本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)向總成的，特指一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成。

背景技術(shù)：

1、agv小車在運行過程中需要進行轉(zhuǎn)向，通常是利用轉(zhuǎn)向總成驅(qū)動其驅(qū)動輪進行轉(zhuǎn)向，在現(xiàn)有技術(shù)中，如說明書附圖1所示，轉(zhuǎn)向總成包括轉(zhuǎn)向電機2、法蘭板1、轉(zhuǎn)盤3、轉(zhuǎn)接板7以及驅(qū)動輪4，轉(zhuǎn)向電機2固定在法蘭板1的上方，轉(zhuǎn)盤3固定在法蘭板1的下方，轉(zhuǎn)盤3的內(nèi)圈與法蘭板1固定相接，轉(zhuǎn)盤3上的外圈活動設(shè)置在轉(zhuǎn)盤3內(nèi)圈的外側(cè)，且轉(zhuǎn)盤3的外圈上設(shè)有第二轉(zhuǎn)向齒輪6，轉(zhuǎn)向電機2的輸出軸上設(shè)有與第二轉(zhuǎn)向齒輪6嚙合的第一轉(zhuǎn)向齒輪5，驅(qū)動輪4通過轉(zhuǎn)接板7與轉(zhuǎn)盤3的外圈相接；則在該種情況下，驅(qū)動輪4整體的承載力需要經(jīng)過各個連接點進行傳遞，由于轉(zhuǎn)接板7與外圈相接的點以及轉(zhuǎn)接板7與驅(qū)動輪4相接的點沿長度方向布置在轉(zhuǎn)接板7的兩端，所以轉(zhuǎn)接板7需要承載的力較大，因此轉(zhuǎn)接板7的厚度需要設(shè)計較厚，整體安裝高度加高，同時重量上升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型考慮了前述問題而做出，實用新型的目的是提供一種agv小車的轉(zhuǎn)向總成，可降低轉(zhuǎn)接板的受力，進而降低轉(zhuǎn)接板厚度，轉(zhuǎn)向總成整體重量下降。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，包括法蘭板、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)接板以及驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)向電機固定在所述法蘭板上，所述轉(zhuǎn)盤包括外圈以及內(nèi)圈，所述轉(zhuǎn)盤的外圈固定在所述法蘭板的底部，所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈可轉(zhuǎn)動的固定在所述轉(zhuǎn)盤的外圈內(nèi)，所述驅(qū)動輪通過所述轉(zhuǎn)接板與所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈相接；

3、所述轉(zhuǎn)向電機與所述轉(zhuǎn)接板相接，并可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)動。

4、據(jù)上所述的一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，還包括第一轉(zhuǎn)向齒輪以及第二轉(zhuǎn)向齒輪，所述第一轉(zhuǎn)向齒輪固定在所述轉(zhuǎn)向電機的輸出軸上，所述第二轉(zhuǎn)向齒輪固定在所述轉(zhuǎn)接板的外側(cè)，且所述第一轉(zhuǎn)向齒輪與所述第二轉(zhuǎn)向齒輪嚙合相接。

5、據(jù)上所述的一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，所述第一轉(zhuǎn)向齒輪的直徑小于所述第二轉(zhuǎn)向齒輪的直徑。

6、據(jù)上所述的一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，所述轉(zhuǎn)盤的外圈通過第一螺栓固定至所述法蘭板的底部，所述第二轉(zhuǎn)向齒輪通過第二螺栓固定至所述轉(zhuǎn)接板上。

7、據(jù)上所述的一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的下部設(shè)有凸起，所述凸起可伸入至所述連接板的內(nèi)孔中，并可與所述連接板固定相接。

8、本實用新型具有以下有益效果：轉(zhuǎn)向電機直接驅(qū)動轉(zhuǎn)接板，而轉(zhuǎn)接板與轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈相接，在轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈一起轉(zhuǎn)動，其中，轉(zhuǎn)盤僅起到軸承的作用，且轉(zhuǎn)接板與轉(zhuǎn)盤的連接點以及與驅(qū)動輪的連接點都在同一垂直線上，且轉(zhuǎn)接板需要承受的承載力較小，轉(zhuǎn)接板厚度可以設(shè)置較薄，降低整體重量，降低轉(zhuǎn)向總成的安裝高度。

技術(shù)特征：

1.一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，其特征在于，包括法蘭板、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)接板以及驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)向電機固定在所述法蘭板上，所述轉(zhuǎn)盤包括外圈以及內(nèi)圈，所述轉(zhuǎn)盤的外圈固定在所述法蘭板的底部，所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈可轉(zhuǎn)動的固定在所述轉(zhuǎn)盤的外圈內(nèi)，所述驅(qū)動輪通過所述轉(zhuǎn)接板與所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈相接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，其特征在于，還包括第一轉(zhuǎn)向齒輪以及第二轉(zhuǎn)向齒輪，所述第一轉(zhuǎn)向齒輪固定在所述轉(zhuǎn)向電機的輸出軸上，所述第二轉(zhuǎn)向齒輪固定在所述轉(zhuǎn)接板的外側(cè)，且所述第一轉(zhuǎn)向齒輪與所述第二轉(zhuǎn)向齒輪嚙合相接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向齒輪的直徑小于所述第二轉(zhuǎn)向齒輪的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤的外圈通過第一螺栓固定至所述法蘭板的底部，所述第二轉(zhuǎn)向齒輪通過第二螺栓固定至所述轉(zhuǎn)接板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于agv小車的轉(zhuǎn)向總成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的下部設(shè)有凸起，所述凸起可伸入至所述轉(zhuǎn)接板的內(nèi)孔中，并可與所述轉(zhuǎn)接板固定相接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)向總成的技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開一種用于AGV小車的轉(zhuǎn)向總成，括法蘭板、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)接板以及驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)向電機固定在法蘭板上，轉(zhuǎn)盤包括外圈以及內(nèi)圈，轉(zhuǎn)盤的外圈固定在法蘭板的底部，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈可轉(zhuǎn)動的固定在轉(zhuǎn)盤的外圈內(nèi)，驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)接板與轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈相接，該轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)接板相接，并可驅(qū)動該轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)動，則在驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)接板下部帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)接板上部帶動轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤起到軸承的作用，這種轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)接板、驅(qū)動輪直接硬連接疊加的方式，轉(zhuǎn)接板僅承擔轉(zhuǎn)向力，進而可以將轉(zhuǎn)接板設(shè)置的更為輕薄，降低轉(zhuǎn)向總成的安裝高度，并降低轉(zhuǎn)向總成的整體重量。

技術(shù)研發(fā)人員：泮振宇,方浩翔,褚春波,陳吉
受保護的技術(shù)使用者：寧波如意股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19