技術(shù)編號(hào)：12632036
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種爬墻機(jī)器人。背景技術(shù)隨著科技的日新月異，人工智能正在逐步代替繁瑣的勞動(dòng)力；而爬墻機(jī)器人作為這一時(shí)代潮流的產(chǎn)物正廣泛的被用于高層建筑物的清洗、遠(yuǎn)距離金屬探傷中?，F(xiàn)有的爬墻機(jī)器人主要按照爬墻方式分為以下幾類：一種是利用導(dǎo)軌，即在垂直表面上安裝若干導(dǎo)軌，使機(jī)器人通過(guò)履帶或者其他步行機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，該方案對(duì)平面的材質(zhì)和形狀要求不高，但是安裝導(dǎo)軌會(huì)改變平面外觀；二是通過(guò)真空吸附的方式，即利用吸盤將機(jī)器人固定在垂直面上，缺點(diǎn)在于對(duì)平面平整度有一定要求；三是通過(guò)電磁...
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