技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)接觸的磁性履帶攀爬機(jī)器人，包括主體支架及主體支架上安裝的履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)組件、磁性履帶輪系、履帶輪系安裝組件、履帶輪系預(yù)緊組件，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過動(dòng)力傳動(dòng)組件與磁性履帶輪系動(dòng)力傳動(dòng)連接，動(dòng)力傳動(dòng)組件中包括差速動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和改變傳動(dòng)方向機(jī)構(gòu)；磁性履帶輪系通過履帶輪系安裝組件與主體支架連接，履帶輪系安裝組件中包括磁性履帶輪系單獨(dú)或聯(lián)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；主體支架通過履帶輪系預(yù)緊組件對磁性履帶輪系進(jìn)行預(yù)緊，履帶輪系預(yù)緊組件中包括彈性機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有良好的表面接觸適應(yīng)能力以及轉(zhuǎn)向能力，同時(shí)磁力線能疊加放大，能夠?qū)崿F(xiàn)較大的永磁吸附力。

技術(shù)研發(fā)人員：郭大軍;肖坤洋;劉鋼;熊科;李靖;歐陽志高
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南沄耀中創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.08.08