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一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的變輪距車輛的制作方法

文檔序號(hào):12631888閱讀:253來(lái)源:國(guó)知局
一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的變輪距車輛的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的變輪距車輛。



背景技術(shù):

在農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域,不同農(nóng)作物的行距一般不同,不同區(qū)域或不同種植方式的同種農(nóng)作物的行距也不同,在農(nóng)作物生長(zhǎng)期,除草、噴藥、施肥及收割等田間管理機(jī)械化作業(yè)要求作業(yè)車輛按照農(nóng)作物行距行走,因此,要求農(nóng)用車輛的輪距可隨農(nóng)作物行距進(jìn)行調(diào)節(jié),以滿足對(duì)不同農(nóng)作物的耕作要求。

授權(quán)公告號(hào)為CN202026579U的中國(guó)實(shí)用新型專利中公開(kāi)了一種機(jī)械雙置油缸推拉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可應(yīng)用在農(nóng)用車輛上以滿足變輪距要求,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括空心前軸,在空心前軸中移動(dòng)裝配有兩個(gè)前軸臂,以與兩轉(zhuǎn)向輪對(duì)應(yīng),兩前軸臂伸縮以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪距的調(diào)整,每個(gè)前軸臂的一端均設(shè)有立軸套管,立軸套管中設(shè)有立軸,立軸上設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪,在立軸套管上設(shè)有轉(zhuǎn)向連桿,在立軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向搖臂,在轉(zhuǎn)向連桿和轉(zhuǎn)向搖臂之間設(shè)有轉(zhuǎn)向缸,轉(zhuǎn)向缸的缸體與轉(zhuǎn)向連桿鉸接、活塞桿與轉(zhuǎn)向搖臂鉸接,此處的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中,兩轉(zhuǎn)向缸對(duì)稱布置,使得兩轉(zhuǎn)向缸的四個(gè)鉸接點(diǎn)的連線形成阿克曼梯形,滿足轉(zhuǎn)向需求,左轉(zhuǎn)向缸回縮以驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn),左轉(zhuǎn)向缸伸長(zhǎng)以驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn),對(duì)應(yīng)的,右轉(zhuǎn)向缸回縮以驅(qū)動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)向輪右轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)向缸伸長(zhǎng)以驅(qū)動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。

上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向原理如圖1所示,前輪輪距為M,后輪輪距為B,前后輪的軸距為L(zhǎng),右轉(zhuǎn)時(shí),由轉(zhuǎn)向缸的四個(gè)鉸接點(diǎn)連線所形成的阿克曼梯形結(jié)構(gòu)使得在右輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)α?xí)r左輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)β,α>β,所有轉(zhuǎn)向輪的輪軸延長(zhǎng)線交匯于一點(diǎn),該點(diǎn)距離輪軸中心線距離為R,滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理,保證各轉(zhuǎn)向輪與地面形成純滾動(dòng)。這種依靠轉(zhuǎn)向缸的四個(gè)鉸接點(diǎn)連線所形成的阿克曼梯形的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用于滿足單一輪距尺寸或較小范圍變化的輪距尺寸。當(dāng)輪距尺寸增大時(shí),如圖2所示,前輪輪距為M2,M2>M,后輪輪距為B2,B2大于B,前后輪的軸距為L(zhǎng),右轉(zhuǎn)時(shí),由轉(zhuǎn)向缸的四個(gè)鉸接點(diǎn)連線所形成的梯形結(jié)構(gòu)使得在右輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)α?xí)r左輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)β,α>β,可以看出,此時(shí),兩前輪的輪軸延長(zhǎng)線與兩后輪的輪軸延長(zhǎng)線并不交匯于一點(diǎn),不能滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理,會(huì)影響車輛輪距增大后的正常轉(zhuǎn)向。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)中依靠?jī)赊D(zhuǎn)向缸的四個(gè)鉸接點(diǎn)所形成的僅對(duì)應(yīng)一種輪距的阿克曼梯形無(wú)法滿足輪距增大情況下正常轉(zhuǎn)向的技術(shù)問(wèn)題;同時(shí),本發(fā)明還提供一種使用上述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的變輪距車輛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所提供的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)方案是:一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),包括用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向缸和驅(qū)動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向缸,兩轉(zhuǎn)向缸用于在第一設(shè)定輪距下驅(qū)動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向,所述兩轉(zhuǎn)向缸分別具有連通腔和工作腔,兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔連通,兩轉(zhuǎn)向缸的工作腔互為泵油腔和泄壓腔,液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括與兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔連通的補(bǔ)油裝置,補(bǔ)油裝置用于在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪輪距由第一設(shè)定輪距增大至第二設(shè)定輪距且兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪由直行狀態(tài)變?yōu)檗D(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)向與兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪中處于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸的連通腔補(bǔ)油,以使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪在第二設(shè)定輪距下按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向。

