活動桿、卡桿、彈簧、限位塊、限位槽和安裝板的配合，使得四足機器狗巡檢系統(tǒng)能夠便捷地從機器狗上取下，并便捷地安裝到機器狗上。

4、但是上述的四足機器狗中仍然存在如下問題：

5、目前的四足機器狗在執(zhí)行巡檢任務(wù)時，任務(wù)區(qū)域很可能會活動一些鳥類、犬類等動物，這些動物很可能受到外部或機器狗本身的驚嚇，而導(dǎo)致撞擊到機器狗。

6、雖然目前的巡檢機器狗通常配備有先進的傳感器和避障系統(tǒng)，但是這些系統(tǒng)主要用于檢測靜態(tài)和動態(tài)的人造障礙物，但對快速飛行或突然出現(xiàn)的小型生物(如鳥類)反應(yīng)不及時或靈敏度不夠，進而在遭受沖撞后因為失去平衡而導(dǎo)致摔倒在地面造成二次傷害，而因為機器狗的底盤中往往具有大量的靈敏部件，很可能因為二次撞擊而加速內(nèi)部靈敏部件的損壞，而目前的機器狗底盤總成中并不具備可以進行防止二次傷害的部件，較為不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種巡檢機器人底盤總成，當(dāng)在使用巡檢機器狗進行日常巡檢的過程中，如若機器狗遭受其他動物的撞擊，且撞擊力達(dá)到設(shè)定值以外時，會立刻觸發(fā)機器狗內(nèi)部的水平傳感器，進而通過抽吸氣機構(gòu)快速對若干氣囊內(nèi)部充氣，進而可以避免機器狗摔在地上造成二次傷害，從而降低了內(nèi)部元器件的損壞概率。

2、本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種巡檢機器人底盤總成，包括底盤本體，底盤本體的一端安裝有探測頭，底盤本體的四角處均安裝有行走腿，底盤本體的底面連接有抽吸氣機構(gòu)，抽吸氣機構(gòu)的輸出端連接有若干氣囊，若干氣囊均位于底盤本體的外部，且若干氣囊將底盤本體包裹在中間，底盤本體的外壁固定連接有水平傳感器。

3、進一步地，抽吸氣機構(gòu)包括氣泵和多通管，氣泵的外壁與底盤本體外壁的底面固定連接，氣泵的輸出端與多通管的其中一端固定連接，多通管的其他幾端分別與若干氣囊連接。

4、進一步地，若干氣囊的外壁均固定連接有連接管，若干連接管另一端的外壁分別與多通管的內(nèi)壁螺紋連接，氣囊通過連接管與多通管連通。

5、進一步地，若干氣囊之間均固定連接有支撐板，若干支撐板均與底盤本體的外壁連接。

6、進一步地，底盤本體的外壁開設(shè)有若干安裝口，若干安裝口的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，若干支撐板靠近底盤本體的一側(cè)均固定連接有兩個對稱設(shè)置的滑板，兩個滑板的外壁分別與同一個安裝口兩端的兩個滑槽內(nèi)壁滑動連接。

7、進一步地，滑槽內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有若干卡孔，滑板外壁的兩側(cè)均固定連接有若干卡頭，若干卡頭的外壁分別與若干卡孔的內(nèi)壁滑動連接。

8、進一步地，底盤本體的底面開設(shè)有收納腔，水平傳感器、氣泵和多通管均位于收納腔內(nèi)，且水平傳感器與氣泵均與收納腔的內(nèi)壁固定連接。

9、進一步地，收納腔的內(nèi)壁均貫穿開設(shè)有若干連接口，若干連接管的外壁分別與若干連接口的內(nèi)壁滑動連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實用新型具備以下有益效果：

