技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雙輪機(jī)器人提起檢測(cè)方法及裝置，所述方法包括：判斷沿豎直方向的線加速度是否大于設(shè)定線加速度值；若是，則判斷兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否均大于設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速值；若是，則控制兩個(gè)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的雙輪機(jī)器人提起檢測(cè)方法及裝置，當(dāng)沿豎直方向的線加速度大于設(shè)定線加速度值、且兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速均大于設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速值時(shí)，判定機(jī)器人被提起，則控制兩個(gè)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩個(gè)車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免車輪懸空時(shí)高速轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的電能浪費(fèi)，進(jìn)而避免由于車輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的難于放回地面，提高了雙輪機(jī)器人的適應(yīng)性與魯棒性；由于車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，便于將機(jī)器人放回到地面上，便于用戶使用，提高用戶使用體驗(yàn)，提高機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：趙艷麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710307113
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.06.30