所述補(bǔ)油裝置包括與左轉(zhuǎn)向缸對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償缸和與右轉(zhuǎn)向缸對(duì)應(yīng)的第二補(bǔ)償缸,兩補(bǔ)償缸分別具有與相應(yīng)轉(zhuǎn)向缸的連通腔連通以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)補(bǔ)油的補(bǔ)償腔,第一補(bǔ)償缸具有在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)樽筠D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)由第一補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔向左轉(zhuǎn)向腔的連通腔補(bǔ)油的補(bǔ)油狀態(tài)和在車輛由左轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)由左轉(zhuǎn)向腔的連通腔對(duì)第一補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔進(jìn)行補(bǔ)油的回油狀態(tài),第二補(bǔ)償缸具有在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)橛肄D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)由第二補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔向右轉(zhuǎn)向腔的連通腔補(bǔ)油的補(bǔ)油狀態(tài)和在車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)由右轉(zhuǎn)向腔的連通腔對(duì)第二補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔進(jìn)行補(bǔ)油的回油狀態(tài)。

所述第一補(bǔ)償缸具有在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)橛肄D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)及在車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)該補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積均不變的靜止?fàn)顟B(tài);所述第二補(bǔ)償缸具有在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)樽筠D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)及在車輛由左轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)該補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積均不變的靜止?fàn)顟B(tài)。

各轉(zhuǎn)向缸的活塞和相應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞之間分別設(shè)有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪處于第二設(shè)定輪距時(shí),兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪中處于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸通過(guò)所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)補(bǔ)償缸中的活塞向使相應(yīng)補(bǔ)償缸處于補(bǔ)油狀態(tài)的方向移動(dòng)。

所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相應(yīng)補(bǔ)償缸的與活塞傳動(dòng)連接的活塞桿上設(shè)有的鉤型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所提供的變輪距車輛的技術(shù)方案是:一種變輪距車輛,包括至少一組成對(duì)布置的左側(cè)轉(zhuǎn)向輪和右側(cè)轉(zhuǎn)向輪,還包括用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向缸和驅(qū)動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向缸,兩轉(zhuǎn)向缸用于在第一設(shè)定輪距下驅(qū)動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向,所述兩轉(zhuǎn)向缸分別具有連通腔和工作腔,兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔連通,兩轉(zhuǎn)向缸的工作腔互為泵油腔和泄壓腔,液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括與兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔連通的補(bǔ)油裝置,補(bǔ)油裝置用于在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪輪距由第一設(shè)定輪距增大至第二設(shè)定輪距且兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪由直行狀態(tài)變?yōu)檗D(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)向與兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪中處于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸的連通腔補(bǔ)油,以使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪在第二設(shè)定輪距下按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向。

所述補(bǔ)油裝置包括與左轉(zhuǎn)向缸對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償缸和與右轉(zhuǎn)向缸對(duì)應(yīng)的第二補(bǔ)償缸,兩補(bǔ)償缸分別具有與相應(yīng)轉(zhuǎn)向缸的連通腔連通以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)補(bǔ)油的補(bǔ)償腔,第一補(bǔ)償缸具有在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)樽筠D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)由第一補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔向左轉(zhuǎn)向腔的連通腔補(bǔ)油的補(bǔ)油狀態(tài)和在車輛由左轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)由左轉(zhuǎn)向腔的連通腔對(duì)第一補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔進(jìn)行補(bǔ)油的回油狀態(tài);第二補(bǔ)償缸具有在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)橛肄D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)由第二補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔向右轉(zhuǎn)向腔的連通腔補(bǔ)油的補(bǔ)油狀態(tài)和在車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)由右轉(zhuǎn)向腔的連通腔對(duì)第二補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔進(jìn)行補(bǔ)油的回油狀態(tài)。

所述第一補(bǔ)償缸具有在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)橛肄D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)及在車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)該補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積均不變的靜止?fàn)顟B(tài);所述第二補(bǔ)償缸具有在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)樽筠D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)及在車輛由左轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)該補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積均不變的靜止?fàn)顟B(tài)。

