技術編號：11374977
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及仿生機器人技術領域，屬于機器人技術領域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種具有腿部聯(lián)動與緩沖特性的仿蝗蟲彈跳機器人。背景技術仿生學是研究自然界的生物系統(tǒng)，從現(xiàn)代技術材料和機械工程應用中提取設計。昆蟲在自然界中擁有最大的種群和各種各樣的生物性質(zhì)。它們通過惡劣復雜環(huán)境(如沙漠、水表面、巖石和粗糙地形，甚至垂直或混亂表面)的能力眾所周知，其無與倫比的能力不斷吸引工程師和科學家的興趣，為許多在空氣、水、和地面上等不同地表類型的仿生機器人的設計提供了靈感。通常情況下有四種地面運動形式的機器人：輪式機器人...
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