本實用新型涉及醫(yī)用設備領域，具體涉及一種中央剎車系統(tǒng)及醫(yī)用設備底座。

背景技術：

中央剎車系統(tǒng)是采用一個剎車機構同時控制多個腳輪同時剎車或者解剎車的控制系統(tǒng)，操作非常方便，因此在醫(yī)用設備中應用十分廣泛?，F(xiàn)有技術中的醫(yī)用設備底座所采用的中央剎車系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)通常是由剛性構件組成。

如現(xiàn)有技術1，專利CN102442334，2012年5月9日公開的一種中央控制剎車系統(tǒng)，如圖1所示，包括剎車傳動軸1、腳踏2、板梁3、腳輪4、基架轉軸10、踏板復位件12和換向傳動組件，換向轉動組件包括轉向輪7、第一換向鉤5和第二換向鉤6，其中腳踏2固定在板梁3上，換向轉動組件、連接板梁3和剎車轉動軸1用于在踏板2的控制下使剎車傳動軸1換向轉動，剎車傳動軸1與腳輪4采用連桿結構相連，當剎車傳動軸1在換向轉動組件的帶動下正向或反向旋轉時，分別控制腳輪4剎車或解剎車。

如現(xiàn)有技術2，專利CN203318039，2013年12月4日公開的一種腳輪裝置，如圖2所示，包括剎車式腳輪11(12、13、14)、第一傳動軸21、主踏板22、第二傳動軸23、第一連接軸31、第二連接軸32、副踏板(包括連接件41、按鈕42和軸套43)，第一連接軸31與第一傳動軸21構成連桿機構、第二連接軸32與第二傳動軸22構成連桿機構，當主踏板22上下運動時，帶動兩個傳動軸(第一傳動軸21及第二傳動軸23)轉動，從而使與傳動軸連接的腳輪制動組件對腳輪進行制動及釋放。副踏板安裝在第一傳動軸21的另一端，其形狀類似按鈕，只用于釋放腳輪裝置，踩下此按鈕式踏板，通過第一傳動軸21的轉動實現(xiàn)對腳輪的釋放。

上述裝置的底座所采用的中央剎車系統(tǒng)，均采用傳動軸和連桿結合的傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)屬于剛性構件連接，不僅傳遞動力不夠柔和，同時機構布局不靈活，導致設備占用空間較大。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種中央剎車系統(tǒng)，該中央剎車系統(tǒng)傳遞動力較為柔和，機構布局靈活，設備占用空間小。

本實用新型的目的通過以下技術方案來具體實現(xiàn)：

一種中央剎車系統(tǒng)，包括底座主體，所述底座主體上架設有一可轉動的踏板軸，所述踏板軸上固定設置有踏板，在踏板軸的兩端部外側各設置有一根與所述踏板軸成夾角設置的腳輪軸，每根所述腳輪軸兩端部的下方各設有一剎車式腳輪，所述腳輪軸與兩端的所述剎車式腳輪的解鎖開關轉動連接，在所述踏板軸的兩端或靠近兩端的位置處安裝有第一擺桿，所述腳輪軸上安裝第二擺桿；第一擺桿的上端與第二擺桿的上端通過制動繩連接，第一擺桿的下端與第二擺桿的下端通過解鎖繩連接，在第一擺桿與第二擺桿之間設有使所述制動繩和所述解鎖繩折轉換向的滑輪組，所述滑輪組固定在所述底座主體上；

在所述踏板被踩踏時，踏板軸上的第一擺桿隨踏板軸轉動，第一擺桿上的制動繩帶動第二擺桿及腳輪軸轉動，所述剎車式腳輪被制動；

在所述踏板恢復原位時，踏板軸上的第一擺桿隨踏板軸反向轉動，第一擺桿上的解鎖繩帶動第二擺桿及腳輪軸反向轉動，所述剎車式腳輪解鎖。

進一步的，所述第一擺桿與第二擺桿結構相同，均為中心對稱的弧形構件；第一擺桿包括設置在中心位置的安裝孔、上頂面、下頂面及設置在所述上頂面和下頂面之間的弧形槽；在與所述弧形槽的一起始端相接的壁面上設置有可拆卸夾板。