各轉(zhuǎn)向缸的活塞和相應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞之間分別設(shè)有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪處于第二設(shè)定輪距時(shí),兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪中處于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸通過(guò)所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)補(bǔ)償缸中的活塞向使相應(yīng)補(bǔ)償缸處于補(bǔ)油狀態(tài)的方向移動(dòng)。

所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相應(yīng)補(bǔ)償缸的與活塞傳動(dòng)連接的活塞桿上設(shè)有的鉤型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪處于第一設(shè)定輪距時(shí),由兩轉(zhuǎn)向缸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向,保證正常轉(zhuǎn)向,當(dāng)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪處于第二設(shè)定輪距時(shí),由于第二設(shè)定輪距大于第一設(shè)定輪距,僅對(duì)應(yīng)第一設(shè)定輪距而設(shè)計(jì)的兩轉(zhuǎn)向缸不能滿足第二設(shè)定輪距的轉(zhuǎn)向要求,需要由補(bǔ)油裝置向與內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸的連通腔補(bǔ)油,以驅(qū)動(dòng)與內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸比不設(shè)置補(bǔ)償缸而僅依靠?jī)赊D(zhuǎn)向缸時(shí)多轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度,以使得兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪在第二設(shè)定輪距下可按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向,保證在第二設(shè)定輪距下的正常轉(zhuǎn)向要求。這種加裝有補(bǔ)油裝置的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可在輪距增大時(shí)形成在兩轉(zhuǎn)向缸基礎(chǔ)上的轉(zhuǎn)向補(bǔ)償,有效滿足變輪距車輛的轉(zhuǎn)向要求,而且,在現(xiàn)有的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝補(bǔ)油裝置即可,整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)、安裝均較為方便。

進(jìn)一步地,補(bǔ)油裝置具體包括與左轉(zhuǎn)向缸對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償缸和與右轉(zhuǎn)向缸對(duì)應(yīng)的第二補(bǔ)償缸,利用補(bǔ)償缸具有的補(bǔ)油和回油狀態(tài),簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu),降低成本。

進(jìn)一步地,兩補(bǔ)償缸分別具有補(bǔ)償腔體積均不變的靜止?fàn)顟B(tài),這樣可以簡(jiǎn)化整個(gè)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制,減少故障率,提高有效性能。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有兩軸車輛的輪距與阿克曼轉(zhuǎn)向原理的幾何關(guān)系圖;

圖2為圖1所示兩軸車輛輪距加大后的轉(zhuǎn)向模型圖;

圖3為本發(fā)明所提供的帶液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的變輪距車輛的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(顯示左右兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪);

圖4為圖3中液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(補(bǔ)償缸未顯示);

圖5為圖3中液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓補(bǔ)償原理圖(圖中實(shí)心箭頭所示為右轉(zhuǎn)時(shí)液壓油的流動(dòng)方向,空心箭頭所示為左轉(zhuǎn)時(shí)液壓油的流動(dòng)方向)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明所提供的變輪距車輛的具體實(shí)施例,如圖3至圖5所示,該實(shí)施例中的變輪距車輛,包括車架1,車架1上安裝有一組成對(duì)布置的轉(zhuǎn)向輪3,轉(zhuǎn)向輪3由液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向。此處的轉(zhuǎn)向輪3包括左側(cè)轉(zhuǎn)向輪31和右側(cè)轉(zhuǎn)向輪32,此處的兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪對(duì)應(yīng)為車輛的兩前輪,液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪3轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向缸5,轉(zhuǎn)向缸5包括用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向輪31轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向缸51和驅(qū)動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)向輪32轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向缸52,此處的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向指的是驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向缸5通過(guò)相應(yīng)的拐臂、轉(zhuǎn)軸等機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪軸上安裝有的安裝法蘭7轉(zhuǎn)動(dòng),安裝法蘭7用于安裝轉(zhuǎn)向輪。本實(shí)施例所提供的變輪距車輛的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進(jìn)主要在于:液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括與兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔連通的補(bǔ)油裝置,補(bǔ)油裝置用于在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪輪距由第一設(shè)定輪距增大至第二設(shè)定輪距且兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪由直行狀態(tài)變?yōu)檗D(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)向與兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪中處于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸的連通腔補(bǔ)油,以使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪在第二設(shè)定輪距下按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向,此處的補(bǔ)油裝置包括對(duì)應(yīng)每個(gè)轉(zhuǎn)向缸配置有的補(bǔ)償缸2。

