本實(shí)用新型涉及一種傳輸系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是隨行供電小車。

背景技術(shù)：

傳輸系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的地位日益突出，對(duì)于裝配精度、裝配效率及人機(jī)環(huán)境也越來(lái)越高。對(duì)于大型工件裝配尤其是汽車裝配而言，其將涉及到多種不同類型的裝配線，各個(gè)裝配線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將傳輸系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、測(cè)試設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足汽車零件以及內(nèi)飾的裝配要求。

傳輸設(shè)備和傳輸方式種類比較多，它們以分散的形式設(shè)置在不同的位置，使得整個(gè)裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且現(xiàn)場(chǎng)安裝難度大，會(huì)造成對(duì)裝配傳輸線環(huán)境的限制，如裝配車間廠房屋架節(jié)點(diǎn)的承載和房屋高度要求較高等，從而導(dǎo)致整個(gè)裝配線制造成本增高。

現(xiàn)有的汽車總裝車間裝配傳輸線主要由內(nèi)飾裝配線、底盤裝配線、車門線、終裝線以及各部件總成的分裝線等組成。其中，主要應(yīng)用于汽車內(nèi)飾裝配的傳輸線為滑板式傳輸線。該滑板式傳輸線主要是由多個(gè)滑板、驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成?；逋ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使滑板能夠沿固定軌道行駛，形成連續(xù)傳輸。

滑板式傳輸線的滑板能夠移動(dòng)車身和進(jìn)行裝配的操作工人，為了便于工人操作，在每塊滑板上都設(shè)置有升降機(jī)以適應(yīng)不同工位不同操作高度的要求，使工人在裝配工序操作時(shí)更加容易。升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)可以采用鋼性鏈，鋼性鏈?zhǔn)且环N線性驅(qū)動(dòng)器，能平穩(wěn)、安靜地傳輸超量負(fù)荷，所以鋼性鏈作為升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置已被廣泛應(yīng)用。但是，由于剛性鏈只能向一側(cè)彎曲驅(qū)動(dòng)，通過(guò)與底部安裝的活動(dòng)鏈輪配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)滑板的移動(dòng)，然而該活動(dòng)鏈輪需要電力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

現(xiàn)有對(duì)于剛性鏈活動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)采用蓄電池或滑觸線等方式實(shí)現(xiàn)供電；但是，采用蓄電池的供電方式會(huì)造成滑板自身重量的增大，導(dǎo)致滑板運(yùn)行速度下降；而采用滑觸線的方式供電則存在接觸不良和打火等問(wèn)題，導(dǎo)致升降機(jī)不能正常升降。另外，供電電纜的長(zhǎng)度也需要與整個(gè)滑板傳輸線向適配，因此，會(huì)由于供電電纜過(guò)長(zhǎng)，而導(dǎo)致傳輸過(guò)程中線纜纏繞，以及成本過(guò)高的問(wèn)題。

如何提供一種能夠?yàn)榛逄峁╇娏?，在保證滑板自身重量不變的情況下，還能夠降低成本成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供隨行供電小車，有效的解決了滑板線纜纏繞和滑板自身重量大等問(wèn)題。

其解決的技術(shù)方案是，包括滑板、小車支架、隨行軌道、安裝在滑板軌道上的滑板，滑板上安裝有連接使用設(shè)備的取電機(jī)構(gòu)，所述隨行軌道平行滑板軌道設(shè)置于滑板取電工位段一側(cè)，小車支架配合安裝在隨行軌道上，所述小車支架上安裝有與取電機(jī)構(gòu)配合使用的供電機(jī)構(gòu)和電纜機(jī)構(gòu)，電纜機(jī)構(gòu)上的電纜的一端連接供電機(jī)構(gòu)，電纜的另一端與外部電源連接，小車支架靠近滑板一側(cè)安裝有定位裝置和使小車支架與滑板同步前進(jìn)的夾緊裝置，小車支架上安裝有驅(qū)動(dòng)小車復(fù)位的驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，取電機(jī)構(gòu)包括銷孔、取電接頭，銷孔對(duì)稱分布于取電接頭的兩側(cè)。

