本發(fā)明屬于運(yùn)輸車輛領(lǐng)域，詳細(xì)地講是一種物資輸轉(zhuǎn)車。

背景技術(shù)：

眾所周知，物資輸轉(zhuǎn)車樣式很多，一般都在環(huán)境不太復(fù)雜的情況下使用。若在門檻多且空間狹小的環(huán)境下，普通的輸轉(zhuǎn)車就不能適應(yīng)此類工作環(huán)境，只能靠增加人員的勞動強(qiáng)度來實現(xiàn)，影響物資輸轉(zhuǎn)的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種物資輸轉(zhuǎn)車，大大提高物資輸轉(zhuǎn)效率，減輕人員的勞動負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種物資輸轉(zhuǎn)車，設(shè)有車架，其特征在于，車架前部及后部的中下方分別經(jīng)短軸安裝有前主動鏈輪及后主動鏈輪，前主動鏈輪及后主動鏈輪分別與副操作手柄及主操作手柄連動，車架左右兩側(cè)下方安裝有一個旋轉(zhuǎn)軸，左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸上分別固定有前從動鏈輪及后從動鏈輪，前從動鏈輪及后從動鏈輪分別經(jīng)鏈條與前主動鏈輪及后主動鏈輪連接，左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸兩端分別固定有連接板，左側(cè)及右側(cè)的連接板端部分別安裝有旋轉(zhuǎn)滑動支撐桿，車架下方的前后部位分別安裝有一組輪架收放控制機(jī)構(gòu)，輪架收放控制機(jī)構(gòu)由觸發(fā)桿、主動錐齒輪、軸、從動錐齒輪、轉(zhuǎn)動板、驅(qū)動桿、釋放桿、連板、連桿、收放桿、輪架和萬向輪組成，主動錐齒輪及另一主動錐齒輪分別通過軸安裝在車架下方，并分別與觸發(fā)桿和釋放桿固定連接，觸發(fā)桿和釋放桿與垂直方向成一定角度，主動錐齒輪及另一主動錐齒輪分別與從動錐齒輪及另一從動錐齒輪相嚙合，從動錐齒輪及另一從動錐齒輪之間安裝有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿中部裝有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板兩端分別與兩個連板的一端鉸接，兩個連板的另一端分別與對應(yīng)連桿的分支鉸接，連桿的一端與收放桿鉸接，連桿另一端與車架的支架鉸接，收放桿另一端通過銷軸鉸接在輪架上，輪架一端鉸接在旋轉(zhuǎn)軸上，兩個輪架另一端固定有萬向輪。

本發(fā)明還可通過如下措施來實現(xiàn)：所述的兩個輪架，一個裝在與其對應(yīng)的收放桿前側(cè)，另一個裝在與其對應(yīng)的收放桿后側(cè)，形成錯位。所述的旋轉(zhuǎn)軸前端固定有擋塊。所述的車架四個角上通過彎板固定有防撞輪。車架上方的前部及后部分別安裝有可折疊式把手。

本發(fā)明的有益效果是，可跨越一定高度門檻進(jìn)行物資輸轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在有門檻障礙且空間狹小的環(huán)境下，進(jìn)行物資輸轉(zhuǎn)的工作，具有操作簡單，安全可靠，過檻沖力小，鎖止可靠的特點，特別適合門檻較多的狹小空間內(nèi)作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的左視圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為輪架撤收狀態(tài)右視圖。

圖5為輪架收放控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的A-A剖視圖。

圖中 1.副操作手柄，2.把手，3.前主動鏈輪，4.車架，5.旋轉(zhuǎn)滑動支撐桿，6.后主動鏈輪，7.主操作手柄，8.固定板，9.防撞輪，10.彎板，11.后從動鏈輪，12.前從動鏈輪，13.擋塊，14.連接板，15.旋轉(zhuǎn)軸，16.輪架收放控制機(jī)構(gòu)，17.萬向輪，18.觸發(fā)桿，19.主動錐齒輪，20.軸，21.從動錐齒輪，22.轉(zhuǎn)動板，23.驅(qū)動桿，24.從動錐齒輪，25.軸，26.主動錐齒輪，27.釋放桿，28.連板，29.連桿，30.收放桿，31.輪架。