進一步的，所述制動繩或所述解鎖繩上設置有張緊裝置。

進一步的，所述制動繩及解鎖繩相接構成一根連續(xù)的鋼絲繩。

進一步的，所述腳輪軸包括光軸及位于光軸兩端的夾套，所述光軸的兩端分別插接在位于其兩端的所述夾套內，所述夾套上遠離光軸的一端為與所述剎車式腳輪的解鎖開關轉動連接的多方軸。

進一步的，所述踏板的兩端通過固定環(huán)與驅動軸固定連接，固定環(huán)上設置有夾緊缺口。

本實用新型提供的另一種中央剎車系統(tǒng)，包括踏板及兩個相互平行且間隔設定距離的腳輪軸，每根所述腳輪軸兩端部的下方各設有一剎車式腳輪，所述腳輪軸與兩端的所述剎車式腳輪的解鎖開關轉動連接，兩根所述腳輪軸上均安裝有第三擺桿，兩根所述腳輪軸上的第三擺桿的上端通過制動繩連接、下端通過解鎖繩連接，所述踏板固定安裝在任一腳輪軸上；

在所述踏板被踩踏時，安裝踏板的腳輪軸轉動，其上的第三擺桿通過制動繩帶動另一腳輪軸轉動，所述剎車式腳輪被制動；

在所述踏板恢復原位時，安裝踏板的腳輪軸反向轉動，其上的第三擺桿通過解鎖繩帶動另一腳輪軸反向轉動，所述剎車式腳輪的解鎖。

進一步的，所述第三擺桿為中心對稱的弧形構件；第三擺桿包括設置在中心位置的安裝孔、上頂面、下頂面及設置在所述上頂面和下頂面之間的弧形槽，在與所述弧形槽的一起始端相接的壁面上設置有可拆卸夾板。

進一步的，所述制動繩或所述解鎖繩上設置有張緊裝置。

進一步的，所述制動繩及解鎖繩相接構成一根連續(xù)的鋼絲繩。

進一步的，所述腳輪軸包括光軸及位于光軸兩端的夾套，所述光軸的兩端分別插接在位于其兩端的所述夾套內，所述夾套上遠離光軸的一端為與所述剎車式腳輪的解鎖開關轉動連接的多方軸。

進一步的，所述踏板的兩端通過固定環(huán)與任一腳輪軸固定連接，固定環(huán)上設置有夾緊缺口。

本實用新型還提供一種醫(yī)用設備底座，該底座包括上述中央剎車系統(tǒng)。

本實用新型提供的一種中央剎車系統(tǒng)，該剎車系統(tǒng)采用制動繩、解鎖繩和擺桿組合結構形式傳遞動力和動作，其傳動屬于柔性傳動系統(tǒng)，傳遞動力比較柔和；同時設置有能夠使得制動繩和解鎖繩折轉換向的滑輪組，可以使得踏板軸與兩腳輪軸任意角度布局，均可流暢的實現(xiàn)傳動，機構布局比較靈活，占用空間小，為外形設計提供了非常大的空間選擇。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是現(xiàn)有技術1一種中央控制剎車系統(tǒng)的立體圖；

圖2是現(xiàn)有技術2一種腳輪裝置的示意圖；

圖3為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的中央剎車系統(tǒng)的結構示意圖；

圖4為根據(jù)另一優(yōu)選實施例示出的中央剎車系統(tǒng)的結構示意圖；

圖5為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的第一擺桿的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖3為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的中央剎車系統(tǒng)的結構示意圖。如圖3所示，本實用新型所述的一種中央剎車系統(tǒng)，包括底座主體1，底座主體1上架設有踏板軸2，踏板軸2通過軸承(圖未示)及軸承座14轉動安裝在底座主體1上，使得踏板軸2可轉動，在踏板軸2上固定設置有踏板3，在踏板軸2的兩端部外側各設置有一根與踏板軸2成夾角設置的腳輪軸4，每根腳輪軸4兩端部的下方各設有一剎車式腳輪5，所說的剎車式腳輪5即現(xiàn)有技術中常用的中控腳輪，腳輪軸4與兩端的剎車式腳輪5的解鎖開關轉動連接，在踏板軸2的兩端或靠近兩端的位置處安裝有第一擺桿6，腳輪軸4上安裝第二擺桿7；第二擺桿7優(yōu)選位于腳輪軸4的中部，第一擺桿6的上端與第二擺桿7的上端通過制動繩8連接，第一擺桿6的下端與第二擺桿7的下端通過解鎖繩9連接，在第一擺桿6與第二擺桿7之間設有滑輪組10，滑輪組10包括位于同一轉軸上且上下布置的兩個滑輪，制動繩8和解鎖繩9分別與對應的滑輪外切，使制動繩8和解鎖繩9折轉換向，滑輪組10固定安裝在底座主體1上。