優(yōu)選的，供電機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、伸縮手、供電接頭、定位銷、中心軸、壓簧、固定在隨行小車支架上的伸縮臂支架、固定在小車支架上活塞桿朝向滑板的氣缸，伸縮臂兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向輪，所述伸縮臂支架上分別設(shè)有與兩導(dǎo)向輪配合的兩U型槽，導(dǎo)向輪伸入U(xiǎn)型槽與伸縮臂支架滾動(dòng)連接，伸縮手滑動(dòng)連接在中心軸上，中心軸的兩端固定連接在伸縮臂上，伸縮手兩端均有套在中心軸上的壓簧，壓簧兩端分別與伸縮手和伸縮臂連接，所述伸縮手的后部與伸縮臂水平滑動(dòng)連接，伸縮臂與氣缸的活塞桿固定連接，供電接頭固定連接在伸縮手朝向滑板的一側(cè)，供電接頭兩側(cè)均有固定在伸縮手上的定位銷。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在小車支架的底部且與隨行軌道滾動(dòng)連接，所述電機(jī)連接主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，主動(dòng)皮帶輪同軸固定在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上，從動(dòng)皮帶輪同軸固定連接在驅(qū)動(dòng)輪的軸上、主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶連接。

優(yōu)選的，隨行電纜機(jī)構(gòu)包括卷線筒、卷線筒軸、主動(dòng)摩擦輪、從動(dòng)摩擦輪，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端同軸連接有離合器，離合器同軸連接有從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，所述卷線筒和從動(dòng)摩擦輪同軸固定在卷線筒軸上，卷線筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在小車支架上，所述主動(dòng)摩擦輪同軸固定連接在從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上。

優(yōu)選的，定位裝置包括定位銷、彈簧，所述小車支架朝向滑板的一側(cè)設(shè)有定位銷孔，所述定位銷插入定位銷孔內(nèi)且與小車支架滑動(dòng)連接，所述定位銷朝向小車支架的一端設(shè)有彈簧孔，所述彈簧一端插入彈簧孔與定位銷連接，另一端連接在定位銷孔的底部，所述定位銷朝向滑板的一端為錐形頭，所述滑板上設(shè)有與錐形頭配合的錐形孔。

優(yōu)選的，夾緊裝置包括定位桿、安裝在小車支架上且其活塞桿伸出方向朝向滑板的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿固定連接定位桿，所述滑板上設(shè)有與定位桿配合的定位桿孔。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，該電纜的長(zhǎng)度僅需供電工位段的長(zhǎng)度，因此不會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞的問(wèn)題；而且隨行供電小車是單獨(dú)設(shè)立在滑板取電工位段的旁側(cè)，并非與滑板一體，因此，不會(huì)因加重滑板自身的重量，而導(dǎo)致滑板運(yùn)行速度受到影響。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型的仰視圖。

圖5是本實(shí)用新型的主視剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

由圖1至圖5給出，本實(shí)用新型包括滑板、小車支架25、隨行軌道、安裝在滑板軌道上的滑板，滑板上安裝有連接使用設(shè)備的取電機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述隨行軌道平行滑板軌道設(shè)置于滑板取電工位段一側(cè)，小車支架25配合安裝在隨行軌道上，所述小車支架25上安裝有與取電機(jī)構(gòu)配合使用的供電機(jī)構(gòu)和電纜機(jī)構(gòu)，電纜機(jī)構(gòu)上的電纜的一端連接供電機(jī)構(gòu)，電纜的另一端與外部電源連接，小車支架25靠近滑板一側(cè)安裝有定位裝置和使小車支架25與滑板同步前進(jìn)的夾緊裝置，小車支架25上安裝有驅(qū)動(dòng)小車復(fù)位的驅(qū)動(dòng)裝置。

