技術(shù)編號:12632046
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及氣動控制領(lǐng)域,尤其是一種氣動控制仿生爬行裝置。背景技術(shù)目前,隨著工業(yè)的發(fā)展、機電液一體化技術(shù)水平的提高,移動機器人紛紛投入市場,為人們的生活提供了更多便利。爬行機器人按仿生學角度來分可分為螳螂式爬行機器人、蜘蛛式爬行機器人、蛇形機器人、尺蠖式爬行機器人等;按驅(qū)動方式來分可分為:氣動爬行機器人、電動爬行機器人和液壓驅(qū)動爬行機器人等;按工作空間來分可分為:管道爬行機器人、壁面爬行機器人和球面爬行機器人等;按行走方式可分為:輪式、履帶式、蠕動式等。爬行機器狗也屬于一種移動機器人,但目前市場上...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。