技術(shù)編號(hào)：11578331
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能在大型設(shè)備導(dǎo)磁表面進(jìn)行移動(dòng)的自適應(yīng)接觸的磁性履帶攀爬機(jī)器人。背景技術(shù)攀爬機(jī)器人能夠替代人工進(jìn)行攀爬作業(yè)，且能夠?yàn)楹罄^的作業(yè)提供固定作業(yè)平臺(tái)，有效的解決了當(dāng)前相關(guān)行業(yè)高空作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高，效率低下的問(wèn)題。攀爬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理與地面行走機(jī)構(gòu)在功能和結(jié)構(gòu)上都存在較大差異，其作業(yè)時(shí)需克服重力影響，需根據(jù)不同的作業(yè)面特點(diǎn)采取不同的運(yùn)動(dòng)模式。針對(duì)于目前我國(guó)風(fēng)電、火電、油氣管道、大型設(shè)備檢測(cè)和檢修的攀爬作業(yè)要求，攀爬裝置需沿設(shè)備壁面水平或者垂直爬行，因此對(duì)于攀爬裝置的吸附...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。