所述取電機(jī)構(gòu)包括銷孔、取電接頭，銷孔對(duì)稱分布于取電接頭的兩側(cè)。

所述供電機(jī)構(gòu)包括伸縮臂4、伸縮手2、供電接頭21、定位銷1、中心軸3、壓簧20、固定在隨行小車支架25上的伸縮臂支架6、固定在小車支架25上活塞桿朝向滑板的氣缸7，伸縮臂4兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向輪5，所述伸縮臂支架6上分別設(shè)有與兩導(dǎo)向輪配合的兩U型槽，導(dǎo)向輪伸入U(xiǎn)型槽與伸縮臂支架6滾動(dòng)連接，伸縮手2滑動(dòng)連接在中心軸3上，中心軸3的兩端固定連接在伸縮臂4上，伸縮手2兩端均有套在中心軸3上的壓簧20，壓簧20兩端分別與伸縮手2和伸縮臂4連接，所述伸縮手2的后部與伸縮臂4水平滑動(dòng)連接，伸縮臂4與氣缸7的活塞桿固定連接，供電接頭21固定連接在伸縮手2朝向滑板的一側(cè)，供電接頭21兩側(cè)均有固定在伸縮手2上的定位銷1。氣缸7動(dòng)作時(shí)，在水平U型導(dǎo)向槽和導(dǎo)向輪5的配合作用下，伸縮臂4帶動(dòng)伸縮手2水平往復(fù)伸出縮回，而供電接頭21兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的定位銷1，起到了供電接頭21和取電接頭配合定位的作用，由于伸縮手2與中心軸3滑動(dòng)配合，調(diào)整了供電接頭21和取電接頭配合過(guò)程中的配合誤差，而伸縮手2兩側(cè)的壓簧20給伸縮手2提供了側(cè)向力，使得取電時(shí)配合更緊湊，并且固定了伸縮手2在中心軸20上的相對(duì)位置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)11、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13、主動(dòng)皮帶輪14、從動(dòng)皮帶輪15、皮帶16和驅(qū)動(dòng)輪12，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在小車支架25的底部且與隨行軌道滾動(dòng)連接，所述電機(jī)11連接主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13，主動(dòng)皮帶輪14同軸固定在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13上，從動(dòng)皮帶輪15同軸固定連接在驅(qū)動(dòng)輪12的軸上、主動(dòng)皮帶輪14和從動(dòng)皮帶輪15通過(guò)皮帶16連接。隨行供電小車在與滑板同步隨行的過(guò)程中電機(jī)11停止工作，在完成同步隨行后電機(jī)11工作，帶動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13和主動(dòng)皮帶輪14，主動(dòng)皮帶輪14帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪15，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12使隨行供電小車在隨行軌道上復(fù)位，等待下一工序的開始。

所述隨行電纜機(jī)構(gòu)包括卷線筒9、卷線筒軸8、主動(dòng)摩擦輪18、從動(dòng)摩擦輪10，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13遠(yuǎn)離電機(jī)11的一端同軸連接有離合器17，離合器17同軸連接有從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19，所述卷線筒9和從動(dòng)摩擦輪10同軸固定在卷線筒軸8上，卷線筒軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接在小車支架25上，所述主動(dòng)摩擦輪18同軸固定連接在從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19上。隨行供電小車在隨行過(guò)程中為避免小車與隨行電纜的摩擦給小車帶來(lái)阻力而影響到滑板的運(yùn)行速度，此時(shí)離合器17脫開，卷線筒9空轉(zhuǎn)放線，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪12的軸帶動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)，而此時(shí)離合器斷開，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13的動(dòng)力傳不到從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19上。隨行供電小車復(fù)位過(guò)程中離合器17閉合電機(jī)11運(yùn)行，電機(jī)11此時(shí)不僅給隨行供電小車的運(yùn)行提供動(dòng)力，還給卷線筒9提供了收線的驅(qū)動(dòng)力。由于卷線筒9在收線的過(guò)程中繞線直徑逐漸增大，會(huì)導(dǎo)致卷線筒9卷線的轉(zhuǎn)速高于隨行供電小車的運(yùn)行速度，此時(shí)電纜會(huì)被拉伸，速度差過(guò)大時(shí)會(huì)拉斷電纜線，卷線筒9采用主動(dòng)摩擦輪18和從動(dòng)摩擦輪10摩擦配合的方式，當(dāng)卷線筒受力過(guò)大時(shí)，主動(dòng)摩擦輪18和從動(dòng)摩擦輪10就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，防止電纜線被拉損。

所述定位裝置包括定位銷24、彈簧26，所述小車支架朝向滑板的一側(cè)設(shè)有定位銷孔，所述定位銷24插入定位銷孔內(nèi)且與小車支架25滑動(dòng)連接，所述定位銷24朝向小車支架25的一端設(shè)有彈簧孔，所述彈簧26一端插入彈簧孔與定位銷連接，另一端連接在定位銷孔的底部，所述定位銷24朝向滑板的一端為錐形頭，所述滑板上設(shè)有與錐形頭配合的錐形孔?；暹\(yùn)行到隨行供電小車的一側(cè)時(shí)，與在彈簧26作用下而伸出的定位銷24產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，待相對(duì)滑動(dòng)移動(dòng)到滑板上的錐形孔時(shí)，定位銷24在彈簧26的作用下彈入錐形孔，定位銷24的錐形面與錐形孔的錐形面緊密貼合，完成隨行供電小車與滑板的定位。在隨行供電小車復(fù)位解除定位的過(guò)程中，由于隨行供電小車與滑板產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，定位銷24的錐形面和銷形孔的錐形面也產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，在錐形面的作用下，相對(duì)移動(dòng)所產(chǎn)生的力使定位銷24產(chǎn)生軸向力，軸向力將定位銷24擠出滑板的錐形孔，隨行供電小車與滑板的定位解除。