實(shí)際上,兩轉(zhuǎn)向缸5分別具有連通腔和工作腔,兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔均為有桿腔,兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔相互連通,兩轉(zhuǎn)向腔的工作腔互為泵油腔和泄油腔,以使得在兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔相互連通的情況下實(shí)現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)向缸伸長(zhǎng)時(shí)另一個(gè)轉(zhuǎn)向缸縮短,此處的“互為泵油腔和泄油腔”指:當(dāng)左轉(zhuǎn)向缸51的工作腔為輸入高壓油的泵油腔時(shí),右轉(zhuǎn)向缸52的工作腔則為向外泄油的泄油腔;而當(dāng)右轉(zhuǎn)向缸52的工作腔為供輸入高壓油的泵油腔時(shí),則左轉(zhuǎn)向缸51的工作腔為向外泄油的泄油腔。

需要說(shuō)明的是,當(dāng)相應(yīng)轉(zhuǎn)向缸的工作腔為泵油腔時(shí),該轉(zhuǎn)向缸的活塞將在高壓油的作用下朝向驅(qū)使連通腔變小的方向移動(dòng),該轉(zhuǎn)向缸中的連通腔輸出的液壓油進(jìn)入另一個(gè)轉(zhuǎn)向缸的連通腔中,驅(qū)使另一個(gè)轉(zhuǎn)向缸的活塞向使連通腔變大、泄壓腔變小的方向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向。進(jìn)而使得在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪處于第一設(shè)定輪距狀態(tài)下,兩轉(zhuǎn)向缸形成阿克曼梯形,僅依靠?jī)赊D(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)向輪即可按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理進(jìn)行左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn),只要依靠設(shè)計(jì)好的轉(zhuǎn)向油缸的長(zhǎng)度及角度尺寸即可滿足相應(yīng)轉(zhuǎn)向要求。

由于本實(shí)施例中的車輛為可滿足變輪距要求的變輪距車輛,即兩轉(zhuǎn)向輪的輪距可在第一設(shè)定輪距的基礎(chǔ)上增大至第二設(shè)定輪距,此時(shí),對(duì)應(yīng)第一設(shè)定輪距所設(shè)定的兩轉(zhuǎn)向油缸的長(zhǎng)度及角度尺寸無(wú)法滿足處于第二設(shè)定輪距下的兩轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向要求,為解決該問(wèn)題,設(shè)置了補(bǔ)油裝置,本實(shí)施例中的補(bǔ)油裝置具體包括與左轉(zhuǎn)向缸51對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償缸21和與右轉(zhuǎn)向缸52對(duì)應(yīng)的第二補(bǔ)償缸22,兩補(bǔ)償缸分別具有與相應(yīng)轉(zhuǎn)向缸的連通腔連通以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)補(bǔ)油的補(bǔ)償腔,兩補(bǔ)償缸2的補(bǔ)償腔均為相應(yīng)補(bǔ)償缸的有桿腔,這兩個(gè)補(bǔ)償缸主要用于進(jìn)行整車的轉(zhuǎn)向補(bǔ)償,以克服對(duì)應(yīng)第一設(shè)定輪距所設(shè)計(jì)的兩轉(zhuǎn)向油缸無(wú)法在第二設(shè)定輪距下進(jìn)行正常轉(zhuǎn)向的問(wèn)題。

在具體使用時(shí),第一補(bǔ)償缸21對(duì)應(yīng)具有補(bǔ)油狀態(tài)、回油狀態(tài)及靜止?fàn)顟B(tài)。此處第一補(bǔ)償缸21的補(bǔ)油狀態(tài)指:在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)樽筠D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)由第一補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔向左轉(zhuǎn)向腔的連通腔補(bǔ)油。此處第一補(bǔ)償缸的回油狀態(tài)指:在車輛由左轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)由左轉(zhuǎn)向腔的連通腔對(duì)第一補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔進(jìn)行補(bǔ)油。此處第一補(bǔ)償缸的靜止?fàn)顟B(tài)指:在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)橛肄D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)及在車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)第一補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積均不變,即無(wú)論是車輛由直行狀態(tài)變?yōu)橛肄D(zhuǎn)狀態(tài),還是車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài),第一補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積在此過(guò)程中均不發(fā)生變化。

