技術總結
本發(fā)明公開了一種無線控制氣動仿生爬行機器狗，主要包括支架和連接件，所述支架分為左右兩個完全相同的結構；支架采用雙層板體框架結構，在兩層板體之間安裝電磁換向閥，在兩層板體周圍使用連桿進行上下連接；兩個支架之間通過連接件進行活動連接；在兩個支架的上層板同一側安裝轉向單元；在支架的下層板底部平行固定安裝大腿氣缸A和大腿氣缸B，大腿氣缸A的活動端與小腿氣缸A相連，小腿氣缸A與大腿氣缸A呈垂直狀態(tài)，在小腿氣缸A的底部垂直固接腳掌A；大腿氣缸B的活動端與小腿氣缸B相連，小腿氣缸B與大腿氣缸B呈垂直狀態(tài)，在小腿氣缸B的底部垂直固接腳掌B。本發(fā)明具有結構簡單、使用率高、轉向方便等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：趙苓;成海炎;楊洪玖;張斌
受保護的技術使用者：燕山大學
文檔號碼：201710036650
技術研發(fā)日：2017.01.18
技術公布日：2017.06.13