本實用新型涉及減震設備領域，具體涉及機器人載重底盤。

背景技術：

目前隨著室內導航技術的成熟，室內機器人的應用相當廣泛。由于室內機器人的避震及載重要求不高，因此大多僅配置雙驅低載重的簡易底盤設計，難以拉動重量較大的物體。

現有技術的機器人四驅移動底盤所采用的四驅結構需要配置四個電機，導致成本過高。并且少有載重在500公斤以上的高載重機器人底盤設計。

技術實現要素：

為解決現有技術的機器人底盤成本較高、載重較低的技術問題，本實用新型提供一種低成本、高載重的機器人載重底盤。

一種機器人載重底盤，包括安裝板、多個驅動輪、多個負重輪、多個驅動設備，所述驅動輪設于所述安裝板中部，所述負重輪設于所述安裝板兩端，所述驅動設備設于所述安裝板，且與所述驅動輪以皮帶、鏈條或傳動軸連接，驅動所述驅動輪轉動。

在本實用新型提供的機器人載重底盤的一種較佳實施例中，所述負重輪包括負重輪體、負重支架、負重減震件，所述負重支架設于所述安裝板，所述負重輪體通過所述負重減震件與所述負重支架連接。

在本實用新型提供的機器人載重底盤的一種較佳實施例中，所述機器人載重底盤包括四個所述負重輪，二二對稱設于所述安裝板兩端。

在本實用新型提供的機器人載重底盤的一種較佳實施例中，所述驅動輪包括二個驅動輪體、驅動支架、主軸，所述驅動支架設于所述安裝板，所述主軸貫穿所述驅動支架，且兩端分別設有一所述驅動輪體。

在本實用新型提供的機器人載重底盤的一種較佳實施例中，所述驅動輪還包括限位孔，所述限位孔設于所述驅動支架，所述主軸通過所述限位孔貫穿所述驅動支架，所述限位孔限制所述主軸僅可于豎直方向內運動。

在本實用新型提供的機器人載重底盤的一種較佳實施例中，所述驅動輪還包括多個驅動減震件，所述驅動減震件豎直設置，且兩端分別固定于所述主軸和所述安裝板。

在本實用新型提供的機器人載重底盤的一種較佳實施例中，所述驅動輪還包括多個驅動齒輪，每一所述驅動輪體與所述驅動支架之間均設有二個所述驅動齒輪；

所述驅動設備與所述驅動齒輪連接，驅動所述驅動輪體轉動。

在本實用新型提供的機器人載重底盤的一種較佳實施例中，所述機器人載重底盤包括二個所述驅動輪，二個所述驅動輪的所述驅動齒輪之間通過鏈條連接，同步傳動。

在本實用新型提供的機器人載重底盤的一種較佳實施例中，所述驅動設備包括電機、電機支架、電機齒輪，所述電機支架設于所述安裝板，所述電機貫穿所述電機支架連接至所述電機齒輪；

所述電機齒輪與所述驅動齒輪通過鏈條連接，驅動所述驅動輪體轉動。

在本實用新型提供的機器人載重底盤的一種較佳實施例中，所述機器人載重底盤包括二個所述驅動設備，二個所述電機齒輪分別連接至同一所述驅動輪的相互遠離的二個所述驅動齒輪。

相較于現有技術，本實用新型提供的所述機器人載重底盤具有以下有益效果：

一、所述機器人載重底盤設有所述驅動齒輪和所述電機齒輪，通過鏈條傳動驅動同邊的所述驅動輪體，以較低的成本實現了更好的越野和操控性能。

二、所述機器人載重底盤設有多個所述減震件，增強避震效果和抓地力，保證足夠的驅動力。

三、所述機器人載重底盤設有所述負重輪，分擔所述驅動輪載重，提高了車體的載重能力。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的機器人載重底盤的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的機器人載重底盤的驅動輪的結構示意圖；

圖3是本實用新型提供的機器人載重底盤的負重輪的結構示意圖；

圖4是本實用新型提供的機器人載重底盤的驅動設備的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。

請參閱圖1，是本實用新型提供的機器人載重底盤的結構示意圖。

所述機器人載重底盤1包括安裝板11、二個驅動輪12、四個負重輪13、二個驅動設備14。

請參閱圖2，是本實用新型提供的機器人載重底盤的驅動輪的結構示意圖。

所述驅動輪12包括二個驅動輪體121、驅動支架122、四個驅動齒輪123、主軸124、二個限位孔125、三個減震件126。

二個所述限位孔125設于所述驅動支架122兩側，所述主軸124通過所述限位孔125貫穿所述驅動支架122。所述主軸兩端分別設有一所述驅動輪體121，且每一所述驅動輪體121與所述驅動支架122之間分別設有二個所述驅動齒輪123。所述減震件126一端固定于所述主軸124，另一端固定于所述安裝板11。

二個所述驅動輪12的所述驅動支架122對稱設于所述安裝板11中部。二個所述驅動輪12的所述驅動齒輪123之間通過鏈條連接，同步傳動。

請參閱圖3，是本實用新型提供的機器人載重底盤的負重輪的結構示意圖。

所述負重輪13包括負重輪體131、負重支架132、負重減震件133。

所述負重輪體131通過所述負重減震件133與所述負重支架132連接。四個所述負重支架132二二對稱設于所述安裝板11兩端。

請參閱圖4，是本實用新型提供的機器人載重底盤的驅動設備的結構示意圖。

所述驅動設備14包括電機141、電機支架142、電機齒輪143。

所述電機141和所述電機齒輪143分別設于所述電機支架142兩側，所述電機141貫穿所述電機支架142連接至所述電機齒輪143。

二個所述電機支架142對稱設于所述驅動輪12一側。二個所述電機齒輪143分別通過鏈條連接至所述驅動齒輪123。

相較于現有技術，本實用新型提供的所述機器人載重底盤1具有以下有益效果：

一、所述機器人載重底盤1設有所述驅動齒輪123和所述電機齒輪143，通過鏈條傳動驅動同邊的所述驅動輪體141，以較低的成本實現了更好的越野和操控性能。

二、所述機器人載重底盤1設有多個所述減震件126，增強避震效果和抓地力，保證足夠的驅動力。

三、所述機器人載重底盤1設有所述負重輪13，分擔所述驅動輪12載重，提高了車體的載重能力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍之內。