本實(shí)用新型屬于交通智能管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種共享單車(chē)指定停放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，許多城市的大街小巷涌現(xiàn)出“小黃”、“小紅”、“小藍(lán)”、“小白”等各種顏色的共享單車(chē)，成為城市中一道亮麗的風(fēng)景線，共享單車(chē)不僅有效緩解了“最后一公里”難題，也讓“綠色出行”成為一種時(shí)尚。據(jù)比達(dá)咨詢發(fā)布的《2016中國(guó)共享單車(chē)市場(chǎng)研究報(bào)告》顯示，截至2016年底，中國(guó)共享單車(chē)市場(chǎng)整體用戶數(shù)量已達(dá)到1886萬(wàn)，2017年用戶規(guī)模將繼續(xù)保持大幅增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)年底將達(dá)5000萬(wàn)。然而，與“有樁”的公共自行車(chē)相比，這種隨時(shí)取用與停放的共享單車(chē)給市民帶來(lái)極大便利的同時(shí)，也隨之帶來(lái)了包括亂停亂放等一系列困擾城市管理的問(wèn)題。由于車(chē)輛對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)不存在歸屬關(guān)系，用戶自然不關(guān)心停在哪里、是否占道停放、是否會(huì)被收繳等問(wèn)題，而是怎么方便怎么來(lái)。雖然相關(guān)部門(mén)出臺(tái)了相應(yīng)的管理規(guī)定，各個(gè)共享單車(chē)運(yùn)營(yíng)企業(yè)也在各自平臺(tái)進(jìn)行宣傳，并建立用戶個(gè)人信用管理體系對(duì)用戶停放進(jìn)行約束，但是效果不佳，因此迫切需要從技術(shù)上解決共享單車(chē)亂停亂放的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種共享單車(chē)指定停放系統(tǒng)，共享單車(chē)只能在指定地點(diǎn)才能上鎖。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：一種共享單車(chē)指定停放系統(tǒng)，包括安裝在共享單車(chē)上的車(chē)鎖，車(chē)鎖的鎖銷(xiāo)上設(shè)有卡槽，所述車(chē)鎖還包括卡件和彈簧，彈簧與卡件連接并對(duì)卡件賦予向進(jìn)入卡槽方向移動(dòng)的力；所述停放系統(tǒng)還包括安裝在共享單車(chē)上的卡件驅(qū)動(dòng)組件，卡件驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)卡件移出卡槽，所述卡件驅(qū)動(dòng)組件包括色彩傳感器、處理模塊、卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊、電源模塊和穩(wěn)壓模塊，探測(cè)模塊和卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊分別與處理模塊連接，電源模塊連接穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)壓模塊分別連接色彩傳感器、處理模塊和卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊；所述停放系統(tǒng)還包括設(shè)于指定停放區(qū)域地面的顏色地標(biāo)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，電源模塊為安裝在車(chē)輪上的微型發(fā)電機(jī)及與微型發(fā)電機(jī)依次連接的變壓器和蓄電池。微型發(fā)電機(jī)利用騎行時(shí)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生電能，經(jīng)過(guò)變壓器后為蓄電池充電，起到節(jié)能作用，真正讓騎行變得環(huán)保綠色。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，卡件驅(qū)動(dòng)組件還包括語(yǔ)音模塊，語(yǔ)音模塊連接處理模塊和穩(wěn)壓模塊。處理模塊接收到色彩傳感器檢測(cè)的顏色數(shù)據(jù)后與預(yù)設(shè)顏色比較，若與預(yù)設(shè)顏色相同(預(yù)設(shè)顏色為顏色地標(biāo)的顏色)，處理模塊則控制語(yǔ)音模塊發(fā)出提示用戶此時(shí)可鎖車(chē)的語(yǔ)音，若與預(yù)設(shè)顏色不同，處理模塊則控制語(yǔ)音模塊發(fā)出提示用戶此時(shí)不可鎖車(chē)的語(yǔ)音。