技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于復(fù)雜海底地形自動調(diào)平作業(yè)工程車，包括工作平臺，其還包括：履帶行進裝置，安裝在工作平臺的下部，履帶行進裝置的底部與海底表面相接觸；液壓滑塊調(diào)平機構(gòu)，對稱設(shè)在工作平臺的四周，且液壓滑塊調(diào)平機構(gòu)通過彈簧減振器與履帶行進裝置相連接；角度傳感器，用于檢測工作平臺的傾斜角度，并反饋至控制器；控制器，與角度傳感器和液壓滑塊調(diào)平機構(gòu)相連接，控制器用于根據(jù)角度傳感器反饋的傾斜角度，控制液壓滑塊調(diào)平機構(gòu)調(diào)節(jié)工作平臺的角度。本發(fā)明可顯著改善作業(yè)工程車在海底的行進特性和減振特性，有利于結(jié)構(gòu)的安全性和作業(yè)人員的舒適性。同時，能使工作平臺保持水平，避免因工作平臺的傾斜引起的側(cè)翻。

技術(shù)研發(fā)人員：趙國成;楊建民;肖龍飛;彭濤;呂海寧;趙偉杰;楊顯原
受保護的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
文檔號碼：201710024605
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.06.13