技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種具有腿部聯(lián)動(dòng)與緩沖特性的仿蝗蟲彈跳機(jī)器人，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)，機(jī)架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的后腿彈跳連桿機(jī)構(gòu)、前中腿緩沖連桿機(jī)構(gòu)、分段不完全齒輪傳力機(jī)構(gòu)和凸輪傳力機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過分段不完全齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)后腿與前中腿之間聯(lián)動(dòng)，即通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)前中腿與后腿聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而且根據(jù)運(yùn)動(dòng)需要前腿使用分段不完全齒輪傳力機(jī)構(gòu)控制，后腿使用凸輪傳力機(jī)構(gòu)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：魏敦文;鄭書勤;彭倍;高濤;曾志;于慧君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.09.05