加裝語(yǔ)音模塊，提示效果明顯，使用戶獲知是否已將單車(chē)停放于指定停放區(qū)域內(nèi)，進(jìn)而可以鎖車(chē)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，卡件驅(qū)動(dòng)組件還包括用于檢測(cè)鎖銷(xiāo)是否移動(dòng)的鎖銷(xiāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊，鎖銷(xiāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊連接處理模塊和穩(wěn)壓模塊。鎖銷(xiāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)到鎖銷(xiāo)移動(dòng)時(shí)發(fā)送信號(hào)給處理模塊，處理模塊結(jié)合卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)的卡件狀態(tài)，若卡件位于鎖銷(xiāo)的卡槽內(nèi)，即此刻沒(méi)有位于指定停車(chē)區(qū)域用戶卻要鎖車(chē)，則處理模塊控制語(yǔ)音模塊發(fā)出提示用戶此處無(wú)法停車(chē)的語(yǔ)音，若卡件不在鎖銷(xiāo)的卡槽內(nèi)，即此刻已位于指定停車(chē)區(qū)域內(nèi)，處理模塊不做任何處理。加裝檢測(cè)鎖銷(xiāo)的目的是當(dāng)用戶強(qiáng)制鎖車(chē)時(shí)，提醒用戶此處無(wú)法停車(chē)，需尋找指定停車(chē)區(qū)域進(jìn)行停放。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，色彩傳感器為兩個(gè)，分別安裝在共享單車(chē)的前輪和后輪，均與處理模塊及穩(wěn)壓模塊連接。共享單車(chē)的前輪及后輪均安裝有色彩傳感器，用于檢測(cè)單車(chē)停放前后地面的顏色，只有當(dāng)兩個(gè)色彩傳感器檢測(cè)的顏色均與顏色地標(biāo)的顏色對(duì)應(yīng)時(shí)，處理模塊才控制卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊驅(qū)動(dòng)卡件移出鎖銷(xiāo)的卡槽，用戶才能移動(dòng)鎖銷(xiāo)進(jìn)行鎖車(chē)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少由于誤檢導(dǎo)致非指定停放區(qū)域也可以鎖車(chē)的現(xiàn)象發(fā)生。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有共享單車(chē)車(chē)鎖的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，增設(shè)彈簧和卡件，并在鎖銷(xiāo)上設(shè)置卡槽，當(dāng)車(chē)鎖呈開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)，鎖銷(xiāo)上的卡槽與卡件位置對(duì)應(yīng)，卡件在彈簧的作用下伸入卡槽中，阻攔鎖銷(xiāo)移動(dòng)，此時(shí)用戶不可移動(dòng)鎖銷(xiāo)進(jìn)行閉合，又通過(guò)安裝在單車(chē)上的色彩傳感器檢測(cè)停車(chē)地面的顏色來(lái)識(shí)別是否為指定停放區(qū)域，只有當(dāng)停車(chē)地面有顏色地標(biāo)時(shí)才控制卡件移出卡槽，此時(shí)用戶才可移動(dòng)鎖銷(xiāo)進(jìn)行閉合。使用本實(shí)用新型系統(tǒng)，用戶只有將單車(chē)停放到指定區(qū)域內(nèi)時(shí)才能上鎖，從技術(shù)上解決用戶亂停亂放的問(wèn)題，效果明顯；使用卡件與卡槽的配合來(lái)阻攔或釋放鎖銷(xiāo)的移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)；采用顏色地標(biāo)標(biāo)識(shí)指定停放區(qū)域，不占用額外空間，且標(biāo)識(shí)效果明顯；通過(guò)色彩傳感器與顏色地標(biāo)的配合進(jìn)行指定停放區(qū)域的識(shí)別，檢測(cè)方便且效果好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中卡件驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是圖1中穩(wěn)壓模塊的電路圖。

