多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人，包括支撐底架，在支撐底架安裝有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座由安裝在旋轉(zhuǎn)座上的電機(jī)A帶動旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)安裝有控制柜，在旋轉(zhuǎn)座上安裝有L型座，在L型座上安裝有電機(jī)B，電機(jī)B帶動支桿繞著L型座轉(zhuǎn)動，在支桿的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架由安裝在旋轉(zhuǎn)架上的電機(jī)C帶動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)架的一端安裝有焊接臂，所述焊接臂由安裝在旋轉(zhuǎn)架上的電機(jī)D帶動旋轉(zhuǎn)，并在所述焊接臂的一端安裝有焊接槍連接件，在所述焊接槍連接件上安裝有焊接槍。本實用新型提供的機(jī)器人功能性強(qiáng)，便于進(jìn)行安裝，且體積較小，制造成本低，且各個部件易于易于進(jìn)行拆卸，便于進(jìn)行維修，且自由度多，便于進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利說明】
多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)器人包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓， 機(jī)器車等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會是機(jī)電裝置，由計算機(jī)程序或是電子電路控制。
[0003]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。 為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
[0004]自動化焊接機(jī)器人在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛采用，大大提高了焊接效率和準(zhǔn)確率的同時也保證了操作工的安全。但是現(xiàn)有技術(shù)中的焊接機(jī)器人焊接部大多無法更換，同時體積過大，不便于進(jìn)行安裝?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]—種多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人，包括支撐底架，在所述支撐底架安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座由安裝在旋轉(zhuǎn)座上的電機(jī)A帶動旋轉(zhuǎn)，并在所述旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)安裝有控制柜，在所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有L型座，在所述L型座上安裝有電機(jī)B，所述電機(jī)B帶動支桿繞著L型座轉(zhuǎn)動， 在所述支桿的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架由安裝在旋轉(zhuǎn)架上的電機(jī)C帶動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)架的一端安裝有焊接臂，所述焊接臂由安裝在旋轉(zhuǎn)架上的電機(jī)D帶動旋轉(zhuǎn)，并在所述焊接臂的一端安裝有焊接槍連接件，在所述焊接槍連接件上安裝有焊接槍。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐底架包括底板、垂直安裝在所述底板上的支撐柱、安裝在所述底板與支撐柱之間的多個加強(qiáng)筋，并在所述底板上開設(shè)有四個安裝孔。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接槍連接件可拆卸安裝在所述焊接臂上。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C以及電機(jī)D均為伺服電機(jī)。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的機(jī)器人功能性強(qiáng)，便于進(jìn)行安裝，且體積較小，制造成本低，且各個部件易于易于進(jìn)行拆卸，便于進(jìn)行維修，且自由度多，便于進(jìn)行調(diào)節(jié)?！靖綀D說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]所述一種多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人，包括支撐底架1，所述支撐底架1包括底板11、垂直安裝在所述底板11上的支撐柱12、安裝在所述底板11與支撐柱12之間的多個加強(qiáng)筋13， 并在所述底板11上開設(shè)有四個安裝孔14。
[0016]在所述支撐底架1安裝有旋轉(zhuǎn)座2,所述旋轉(zhuǎn)座2由安裝在旋轉(zhuǎn)座2上的電機(jī)A21帶動旋轉(zhuǎn)，并在所述旋轉(zhuǎn)座2的一側(cè)安裝有控制柜3,在所述旋轉(zhuǎn)座2上安裝有L型座4,在所述L 型座4上安裝有電機(jī)B41，所述電機(jī)B41帶動支桿5繞著L型座4轉(zhuǎn)動，在所述支桿5的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)架6，所述旋轉(zhuǎn)架6由安裝在旋轉(zhuǎn)架6上的電機(jī)C61帶動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)架6的一端安裝有焊接臂7,所述焊接臂7由安裝在旋轉(zhuǎn)架6上的電機(jī)D62帶動旋轉(zhuǎn)，并在所述焊接臂7的一端安裝有焊接槍連接件8，且所述焊接槍連接件8可拆卸安裝在所述焊接臂7上，在所述焊接槍連接件8上安裝有焊接槍9。[0〇17] 在本實施例中:所述電機(jī)A21、電機(jī)B41、電機(jī)C61以及電機(jī)D62均為伺服電機(jī)。
[0018]上述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人，其特征在于:包括支撐底架(1)，在所述支撐底架(1)安 裝有旋轉(zhuǎn)座(2 )，所述旋轉(zhuǎn)座(2 )由安裝在旋轉(zhuǎn)座(2)上的電機(jī)A( 21)帶動旋轉(zhuǎn)，并在所述旋 轉(zhuǎn)座(2)的一側(cè)安裝有控制柜(3)，在所述旋轉(zhuǎn)座(2)上安裝有L型座(4)，在所述L型座(4)上 安裝有電機(jī)B(41)，所述電機(jī)B(41)帶動支桿(5)繞著L型座(4)轉(zhuǎn)動，在所述支桿(5)的另一 端安裝有旋轉(zhuǎn)架(6 )，所述旋轉(zhuǎn)架(6 )由安裝在旋轉(zhuǎn)架(6 )上的電機(jī)C( 61)帶動旋轉(zhuǎn)，所述旋 轉(zhuǎn)架(6)的一端安裝有焊接臂(7)，所述焊接臂(7)由安裝在旋轉(zhuǎn)架(6)上的電機(jī)D(62)帶動 旋轉(zhuǎn)，并在所述焊接臂(7)的一端安裝有焊接槍連接件(8)，在所述焊接槍連接件(8)上安裝 有焊接槍(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人，其特征在于:所述支撐底架(1)包括 底板(11)、垂直安裝在所述底板(11)上的支撐柱(12)、安裝在所述底板(11)與支撐柱(12) 之間的多個加強(qiáng)筋(13)，并在所述底板(11)上開設(shè)有四個安裝孔(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人，其特征在于:所述焊接槍連接件(8) 可拆卸安裝在所述焊接臂(7)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多關(guān)節(jié)型多功能機(jī)器人，其特征在于:所述電機(jī)A(21)、電機(jī)B (41)、電機(jī)C( 61)以及電機(jī)D( 62)均為伺服電機(jī)。
【文檔編號】B25J9/04GK205668264SQ201620598765
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】俆松香
【申請人】廣州甫豐五金電子有限公司