相應(yīng)的,第二補(bǔ)償缸22也對(duì)應(yīng)具有補(bǔ)油狀態(tài)、回油狀態(tài)及靜止?fàn)顟B(tài)。此處第二補(bǔ)償缸22的補(bǔ)油狀態(tài)指:在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)橛肄D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)由第二補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔向右轉(zhuǎn)向腔的連通腔補(bǔ)油。此處第二補(bǔ)償缸的回油狀態(tài)指:在車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)由右轉(zhuǎn)向腔的連通腔對(duì)第二補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔進(jìn)行補(bǔ)油。此處第二補(bǔ)償缸的靜止?fàn)顟B(tài)指:在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)樽筠D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)及在車輛由左轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)第二補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積均不變,即無(wú)論是車輛由直行狀態(tài)變?yōu)樽筠D(zhuǎn)狀態(tài),還是車輛由左轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài),第二補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積在此過(guò)程中均不發(fā)生變化。

需要說(shuō)明的是,本實(shí)施例中,可通過(guò)使補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔充滿液壓油使得兩補(bǔ)償缸處于靜止?fàn)顟B(tài),這可以根據(jù)實(shí)際需要的油量來(lái)滿足充滿液壓油的要求,以使得相應(yīng)連通管路中的液壓油流動(dòng)時(shí)不會(huì)影響補(bǔ)償腔體積變化。

本實(shí)施例中,為實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償缸的補(bǔ)油狀態(tài),在各轉(zhuǎn)向缸的活塞與相應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞之間分別設(shè)置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪處于第二設(shè)定輪距時(shí),在車輛由直行進(jìn)行轉(zhuǎn)向的過(guò)程中兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪中內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸通過(guò)相應(yīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)補(bǔ)償缸中的活塞向使該補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔面積縮小的方向移動(dòng),從而使相應(yīng)補(bǔ)償缸處于補(bǔ)油狀態(tài),補(bǔ)償腔中的液壓油被活塞推出,從而對(duì)于內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸的連通腔進(jìn)行補(bǔ)油。此時(shí),對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度要大于不設(shè)置補(bǔ)償缸而僅依靠與外側(cè)轉(zhuǎn)向輪所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸的連通腔輸出的液壓油驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,從而實(shí)現(xiàn)在第二設(shè)定輪距下對(duì)整車的轉(zhuǎn)向補(bǔ)償,使得兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪在第二設(shè)定輪距下同樣按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

本實(shí)施例中,位于轉(zhuǎn)向缸5的活塞和補(bǔ)償缸2的活塞之間的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)償缸2的與活塞連接的活塞桿上設(shè)有的鉤型結(jié)構(gòu)20,該鉤型結(jié)構(gòu)20主要用于實(shí)現(xiàn)在兩轉(zhuǎn)向輪位于第二設(shè)定輪距時(shí)滿足相應(yīng)補(bǔ)償缸具有補(bǔ)油狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài),即當(dāng)相應(yīng)補(bǔ)償缸需要處于補(bǔ)油狀態(tài)時(shí),利用該鉤型結(jié)構(gòu)20的單側(cè)頂推可驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償缸2的活塞移動(dòng)以使得相應(yīng)補(bǔ)償缸處于補(bǔ)油狀態(tài),而當(dāng)需要補(bǔ)償缸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),則利用鉤型結(jié)構(gòu)的單側(cè)開(kāi)口,將相應(yīng)補(bǔ)償缸置于一種傳動(dòng)脫開(kāi)的狀態(tài),從而使得相應(yīng)補(bǔ)償缸處于靜止?fàn)顟B(tài)。

本實(shí)施例中,可在轉(zhuǎn)向缸驅(qū)動(dòng)輪軸帶著相應(yīng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí),利用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有的活動(dòng)插銷驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞移動(dòng),活動(dòng)插銷可與補(bǔ)償?shù)幕钊麠U上的鉤型結(jié)構(gòu)形成鉤掛配合,活動(dòng)插銷可插拔的裝配在機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有的插銷孔中。當(dāng)兩轉(zhuǎn)向輪處于第一設(shè)定輪距時(shí),可將活動(dòng)插銷拔出來(lái),將補(bǔ)償缸的活塞桿與相應(yīng)轉(zhuǎn)向缸的活塞之間的傳動(dòng)連接完全斷開(kāi),此時(shí),兩補(bǔ)償缸處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)兩轉(zhuǎn)向輪處于第二設(shè)定輪距時(shí),則將活動(dòng)插銷插入相應(yīng)插銷孔中,且使活動(dòng)插銷與補(bǔ)償缸的活塞桿上的鉤型結(jié)構(gòu)配合,以滿足補(bǔ)償缸處于補(bǔ)油狀態(tài)、靜止?fàn)顟B(tài)的傳動(dòng)要求。