圖3是圖1中處理模塊的電路圖。

圖4是圖1中卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊的電路圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提出的一種共享單車(chē)指定停放系統(tǒng)，包括設(shè)于指定停放區(qū)域地面的顏色地標(biāo)、安裝在共享單車(chē)上的車(chē)鎖以及安裝在共享單車(chē)上的卡件驅(qū)動(dòng)組件。

所述顏色地標(biāo)可為固定在地面的帶有顏色的鋼片，也可為涂在地面的有色漆層，可整體鋪設(shè)于指定停放區(qū)域的地面上，也可為多個(gè)小塊間隔分布在指定區(qū)域的地面上。

所述車(chē)鎖包括鎖口，其內(nèi)部套有車(chē)輪；設(shè)有卡槽的鎖銷(xiāo)，通過(guò)自身的移動(dòng)來(lái)開(kāi)放或關(guān)閉鎖口；卡件，通過(guò)進(jìn)出鎖銷(xiāo)的卡槽來(lái)阻擋或釋放鎖銷(xiāo)的移動(dòng)；彈簧，與卡件連接，對(duì)卡件賦予向進(jìn)入鎖銷(xiāo)的卡槽的方向移動(dòng)的力。

所述卡件驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)卡件移出鎖銷(xiāo)的卡槽，如圖1所示，包括色彩傳感器、處理模塊、卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊、電源模塊和穩(wěn)壓模塊，色彩傳感器和卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊分別與處理模塊連接，電源模塊連接穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)壓模塊分別連接色彩傳感器、處理模塊和卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊。

電源模塊用于給色彩傳感器及各個(gè)模塊供電，可以是一次電池等電能儲(chǔ)備裝置，也可以是光伏元件與電容器等組成的太陽(yáng)能供電裝置，或者是安裝于車(chē)輪上的相連的微型發(fā)電機(jī)、變壓器及蓄電池，利用騎行時(shí)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生電能儲(chǔ)存于蓄電池中。

穩(wěn)壓模塊用于將電源模塊輸出的電壓進(jìn)行穩(wěn)壓后輸送給顏色傳感器和各個(gè)模塊，保證電路正常工作。如圖2所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中穩(wěn)壓模塊包括ME6219系列穩(wěn)壓器U1、電容C1和電容C2，U1的IN引腳連接電源模塊的輸出端并經(jīng)電容C1接地，OUT引腳輸出電壓并經(jīng)電容C2接地。

色彩傳感器用于檢測(cè)停車(chē)地面的顏色，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給處理模塊。本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，采用常見(jiàn)的TCS230色彩傳感器。

處理模塊是卡件驅(qū)動(dòng)組件的中央處理單元，將接收到的來(lái)自色彩傳感器的檢測(cè)顏色數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)顏色數(shù)據(jù)比較，當(dāng)比較檢測(cè)顏色與預(yù)設(shè)顏色相同時(shí)向卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊發(fā)送控制指令。處理模塊由微處理器及外圍電路組成，如圖3所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中微處理器選用STM32F103C8芯片U2，U2的OSC_IN引腳與OSC_OUT引腳之間連接有晶振器Y1，OSC_IN引腳及OSC_OUT引腳分別經(jīng)電容C3、C4接地，VDD1、VDD2、VDD3及VDDA引腳接穩(wěn)壓模塊的輸出端，VSS1、VSS2、VSS3及VSSA引腳接地。其中預(yù)設(shè)顏色為指定停車(chē)區(qū)域地面的顏色地標(biāo)的顏色。

卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于接收來(lái)自處理模塊的控制指令，驅(qū)動(dòng)卡件移出鎖銷(xiāo)的卡槽。如圖4所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊包括三極管V1，V1的基極經(jīng)電阻R1接微處理器的輸出端，V1的集電極接地，V1的發(fā)射極通過(guò)并聯(lián)的電磁鐵HA與保護(hù)二極管DD1連接穩(wěn)壓模塊的輸出端，V1的發(fā)射極經(jīng)電阻R2連接微處理器的輸入端，并經(jīng)電阻R3接地。該具體實(shí)施例中三級(jí)管V1作為開(kāi)關(guān)，微處理器輸出高低電平控制三級(jí)管V1的導(dǎo)通或關(guān)斷，使得電磁鐵通電或斷電，電磁鐵通電時(shí)產(chǎn)生磁性，吸引卡件從鎖銷(xiāo)的卡槽中移出，電磁鐵斷電時(shí)磁性消失，卡件在彈簧的作用下進(jìn)入鎖銷(xiāo)的卡槽中。電磁鐵通斷電導(dǎo)致與之連接的微處理器的輸入端的電壓不同，從而處理模塊能夠檢測(cè)到卡件的狀態(tài)，即電磁鐵通電，卡件的狀態(tài)為不在鎖銷(xiāo)的卡槽內(nèi)，電磁鐵斷電，卡件的狀態(tài)為位于鎖銷(xiāo)的卡槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，卡件驅(qū)動(dòng)組件還包括語(yǔ)音模塊，語(yǔ)音模塊連接處理模塊和穩(wěn)壓模塊。處理模塊接收到色彩傳感器檢測(cè)的顏色數(shù)據(jù)后與預(yù)設(shè)顏色比較，若與預(yù)設(shè)顏色相同，處理模塊則控制語(yǔ)音模塊發(fā)出提示用戶此時(shí)可鎖車(chē)的語(yǔ)音，若與預(yù)設(shè)顏色不同，處理模塊則控制語(yǔ)音模塊發(fā)出提示用戶此時(shí)不可鎖車(chē)的語(yǔ)音。提示效果明顯，使用戶獲知是否已將單車(chē)停放于指定停放區(qū)域內(nèi)，進(jìn)而可以鎖車(chē)。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，卡件驅(qū)動(dòng)組件還包括鎖銷(xiāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)鎖銷(xiāo)是否移動(dòng)，鎖銷(xiāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊連接處理模塊和穩(wěn)壓模塊。鎖銷(xiāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)到鎖銷(xiāo)移動(dòng)時(shí)發(fā)送信號(hào)給處理模塊，處理模塊結(jié)合卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)的卡件狀態(tài)，若卡件位于鎖銷(xiāo)的卡槽內(nèi)，即此刻單車(chē)沒(méi)有位于指定停車(chē)區(qū)域內(nèi)但用戶卻要鎖車(chē)，則處理模塊控制語(yǔ)音模塊發(fā)出提示用戶此處無(wú)法停車(chē)的語(yǔ)音，若卡件不在鎖銷(xiāo)的卡槽內(nèi)，即此刻單車(chē)已位于指定停車(chē)區(qū)域內(nèi)，處理模塊不做任何處理。加裝檢測(cè)鎖銷(xiāo)的目的是當(dāng)用戶強(qiáng)制鎖車(chē)時(shí)，提醒用戶此處無(wú)法停車(chē)，需尋找指定停車(chē)區(qū)域進(jìn)行停放。本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，鎖銷(xiāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊為安裝在鎖銷(xiāo)上的位移傳感器。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，色彩傳感器為兩個(gè)，分別安裝在單車(chē)的前輪和后輪，均與處理模塊及穩(wěn)壓模塊連接。在單車(chē)的前輪及后輪均安裝色彩傳感器，用于檢測(cè)單車(chē)停放前后地面的顏色，只有當(dāng)兩個(gè)色彩傳感器檢測(cè)的顏色均與顏色地標(biāo)的顏色對(duì)應(yīng)時(shí)，處理模塊才控制卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊驅(qū)動(dòng)卡件移出鎖銷(xiāo)的卡槽，用戶才能移動(dòng)鎖銷(xiāo)進(jìn)行鎖車(chē)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少由于誤檢導(dǎo)致非指定區(qū)域也可以鎖車(chē)的現(xiàn)象發(fā)生。