本實用新型在使用時，傳動過程如下：

鎖止過程：向下踩踏踏板3→踏板軸2轉動→踏板軸2兩端的第一擺桿6隨之轉動→制動繩8受到拉力→制動繩8所受拉力拉動處于腳輪軸4上的第二擺桿7→第二擺桿7帶動腳輪軸4轉動→腳輪軸4的的轉動傳遞到其對應的剎車式腳輪5中→剎車式腳輪5被制動。

解鎖過程：向上勾起踏板3使其復位→踏板軸2反向轉動→踏板軸2兩端的第一擺桿6隨之反向轉動→解鎖繩9受到拉力→解鎖繩9所受拉力拉動處于腳輪軸4上的第二擺桿7→第二擺桿7帶動腳輪軸4轉動→腳輪軸4的轉動傳遞到其對應的剎車式腳輪5中→剎車式腳輪5解鎖。

本實用新型采用制動繩8、解鎖繩9和擺桿(第一擺桿6、第二擺桿7)組合結構形式傳遞動力和動作，其傳動屬于柔性傳動系統(tǒng)，傳遞動力比較柔和；同時設置有能夠使得制動繩8和解鎖繩9折轉換向的滑輪組10，可以使得踏板軸2與兩腳輪軸9任意角度布局，均可流暢的實現(xiàn)傳動，機構布局比較靈活，占用空間小，為外形設計提供了非常大的空間選擇。

同時，現(xiàn)有技術中采用傳動軸和連桿結合的傳動系統(tǒng)，其剎車式腳輪的連接軸都是懸臂軸，如果不在每個腳輪附近單獨設置支撐裝置，系統(tǒng)剛性會偏低，且每次踩踏操作完成后，踏板在彈簧的作用下自動復位，使得操作人員無法簡單確定設備是處于“鎖止”還是“解鎖”狀態(tài)，而本申請剎車式腳輪5均直連在腳輪軸4上，極大提高了系統(tǒng)剛性；通過觀察踏板3所處位置即可判斷系統(tǒng)所處狀態(tài)。

本實用新型優(yōu)選的實施方式，踏板軸2與兩腳輪軸4垂直，即踏板軸2與兩腳輪軸4均呈90°交角，有利于最大程度提高驅動力的傳遞效率，使得踩踏更加輕松，且能夠使得左右兩腳輪軸4受力均等，提高系統(tǒng)的使用壽命。

圖5為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的第一擺桿的結構示意圖。如圖5所示，第一擺桿6包括設置在中心位置的安裝孔61、上頂面62、下頂面63及設置在上頂面62和下頂面63之間的弧形槽64；在與弧形槽64的一起始端相接的壁面上設置有一夾板65，夾板65通過螺釘安裝在第一擺桿6上，安裝孔61用于安裝踏板軸2，弧形槽64用于容納及限制對應的制動繩8和解鎖繩9，夾板65用于將制動繩8和解鎖繩9夾緊固定，第一擺桿6可以采用焊接的方式與踏板軸2固定，也可采用圖示的設置夾緊缺口并通過螺栓鎖緊固定的形式。優(yōu)選地，本實施例中第二擺桿7與第一擺桿6結構相同，均為中心對稱的弧形構件。

現(xiàn)有技術中采用傳動軸和連桿結合的傳動系統(tǒng)，其傳動軸通過若干結構與腳輪連接，傳動鏈過長，每個連接關系之間所累積的間隙總量會造成操作時較明顯的曠量(空行程)，且無法消除；為了克服上述缺陷，本實用新型制動繩8或解鎖繩9上設置有張緊裝置11，能夠有效的消除了機械連接中的曠量，使傳遞動力和動作更為準確，