對(duì)本實(shí)施例的變輪距車輛中的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程給予簡(jiǎn)要說(shuō)明:

當(dāng)兩轉(zhuǎn)向輪處于第一設(shè)定輪距時(shí),拔出相應(yīng)的活動(dòng)插銷,將補(bǔ)償缸的活塞桿與相應(yīng)轉(zhuǎn)向缸的活塞之間的傳動(dòng)連接完全斷開(kāi),由于兩轉(zhuǎn)向缸的長(zhǎng)度及角度尺寸均是按照第一設(shè)定輪距設(shè)計(jì)的,兩轉(zhuǎn)向缸可形成阿克曼梯形以使得處于第一設(shè)定輪距下的兩轉(zhuǎn)向輪按照阿克曼轉(zhuǎn)向原理進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

以車輛在直行情況下進(jìn)行右轉(zhuǎn)為例,如圖5所示,左轉(zhuǎn)向缸51的工作腔為泵油腔,右轉(zhuǎn)向缸52的工作腔為泄油腔,左轉(zhuǎn)向缸51中的活塞向上移動(dòng),驅(qū)使左側(cè)轉(zhuǎn)向輪31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度為α,于此同時(shí),左轉(zhuǎn)向缸51的連通腔向右轉(zhuǎn)向缸的連通腔送油的體積為A,右轉(zhuǎn)向缸52的活塞將向下移動(dòng),驅(qū)使右側(cè)轉(zhuǎn)向輪32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度為β1,右側(cè)轉(zhuǎn)向輪32為內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪,形成阿克曼梯形的兩轉(zhuǎn)向缸使得右側(cè)轉(zhuǎn)向輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度β1大于左側(cè)轉(zhuǎn)向輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)角度α,使兩轉(zhuǎn)向輪滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理,保證正常的轉(zhuǎn)向。

當(dāng)需要由右轉(zhuǎn)狀態(tài)恢復(fù)直行狀態(tài)時(shí),則可向右轉(zhuǎn)向缸52的工作腔加入高壓油,此時(shí),右轉(zhuǎn)向缸52的工作腔為泵油腔,左轉(zhuǎn)向缸51的工作腔為泄油腔,右轉(zhuǎn)向缸52的活塞向上移動(dòng),將右連通腔中的體積為A的液壓油送入左轉(zhuǎn)向缸的連通腔中,此時(shí),右轉(zhuǎn)向輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度β1,左轉(zhuǎn)向輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度α,恢復(fù)直行狀態(tài)。

直行狀態(tài)轉(zhuǎn)為左轉(zhuǎn)狀態(tài)與直行狀態(tài)轉(zhuǎn)為右轉(zhuǎn)完全相反,左轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)為直行狀態(tài)則與右轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)為直行狀態(tài)完全相反,在此不再過(guò)多贅述。

當(dāng)兩轉(zhuǎn)向輪處于第二設(shè)定輪距時(shí),如圖5所示,將活動(dòng)插銷插裝到位,使各轉(zhuǎn)向缸的活塞通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可與相應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞傳動(dòng)連接。

需要解釋的是,圖5僅為傳動(dòng)原理示例,主要表達(dá)轉(zhuǎn)向缸可在驅(qū)動(dòng)相應(yīng)側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的同時(shí)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞移動(dòng)。

以車輛在直行狀態(tài)轉(zhuǎn)為右轉(zhuǎn)狀態(tài)為例,左轉(zhuǎn)向缸51的工作腔為泵油腔,右轉(zhuǎn)向缸52的工作腔為泄油腔,左轉(zhuǎn)向缸51的活塞向上移動(dòng),驅(qū)使左側(cè)轉(zhuǎn)向輪31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度為α,于此同時(shí),左轉(zhuǎn)向缸51的連通腔通過(guò)連通管路向外泵油體積為A,由于車輛由直行狀態(tài)轉(zhuǎn)為右轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí),與左轉(zhuǎn)向缸51對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償缸處于靜止?fàn)顟B(tài),因此,左轉(zhuǎn)向缸51的連通腔送出的液壓油只能流向右轉(zhuǎn)向缸的連通腔,右轉(zhuǎn)向缸52的活塞將向下移動(dòng),右轉(zhuǎn)向缸52將驅(qū)動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)向輪32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向,此時(shí),右側(cè)轉(zhuǎn)向輪為內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪,右轉(zhuǎn)向缸52的活塞將通過(guò)第二補(bǔ)償缸22的活塞桿上的鉤型結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二補(bǔ)償缸的活塞向下移動(dòng),第二補(bǔ)償缸22的補(bǔ)償腔體積變小,第二補(bǔ)償缸22處于向右轉(zhuǎn)向缸的連通腔補(bǔ)油的補(bǔ)油狀態(tài),第二補(bǔ)償缸22的補(bǔ)償腔向右轉(zhuǎn)向缸的連通腔補(bǔ)油體積為B,最終使得進(jìn)入右轉(zhuǎn)向缸的連通腔中的液壓油體積為A+B,使得右轉(zhuǎn)向缸驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度為β2,由于進(jìn)入右轉(zhuǎn)向缸的連通腔的液壓油多了,所以,右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度β2大于處于第一設(shè)定輪距而不設(shè)置補(bǔ)償缸的右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度β1,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向補(bǔ)償,保證兩轉(zhuǎn)向輪依然可以滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理,保證正常轉(zhuǎn)向。