具體實施方式

在圖1-圖6中，本發(fā)明車架4前部及后部的中下方分別經(jīng)短軸安裝有前主動鏈輪3及后主動鏈輪6，兩個短軸分別與副操作手柄1及主操作手柄7通過平鍵固定連接,前主動鏈輪3及后主動鏈輪6分別與副操作手柄1及主操作手柄7連動，車架4左右兩側(cè)下方安裝有一個旋轉(zhuǎn)軸15，兩個旋轉(zhuǎn)軸15分別與車架4兩側(cè)下方的固定板8鉸接。左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸15上分別固定有前從動鏈輪12及后從動鏈輪11，前從動鏈輪12及后從動鏈輪11分別經(jīng)鏈條與前主動鏈輪3及后主動鏈輪6連接，傳動比為1,左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸15兩端分別固定有連接板14，左側(cè)及右側(cè)的連接板14端部分別安裝有旋轉(zhuǎn)滑動支撐桿5，旋轉(zhuǎn)軸15自轉(zhuǎn)的同時帶動旋轉(zhuǎn)滑動支撐桿5旋轉(zhuǎn)，擋塊13固定在旋轉(zhuǎn)軸15的前端，車架4下方的前后部位分別安裝有一組輪架收放控制機(jī)構(gòu)16。輪架收放控制機(jī)構(gòu)16由分別由觸發(fā)桿18、主動錐齒輪19、軸20、從動錐齒輪21、轉(zhuǎn)動板22、驅(qū)動桿23、從動錐齒輪24、軸25、主動錐齒輪26、釋放桿27、連板28、連桿29、收放桿30、輪架31和萬向輪17組成，主動錐齒輪19及另一主動錐齒輪26分別通過軸20及軸25安裝在車架4下方的支架上，并分別與觸發(fā)桿18和釋放桿27固定連接，觸發(fā)桿18和釋放桿27與垂直方向成一定角度。主動錐齒輪19及另一主動錐齒輪26分別與從動錐齒輪21及另一從動錐齒輪24相嚙合，從動錐齒輪21及另一從動錐齒輪24之間安裝有驅(qū)動桿23，驅(qū)動桿23中部裝有轉(zhuǎn)動板22，轉(zhuǎn)動板22兩端分別與兩個連板28的一端鉸接，兩個連板28的另一端分別與對應(yīng)連桿29的分支鉸接，連桿29的一端與收放桿30鉸接，連桿29另一端與車架4下方的支架鉸接，收放桿30另一端通過銷軸鉸接在輪架31上，輪架31一端鉸接在旋轉(zhuǎn)軸15上，兩個輪架31另一端固定有萬向輪17。兩個輪架31一個裝在與其對應(yīng)的收放桿30前側(cè)，另一個裝在與其對應(yīng)的收放桿30后側(cè)，形成錯位。車架4的四個角上通過彎板10固定有防撞輪9，車架4上方的前部及后部分別安裝有一個可折疊式把手2。

本發(fā)明操作時，操作人員推動輸轉(zhuǎn)車前行，當(dāng)門檻觸碰擋塊13時，扳動主操作手柄7和副操作手柄1，此時后主動鏈輪6和前主動鏈輪3通過鏈條帶動旋轉(zhuǎn)軸15上的后從動鏈輪11和前從動鏈輪12轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸15和連接板14也隨著轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)滑動支撐桿5圍繞旋轉(zhuǎn)軸15由水平方向向下旋轉(zhuǎn)90°至垂直方向，此時旋轉(zhuǎn)滑動支撐桿5支撐在門檻上，車體前端隨之升起，前端萬向輪17離開地面。在人力推動下，車體繼續(xù)在門檻上前行，在推力和慣性作用下門檻觸碰觸發(fā)桿18，帶動主動錐齒輪19和從動錐齒輪21轉(zhuǎn)動，將觸發(fā)桿18的水平推力改變?yōu)轵?qū)動桿23的自轉(zhuǎn)力，轉(zhuǎn)動板22隨驅(qū)動桿23的轉(zhuǎn)動，由垂直方向向水平方向伸展，促使連板28向外伸展，連桿29由于一端受車架4的牽引，促使其與收放桿30鉸接的一端和收放桿30向內(nèi)收縮，從而帶動輪架31和萬向輪17收起并鎖固，兩個萬向輪17以同步向內(nèi)交錯的形式收起，輪架31與旋轉(zhuǎn)軸15的鉸接保證了萬向輪17收起的準(zhǔn)確定位，待萬向輪17越過門檻后，門檻又觸發(fā)釋放桿27，與收起相反的將萬向輪17釋放歸位。后輪以同樣的控制完成越障動作，待兩組車輪全部通過門檻后，主操作手柄7和副操作手柄1歸位，車體回落，萬向輪17落地，進(jìn)行正常行走，越障過程完成。