制動繩8及解鎖繩9相接構成一根連續(xù)的鋼絲繩，便于安裝。

目前市面上可以買到的剎車式腳輪的解鎖開關的傳動孔都是六角形孔，相應的，與其連接能夠對其解鎖的腳輪軸也都是六方軸，本實用新型的腳輪軸4可以為六方軸或者與六方軸功能類似的四方軸等形狀的軸類零件，但其并非是優(yōu)選方案，原因在于，腳輪軸4采用六角形軸使得腳輪軸4與其連接件的角度位置相對固定，且相對旋轉位置均為60°，沒有微調量，不便于裝配，因此腳輪軸4的更優(yōu)選結構形式為：包括光軸及位于光軸兩端的夾套12，光軸的兩端分別插接在位于其兩端的夾套12內，夾套12上遠離光軸的一端為與剎車式腳輪的解鎖開關轉動連接的多方軸13，多方軸13為六方軸或者與六方軸功能類似的四方軸等形狀的軸類零件，采用該方案能夠克服現(xiàn)有技術中腳輪軸與其連接件相對旋轉位置均為60°的缺陷，可以實現(xiàn)任意角度的調整，且便于安裝。

踏板3的兩端通過固定環(huán)15與驅動軸1固定連接，固定環(huán)15上設置有夾緊缺口，便于踏板3的安裝。

圖4為根據(jù)另一優(yōu)選實施例示出的中央剎車系統(tǒng)的結構示意圖。如圖4所示，本實用新型還提供了另一種中央剎車系統(tǒng)，包括踏板3及兩個相互平行且間隔設定距離的腳輪軸4，每根腳輪軸4兩端部的下方各設有一剎車式腳輪5，腳輪軸4與兩端的剎車式腳輪5的解鎖開關轉動連接，兩根腳輪軸4上均固定安裝有第三擺桿16，第三擺桿16位于其對應腳輪軸4的中部，兩根腳輪軸4上的第三擺桿16的上端通過制動繩8連接、下端通過解鎖繩9連接，踏板3固定安裝在任一腳輪軸4上。優(yōu)選地，本實施例中第三擺桿的結構與圖5所示第一擺桿的結構相同。

使用時，傳動過程如下：

鎖止過程：向下踩踏踏板3→安裝踏板3的腳輪軸4轉動→該腳輪軸4上的第三擺桿16隨之轉動→制動繩8受到拉力→制動繩8所受拉力拉動另一第三擺桿16→另一第三擺桿16帶動與其對應的腳輪軸4轉動→兩腳輪軸4的轉動傳遞到其對應的剎車式腳輪5中→剎車式腳輪5制動。

解鎖過程：向上勾起踏板3使其復位→安裝踏板3的腳輪軸4反向轉動→該腳輪軸4上的第三擺桿16隨之轉動→解鎖繩9受到拉力→解鎖繩9所受拉力拉動另一第三擺桿16→另一第三擺桿16帶動與其對應的腳輪軸4轉動→兩腳輪軸4的轉動傳遞到其對應的剎車式腳輪5中→剎車式腳輪5解鎖。

第三擺桿16的結構與上述實施例1中的第一擺桿6、第二擺桿7的結構相同，踏板3的兩端通過固定環(huán)15與任一腳輪軸4固定連接，固定環(huán)15上設置有夾緊缺口，便于踏板3的安裝。

該實施例相比于實施例1，區(qū)別僅在于踏板軸與腳輪軸4采用的是相互平行的結構形式，為了簡化結構，同時節(jié)約成本，省略了踏板軸，兩腳輪軸4上的第三擺桿16直接通過制動繩8及解鎖繩9連接，并將踏板4安裝在任一腳輪軸4上，由于制動繩8及解鎖繩9不需要折轉換向，因此不需要設置滑輪組。

上述各實施方式的中央剎車系統(tǒng)可以廣泛應用在醫(yī)用設備底座上，如麻醉機、病床等。

本實用新型傳遞動力較為柔和，占用空間小，機構布局靈活，結構簡單，便于加工、裝配及維護，成本低，且系統(tǒng)的剛性較高，易于推廣使用。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行調節(jié)，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。