技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及仿生結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種肢體運(yùn)動仿生結(jié)構(gòu)和包括肢體運(yùn)動仿生結(jié)構(gòu)的仿生機(jī)器鼠。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中肢體運(yùn)動仿生結(jié)構(gòu)的緊湊性以及形狀與動物肢體形狀一致性的問題。為此目的，本發(fā)明的肢體運(yùn)動仿生結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、連接在機(jī)架上的第一肢體、與第一肢體連接的第二肢體以及連接到第一肢體和第二肢體的驅(qū)動裝置，該肢體運(yùn)動仿生結(jié)構(gòu)還包括連接桿，連接桿分別與第二肢體和驅(qū)動裝置樞轉(zhuǎn)連接。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，提高了肢體運(yùn)動仿生結(jié)構(gòu)的靈巧性、功能完善性、結(jié)構(gòu)緊湊性，從而提高了肢體運(yùn)動仿生結(jié)構(gòu)和真實(shí)肢體結(jié)構(gòu)的一致性，有助于生物學(xué)家、神經(jīng)科學(xué)家以及腦研究者對肢體的研究，實(shí)現(xiàn)對肢體行為的有效控制。

技術(shù)研發(fā)人員：王子榮;喬紅;宋永博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院自動化研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.10.24