11、該種巡檢機器人底盤總成，通過在底盤本體的底面設(shè)置抽吸氣機構(gòu)，并通過抽吸氣機構(gòu)連接若干氣囊，并通過氣囊將底盤本體包裹在中間，當(dāng)在使用巡檢機器狗進行日常巡檢的過程中，如若機器狗遭受其他動物的撞擊，且撞擊力達(dá)到設(shè)定值以外時，會立刻觸發(fā)機器狗內(nèi)部的水平傳感器，進而通過抽吸氣機構(gòu)快速對若干氣囊內(nèi)部充氣，進而可以避免機器狗摔在地上造成二次傷害，從而降低了內(nèi)部元器件的損壞概率。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機器人底盤總成，包括底盤本體(1)，底盤本體(1)的一端安裝有探測頭(2)，底盤本體(1)的四角處均安裝有行走腿(3)，其特征在于：底盤本體(1)的底面連接有抽吸氣機構(gòu)，抽吸氣機構(gòu)的輸出端連接有若干氣囊(4)，若干氣囊(4)均位于底盤本體(1)的外部，且若干氣囊(4)將底盤本體(1)包裹在中間，底盤本體(1)的外壁固定連接有水平傳感器(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人底盤總成，其特征在于：抽吸氣機構(gòu)包括氣泵(5)和多通管(6)，氣泵(5)的外壁與底盤本體(1)外壁的底面固定連接，氣泵(5)的輸出端與多通管(6)的其中一端固定連接，多通管(6)的其他幾端分別與若干氣囊(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機器人底盤總成，其特征在于：若干氣囊(4)的外壁均固定連接有連接管(7)，若干連接管(7)另一端的外壁分別與多通管(6)的內(nèi)壁螺紋連接，氣囊(4)通過連接管(7)與多通管(6)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種巡檢機器人底盤總成，其特征在于：若干氣囊(4)之間均固定連接有支撐板(8)，若干支撐板(8)均與底盤本體(1)的外壁連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢機器人底盤總成，其特征在于：底盤本體(1)的外壁開設(shè)有若干安裝口(103)，若干安裝口(103)的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽(104)，若干支撐板(8)靠近底盤本體(1)的一側(cè)均固定連接有兩個對稱設(shè)置的滑板(9)，兩個滑板(9)的外壁分別與同一個安裝口(103)兩端的兩個滑槽(104)內(nèi)壁滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巡檢機器人底盤總成，其特征在于：滑槽(104)內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有若干卡孔(105)，滑板(9)外壁的兩側(cè)均固定連接有若干卡頭(10)，若干卡頭(10)的外壁分別與若干卡孔(105)的內(nèi)壁滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種巡檢機器人底盤總成，其特征在于：底盤本體(1)的底面開設(shè)有收納腔(101)，水平傳感器(11)、氣泵(5)和多通管(6)均位于收納腔(101)內(nèi)，且水平傳感器(11)與氣泵(5)均與收納腔(101)的內(nèi)壁固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種巡檢機器人底盤總成，其特征在于：收納腔(101)的內(nèi)壁均貫穿開設(shè)有若干連接口(102)，若干連接管(7)的外壁分別與若干連接口(102)的內(nèi)壁滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種巡檢機器人底盤總成，包括底盤本體，底盤本體的一端安裝有探測頭，底盤本體的四角處均安裝有行走腿，底盤本體的底面連接有抽吸氣機構(gòu)，抽吸氣機構(gòu)的輸出端連接有若干氣囊，若干氣囊均位于底盤本體的外部，且若干氣囊將底盤本體包裹在中間，底盤本體的外壁固定連接有水平傳感器。該種巡檢機器人底盤總成，當(dāng)在使用巡檢機器狗進行日常巡檢的過程中，如若機器狗遭受其他動物的撞擊，且撞擊力達(dá)到設(shè)定值以外時，會立刻觸發(fā)機器狗內(nèi)部的水平傳感器，進而通過抽吸氣機構(gòu)快速對若干氣囊內(nèi)部充氣，進而可以避免機器狗摔在地上造成二次傷害，從而降低了內(nèi)部元器件的損壞概率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱冬,方向明,宋雯,唐國梅,張建,胡小東,劉軍軍,劉曉燕
受保護的技術(shù)使用者：七騰機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/19