當(dāng)車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)為直行狀態(tài)時(shí),則可向右轉(zhuǎn)向缸的工作腔加入高壓油,此時(shí),右轉(zhuǎn)向缸52的工作腔為泵油腔,左轉(zhuǎn)向缸51的工作腔為泄油腔,右轉(zhuǎn)向缸52的活塞向上移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的活動(dòng)插銷則從第二補(bǔ)償缸22的活塞桿的鉤型結(jié)構(gòu)的單側(cè)開(kāi)口處脫出,使得第二補(bǔ)償缸22中活塞的移動(dòng)不受右轉(zhuǎn)向輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的影響,而僅由進(jìn)入第二補(bǔ)償缸22的補(bǔ)償腔中的液壓油體積決定,控制向右轉(zhuǎn)向缸的泵油腔中輸入的高壓油量,使得右轉(zhuǎn)向缸的活塞向上移動(dòng)至右轉(zhuǎn)向輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度β2時(shí),右轉(zhuǎn)向缸52的連通腔向外輸出的液壓油體積為A+B,其中,體積為B的液壓油進(jìn)入第二補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔,第二補(bǔ)償缸處于回油狀態(tài),體積為A的液壓油則進(jìn)入左轉(zhuǎn)向缸的連通腔,以迫使左轉(zhuǎn)向輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度為α,進(jìn)而使得車輛轉(zhuǎn)為直行狀態(tài)。

車輛由直行狀態(tài)轉(zhuǎn)為左轉(zhuǎn)狀態(tài)與車輛由直行狀態(tài)轉(zhuǎn)為右轉(zhuǎn)狀態(tài)正好相反,車輛由左轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)為直行狀態(tài)則與車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)為直行狀態(tài)正好相反,在此不再過(guò)多贅述。

第一設(shè)定輪距下,在左側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度為α?xí)r右側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度為β1,第二設(shè)定輪距下,在左側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度為α?xí)r右側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度為β2,其中,由于補(bǔ)償缸的存在,β2大于β1,補(bǔ)償缸的轉(zhuǎn)向補(bǔ)償角度為β21,滿足輪距增大后對(duì)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大的要求。

需要解釋的是,本實(shí)施例中,在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪處于第一設(shè)定輪距時(shí),轉(zhuǎn)向缸中活塞不能移動(dòng),使得補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積均不變,液壓油只是在兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔之間流動(dòng)。而在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪處于第二設(shè)定輪距時(shí),以右轉(zhuǎn)為例,無(wú)論是在由直行變?yōu)橛肄D(zhuǎn),還是由右轉(zhuǎn)變?yōu)橹毙?,?duì)應(yīng)右轉(zhuǎn)向缸的第二補(bǔ)償缸中的活塞會(huì)對(duì)應(yīng)移動(dòng)以改變補(bǔ)償腔的大小,從而實(shí)現(xiàn)在由直行變?yōu)橛肄D(zhuǎn)時(shí)的補(bǔ)油、由右轉(zhuǎn)變?yōu)橹毙袝r(shí)的回油,此時(shí),對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)向缸的第一補(bǔ)償缸中的活塞則不會(huì)動(dòng)作,第一補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積均不變,左轉(zhuǎn)情況與右轉(zhuǎn)情況完全相反。

