1.全自動智能自行車鎖，其特征在于，包括車鎖本體(1)、電機(jī)(6)、微型軸承(7)、蝸桿(5)、蝸輪(10)、鎖栓(4)、電池(9)、充電模塊(8)、固定板(2)、SIM卡座(32)、控制電路(31)，所述固定板(2)固定在車鎖本體上，所述固定板(2)設(shè)有運(yùn)動軌道(21)，所述鎖栓(4)、蝸輪(10)都設(shè)置于運(yùn)動軌道(21)內(nèi)，所述蝸輪(10)設(shè)有齒環(huán)(101)，所述蝸桿(5)與齒環(huán)(101)相嚙合，所述電機(jī)(6)通過微型軸承(7)與蝸桿(5)相連接，所述蝸輪(10)連接鎖栓(4)，所述充電模塊(8)連接電池(9)，所述電池(9)連接電機(jī)(6)，所述運(yùn)動軌道(21)的一側(cè)設(shè)有開鎖位置檢測開關(guān)(212)，所述運(yùn)動軌道的另一側(cè)設(shè)有關(guān)鎖位置檢測開關(guān)(211)，所述SIM卡座(32)、控制電路(31)都固定在車鎖本體(1)上，所述SIM卡座用于安裝SIM卡(32)，所述控制電路(31)包括微控制單元MCU(311)、定位模塊(312)、天線(313)、SIM卡(314)、電源模塊(315)、報警器(316)，所述定位模塊(312)為GPS及GPRS模塊，所述天線(313)和SIM卡(32)都與定位模塊(312)連接，所述定位模塊(312)、電池(9)、報警器(316)都連接微控制單元MCU(311)，所述定位模塊(312)連接電池(9)，所述電池(9)通過電源模塊(315)與微控制單元MCU(311)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能自行車鎖，其特征在于，所述鎖栓(4)、運(yùn)動軌道(21)都呈環(huán)形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能自行車鎖，其特征在于，還包括鎖栓護(hù)套(3)，所述鎖栓護(hù)套(3)固定在固定板(2)上，所述鎖栓護(hù)套(3)套在鎖栓(4)外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動智能自行車鎖，其特征在于，所述鎖栓護(hù)套(3)呈環(huán)形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能自行車鎖，其特征在于，所述電機(jī)(6)為減速電機(jī)。
6.一種全自動智能自行車鎖的控制方法，基于權(quán)利要求1所述全自動智能自行車鎖，其特征在于，包括以下步驟：
(a)、初始化系統(tǒng)參數(shù)：所述微控制單元MCU(311)初始化各項(xiàng)參數(shù)，連接目標(biāo)服務(wù)器IP、設(shè)置心跳包間隔時間；
(b)、初始化模塊：各模塊開始運(yùn)行，所述GPS模塊開始定位，所述GPRS模塊通過SIM卡(314)讀取SIM卡信息，所述SIM卡信息為IMEI碼、手機(jī)號；
(c)、連接服務(wù)器：所述GPRS模塊開始連接服務(wù)器，所述GPRS模塊將與服務(wù)器建立TCP長連接，若TCP連接中斷，則GPRS模塊將自動重新連接服務(wù)器；
(d)、檢測是否有開鎖指令：運(yùn)行過程中，若未接收到SIM卡的開鎖指令，則心跳包發(fā)送功能開啟，微控制單元MCU(311)將通過GPRS模塊向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送鎖的狀態(tài)信息、位置經(jīng)緯度信息、電量信息，GPS及GPRS模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待心跳包間隔時間后，GPS模塊重新定位，并重新發(fā)送自動鎖狀態(tài)，若收到SIM卡開鎖指令，則微控制單元MCU(311)控制電機(jī)(6)進(jìn)行開鎖操作，心跳包發(fā)送功能停止，否則心跳包發(fā)送功能開啟，微控制單元MCU(311)將通過GPRS模塊發(fā)送自動鎖的狀態(tài)，GPS及GPRS模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)；
(e)、檢測是否有關(guān)鎖指令：若接收到SIM卡的關(guān)鎖指令則微控制單元MCU(311)控制電機(jī)(6)進(jìn)行關(guān)鎖操作，心跳包發(fā)送功能開啟，等待下次開鎖指令，否則等待SIM卡的關(guān)鎖指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種全自動智能自行車鎖的控制方法，其特征在于，所述GPS及GPRS模塊的休眠時間為初始化中的心跳包間隔時間。