技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爬墻機(jī)器人，包括底盤、主動輪和從動輪；所述底盤包括底板、兩側(cè)板和兩端板，所述主動輪和從動輪均為兩個，且兩主動輪和兩從動輪交叉分布于兩側(cè)板上；在兩側(cè)板上分別安裝有一驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過傳動齒輪與主動輪相連；在底板的上方中部設(shè)有一封閉的負(fù)壓腔，該負(fù)壓腔的底部具有一吸氣孔，在負(fù)壓腔的頂部設(shè)有一離心風(fēng)扇，在底板的邊緣設(shè)有繞底板一周的密封幅裙；在底部上設(shè)有蓄電池，所述蓄電池為驅(qū)動電機(jī)和離心風(fēng)扇供電。本發(fā)明輕巧、靈活、智能、高效，能夠快速地在墻面上自由行走。

技術(shù)研發(fā)人員：董方旭;劉岳;王婧琳;張強(qiáng);王成剛;趙詣;吳成秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶大學(xué)
文檔號碼：201710170011
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.06.13