本實(shí)施例中,兩轉(zhuǎn)向缸的活塞面積大小相同,兩補(bǔ)償缸的活塞面積大小相同,各轉(zhuǎn)向缸的活塞面積分別大于相應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞面積,以保證正常的轉(zhuǎn)向、補(bǔ)油操作。在其他實(shí)施例中,兩轉(zhuǎn)向缸的活塞面積大小也可不等,兩補(bǔ)償缸的活塞面積大小也可不相同,只要可以設(shè)計(jì)好相應(yīng)尺寸、角度等保證正常的轉(zhuǎn)向及補(bǔ)油即可,但是,各轉(zhuǎn)向缸的活塞面積必須大于相應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞面積,以保證正常的轉(zhuǎn)向、補(bǔ)油操作。

本實(shí)施例中,利用補(bǔ)償缸的活塞桿上設(shè)有的鉤型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)僅由與內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)油的操作,在其他實(shí)施例中,也可在補(bǔ)償缸的活塞桿上設(shè)置沿上下方向延伸的滑槽,當(dāng)兩轉(zhuǎn)向輪處于第二設(shè)定輪距寬度且車輛處于直行狀態(tài)時(shí),傳動(dòng)裝配在補(bǔ)償缸的活塞桿中的活動(dòng)插銷位于滑槽的下部,此時(shí),當(dāng)由直行狀態(tài)轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí),對(duì)應(yīng)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向缸將通過(guò)相應(yīng)的活動(dòng)插銷沿滑槽向上移動(dòng),不會(huì)對(duì)相應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞施加作用力,對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向缸將通過(guò)相應(yīng)側(cè)活動(dòng)插銷帶著補(bǔ)償缸的活塞向下移動(dòng),相應(yīng)補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔將向外送油以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油操作。當(dāng)然,也可采用其他的結(jié)構(gòu)如單向離合裝置。

本實(shí)施例中,兩轉(zhuǎn)向缸的連通腔均為有桿腔,兩補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔也為有桿腔,在其他實(shí)施例中,根據(jù)實(shí)際布置位置,也可選擇無(wú)桿腔作為轉(zhuǎn)向缸的連通腔,還可選擇無(wú)桿腔作為補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔。

本實(shí)施例中,在各轉(zhuǎn)向缸的活塞和相應(yīng)補(bǔ)償缸的活塞之間設(shè)置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在其他實(shí)施例中,也可以另外單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)根據(jù)轉(zhuǎn)向缸的位置及轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償缸的活塞移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油操作。

本實(shí)施例中,補(bǔ)油裝置包括與左轉(zhuǎn)向缸對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)油缸和與右轉(zhuǎn)向缸對(duì)應(yīng)的第二補(bǔ)油缸,補(bǔ)油缸不僅可用于向相應(yīng)的轉(zhuǎn)向缸進(jìn)行補(bǔ)油,還可以利用補(bǔ)油缸回收在轉(zhuǎn)向狀態(tài)轉(zhuǎn)為直行狀態(tài)時(shí)由轉(zhuǎn)向缸的連通腔向外輸出的液壓油,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便,便于實(shí)現(xiàn)控制。

本實(shí)施例中,各補(bǔ)油缸分別在相應(yīng)的車輛狀態(tài)時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài),這樣,方便實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的控制,在其他實(shí)施例中,也可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整第一補(bǔ)償缸在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)橛肄D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)及在車輛由右轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)補(bǔ)償缸的補(bǔ)償腔體積變化情況,調(diào)整第二補(bǔ)償缸在車輛由直行狀態(tài)變?yōu)樽筠D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)及在車輛由左轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橹毙袪顟B(tài)時(shí)補(bǔ)償腔體積變化情況,只要保證補(bǔ)油裝置向?qū)?yīng)轉(zhuǎn)向缸的連通腔補(bǔ)入適量液壓油以滿足阿克曼轉(zhuǎn)向要求即可。

本實(shí)施例中,補(bǔ)油裝置包括兩補(bǔ)油缸,在其他實(shí)施例中,補(bǔ)油裝置也可為其他的配置有液壓源的補(bǔ)油管路,通過(guò)補(bǔ)油管路向相應(yīng)轉(zhuǎn)向缸的連通腔進(jìn)行補(bǔ)油操作。

本實(shí)施例所提供的變輪距車輛可在第一設(shè)定輪距和第二設(shè)定輪距之間進(jìn)行變化,這種變輪距車輛可應(yīng)用在農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域。

本發(fā)明還提供一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)施例,該實(shí)施例中的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與上述變輪距車輛中的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同,在此不再贅述。這種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可應(yīng)用在農(nóng)用車輛上,也可應(yīng)用在其他的有變輪距要求的車輛上。

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