本實(shí)用新型系統(tǒng)中安裝在共享單車(chē)上的車(chē)鎖，保留現(xiàn)有的共享單車(chē)車(chē)鎖的功能。對(duì)車(chē)鎖本體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，在鎖銷(xiāo)上設(shè)置卡槽，車(chē)鎖增設(shè)彈簧和卡件，彈簧與卡件連接，卡件在彈簧的作用下向進(jìn)入卡槽的方向移動(dòng)，當(dāng)車(chē)鎖呈開(kāi)口狀態(tài)時(shí)，鎖銷(xiāo)上的卡槽與卡件位置對(duì)應(yīng)，卡件伸入卡槽中，阻攔鎖銷(xiāo)移動(dòng)進(jìn)行閉合。單車(chē)上增設(shè)卡件驅(qū)動(dòng)組件，卡件驅(qū)動(dòng)組件中的卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊驅(qū)動(dòng)卡件移出卡槽，允許鎖銷(xiāo)移動(dòng)進(jìn)行閉合?？?qū)動(dòng)組件的部分模塊可以與車(chē)鎖集成為一體，也可作為單獨(dú)的電子設(shè)備而存在于車(chē)鎖之外，只要通過(guò)必要的線路等與車(chē)鎖連接即可。例如除卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊中的電磁鐵必須安裝在車(chē)鎖內(nèi)部卡件的附近以及電源模塊為非電池時(shí)外，其余都可以作為單獨(dú)的電子設(shè)備設(shè)于車(chē)鎖之外。

下面介紹本實(shí)用新型最優(yōu)實(shí)施例的具體應(yīng)用實(shí)例：

在地鐵口、小區(qū)門(mén)口、景區(qū)門(mén)口、馬路邊等劃分為共享單車(chē)指定停放區(qū)域的地面鋪設(shè)顏色地標(biāo)。當(dāng)共享單車(chē)停放到指定停放區(qū)域內(nèi)或?qū)?yīng)于地面顏色地標(biāo)進(jìn)行停放時(shí)，車(chē)上的色彩傳感器檢測(cè)地面的顏色，并將檢測(cè)的顏色數(shù)據(jù)發(fā)送給處理模塊，處理模塊將檢測(cè)的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)顏色數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為顏色相同，處理模塊則控制卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊，驅(qū)動(dòng)卡件移出鎖銷(xiāo)的卡槽，同時(shí)處理模塊控制語(yǔ)音模塊發(fā)出“停車(chē)規(guī)范，可鎖車(chē)”的語(yǔ)音，用戶此時(shí)可移動(dòng)鎖銷(xiāo)關(guān)閉鎖口，完成鎖車(chē)操作。當(dāng)共享單車(chē)沒(méi)有停放于指定停車(chē)區(qū)域內(nèi)或未對(duì)準(zhǔn)顏色地標(biāo)進(jìn)行停放時(shí)，色彩傳感器將檢測(cè)的地面顏色發(fā)送給處理模塊，處理模塊將接收到的顏色數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)顏色數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果為不相同，則處理模塊控制語(yǔ)音模塊發(fā)出“停車(chē)不規(guī)范，無(wú)法鎖車(chē)”的語(yǔ)音。由于鎖口處于開(kāi)放狀態(tài)時(shí)，卡件在彈簧的作用下是插在鎖銷(xiāo)的卡槽中的，卡件阻攔鎖銷(xiāo)進(jìn)行移動(dòng)，無(wú)法關(guān)閉鎖口，所以用戶無(wú)法完成鎖車(chē)操作。此時(shí)若用戶強(qiáng)制移動(dòng)鎖銷(xiāo)，鎖銷(xiāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)到鎖銷(xiāo)移動(dòng)后發(fā)送信號(hào)給處理模塊，處理模塊從卡件控制及狀態(tài)檢測(cè)模塊得到卡件的狀態(tài)是位于鎖銷(xiāo)的卡槽內(nèi)，處理模塊控制語(yǔ)音模塊發(fā)出“此時(shí)無(wú)法鎖車(chē)”的語(yǔ)音，提醒用戶尋找指定停放區(qū)域進(jìn)行停放鎖車(chē)。