所述夾緊裝置包括定位桿22、安裝在小車支架25上且其活塞桿伸出方向朝向滑板的定位氣缸23，所述定位氣缸23的活塞桿固定連接定位桿22，所述滑板上設(shè)有與定位桿22配合的定位桿孔?；暹\(yùn)行到取電工位段時(shí)，在完成上述銷定位的同時(shí)，在氣缸23的動(dòng)作下定位桿22動(dòng)作伸出，定位桿22與滑板定位孔配合完成定位夾緊。

本實(shí)用新型在具體使用過(guò)程中，隨行供電小車在滑板供電工位段的初始位置待命，滑板運(yùn)行到供電工位段時(shí)，滑板的一側(cè)靠近供電小車的側(cè)邊緣與隨行供電小車伸出的定位銷24首先接觸，產(chǎn)生相對(duì)滑移，彈簧26被壓縮?；謇^續(xù)滑行，待滑板側(cè)邊緣上的銷形孔運(yùn)行到定位銷24處時(shí)，定位銷24在彈簧26的作用下彈入滑板側(cè)邊緣上的錐形孔，定位銷24的錐形面與錐形孔的錐形面緊密貼合，完成隨行供電小車與滑板的定位，此時(shí)氣缸23同步動(dòng)作伸出氣缸桿，氣缸桿推動(dòng)定位桿22，在定位銷24的定位作用下，定位桿22與滑板上的定位桿孔對(duì)接配合，完成定位夾緊，滑板的滑動(dòng)帶動(dòng)定位桿22移動(dòng)，定位桿22將受力傳給隨行供電小車，帶動(dòng)隨行供電小車在隨行軌道上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑板與隨性供電小車的同步位移。同步位移的同時(shí)，卷線筒9在離合器17脫開的狀態(tài)下空轉(zhuǎn)放線。與此同時(shí)氣缸7動(dòng)作伸出氣缸桿，氣缸桿推動(dòng)伸縮臂4，伸縮臂4在伸縮臂支架6的水平U型槽作用下，帶動(dòng)伸縮手2水平朝向供電接頭移動(dòng)，伸縮手2上的定位銷優(yōu)先與滑板上的銷孔接觸，為供電接頭21和取電接頭的配合提供配合導(dǎo)向，在氣缸7的進(jìn)一步動(dòng)作下完成供電配合。

供電結(jié)束后，氣缸7的氣缸桿先收縮復(fù)位，帶動(dòng)伸縮臂4抽出伸縮手2，滑板取電結(jié)束，此時(shí)氣缸23的氣缸桿收縮復(fù)位，隨行供電小車與滑板的夾緊接觸，由于夾緊的解除隨行供電小車與滑板不再同步移動(dòng)，隨行供電小車與滑板產(chǎn)生相對(duì)位移，由于隨行供電小車與滑板產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，定位銷24的錐形面和銷形孔的錐形面也產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，在錐形面的作用下，相對(duì)移動(dòng)所受的力使定位銷24產(chǎn)生軸向力，軸向力將定位銷24擠出滑板的錐形孔，隨行供電小車與滑板的定位解除，滑板滑向下一工序。此時(shí)電機(jī)11動(dòng)作，帶動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)皮帶輪14通過(guò)皮帶16將傳動(dòng)傳遞給從動(dòng)皮帶輪15，從動(dòng)皮帶輪15帶動(dòng)同軸連接的驅(qū)動(dòng)輪12的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨行供電小車復(fù)位動(dòng)作。此時(shí)離合器17閉合，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)離合器17傳遞給從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸19帶動(dòng)主動(dòng)摩擦輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)摩擦輪18帶動(dòng)摩擦嚙合的從動(dòng)摩擦輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)摩擦輪10帶動(dòng)卷線輪軸8，卷線輪軸8帶動(dòng)卷線筒9轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷線筒9回收電纜的動(dòng)作。隨行供電小車供電結(jié)束復(fù)位和回收隨行電纜完成，等待下一工序的開始。

本實(shí)用新型提供的隨行電纜與外部電源連接，并且只需在供電工位段內(nèi)提供電力，因此電纜不會(huì)產(chǎn)生纏繞，降低了滑板線供電裝置的成本；隨行供電小車是單獨(dú)設(shè)立在滑板供電工位段的旁側(cè)，并非與滑板一體，因此，不會(huì)加重滑板自身的重量，而導(dǎo)致滑板運(yùn)行速度受到影響；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，方案實(shí)施可行。

以上所述的實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域所述技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)納入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。