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一種無線控制氣動仿生爬行機器狗的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12632046

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本發(fā)明涉及氣動控制領(lǐng)域,尤其是一種氣動控制仿生爬行裝置。背景技術(shù)目前,隨著工業(yè)的發(fā)展、機電液一體化技術(shù)水平的提高,移動機器人紛紛投入市場,為人們的生活提供了更多便利。爬行機器人按仿生學角度來分可分為螳螂式爬行機器人、蜘蛛式爬行機器人、蛇形機器人、尺蠖式爬行機器人等;按驅(qū)動方式來分可分為:氣動爬行機器人、電動爬行機器人和液壓驅(qū)動爬行機器人等;按工作空間來分可分為:管道爬行機器人、壁面爬行機器人和球面爬行機器人等;按行走方式可分為:輪式、履帶式、蠕動式等。爬行機器狗也屬于一種移動機器人,但目前市場上...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學