1.一種分時分驅(qū)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體（5）、一組電源、2*n個行動輪(1)，n為自然數(shù)，且n≥2,兩根輔助越障裝置（2），若干個電機(jī)（3），m個動力軸（4），m為自然數(shù)，m≥1；其特征在于，所述行動輪分列于機(jī)體兩側(cè)，沿機(jī)體前后方向布置，每一側(cè)兩個或兩個以上；兩根輔助越障裝置分別位于機(jī)體兩側(cè)，一端固定在位于前后輪之間的動力軸（4）上，另一端懸置；電機(jī)（3）分為A、B兩組，一組電源分時切換驅(qū)動A、B兩組電機(jī)，A組電機(jī)用于驅(qū)動行動輪（1），使得行動輪（1）作相應(yīng)轉(zhuǎn)動，B組電機(jī)用于驅(qū)動動力軸（4），使得安裝在動力軸上的輔助越障裝置（2）作相應(yīng)轉(zhuǎn)動；
在規(guī)整路況下，只讓電源驅(qū)動A組電機(jī)工作，使得機(jī)體（5）整體以輪式方式前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎；
在非規(guī)整路況下，切換到電源驅(qū)動B組電機(jī)工作，通過驅(qū)動動力軸（4）帶動輔助越障裝置（2）轉(zhuǎn)動，利用輔助越障裝置（2）進(jìn)行越障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分時分驅(qū)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輔助越障桿（2）懸置端的長度超過機(jī)體前端或后端。