本實(shí)用新型涉及一種RFID技術(shù)掃描裝置，尤其涉及一種安檢用RFID技術(shù)掃描裝置。

背景技術(shù)：

安全檢查是口岸檢查(包括邊防檢查、海關(guān)檢查、衛(wèi)生檢疫、動(dòng)、植物檢疫和安全檢查等)的內(nèi)容之一，是出入境人員必須履行的檢查手續(xù)，是保障旅客人身安全的重要預(yù)防措施。

RFID技術(shù)，又稱無(wú)線射頻掃描，是一種通信技術(shù)，可通過(guò)無(wú)線電訊號(hào)掃描特定目標(biāo)并讀寫(xiě)相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需掃描系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸，RFID讀寫(xiě)器也分移動(dòng)式的和固定式的，目前RFID技術(shù)應(yīng)用很廣，如:圖書(shū)館，門(mén)禁系統(tǒng)，食品安全溯源等，RFID技術(shù)是一種自動(dòng)掃描技術(shù)。

現(xiàn)有的安檢用RFID技術(shù)掃描裝置存在掃描不全面、掃描速度慢、工作量大的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種掃描全面、掃描速度快、工作量小的安檢用RFID技術(shù)掃描裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的安檢用RFID技術(shù)掃描裝置存在掃描不全面、掃描速度慢、工作量大的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種掃描全面、掃描速度快、工作量小的安檢用RFID技術(shù)掃描裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種安檢用RFID技術(shù)掃描裝置，包括有推手、輪子、底板、前后擺動(dòng)裝置、L型固定桿、第一固定塊、第一連桿、第二連桿、第一半齒輪、第二半齒輪、第一電機(jī)、第二固定塊、第三連桿、第四連桿、滑軌、支架、曲柄、第二電機(jī)、第五連桿、第六連桿、滑塊、RFID本體、第三半齒輪和第四半齒輪，底板底部對(duì)稱設(shè)有輪子，底板左側(cè)設(shè)有推手，底板頂部中間設(shè)有前后擺動(dòng)裝置，前后擺動(dòng)裝置頂端設(shè)有L型固定桿，L型固定桿右側(cè)中部設(shè)有第二固定塊，第二固定塊前側(cè)設(shè)有第一半齒輪和第一電機(jī)，第一電機(jī)前側(cè)設(shè)有第二半齒輪，第二半齒輪和第一半齒輪嚙合，第一半齒輪上設(shè)有第二連桿，第二連桿右端鉸接連接有第一連桿，第一連桿右端設(shè)有第四半齒輪，第二半齒輪上設(shè)有第三連桿，第三連桿右端鉸接連接有第四連桿，第四連桿右端設(shè)有第三半齒輪，第三半齒輪和第四半齒輪嚙合，并且后側(cè)設(shè)有第一固定塊，第一固定塊頂部設(shè)有支架，支架右端設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)前側(cè)設(shè)有曲柄，曲柄頂端鉸接連接有第五連桿，第五連桿底端鉸接連接有第六連桿，第一固定塊右側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)式連接有滑塊，第六連桿底端與滑塊頂部連接，滑塊右側(cè)安裝有RFID本體，前后擺動(dòng)裝置還包括有第七連桿、第一導(dǎo)套、第一導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)桿、移動(dòng)框、第三電機(jī)、第二導(dǎo)桿和第二導(dǎo)套，底板頂部從左至右依次設(shè)有第一導(dǎo)套、第七連桿和第二導(dǎo)套，第一導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)桿，第二導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿與第二導(dǎo)桿之間設(shè)有移動(dòng)框，第七連桿頂端設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)前側(cè)均勻設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿與移動(dòng)框配合。

優(yōu)選地，還包括有行程開(kāi)關(guān)，滑軌右側(cè)上下對(duì)稱設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)通過(guò)線路與第二電機(jī)連接。

優(yōu)選地，還包括有防塵板，L型固定桿頂端設(shè)有防塵板。

優(yōu)選地，第三電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，底板材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，L型固定桿材料為Q235鋼。

工作原理：使用本裝置時(shí)，安檢工作人員將本裝置推至安檢處，當(dāng)需要對(duì)旅客進(jìn)行安全檢查時(shí)，首先旅客正面朝RFID本體，然后控制第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)帶動(dòng)第二半齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而第二半齒輪帶動(dòng)第一半齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙臊X輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二半齒輪帶動(dòng)第三連桿向右運(yùn)動(dòng)，從而第三連桿通過(guò)第四連桿帶動(dòng)第三半齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝话臊X輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一半齒輪帶動(dòng)第二連桿向右運(yùn)動(dòng)，從而第二連桿通過(guò)第一連桿帶動(dòng)第四半齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第三半齒輪和第四半齒輪推動(dòng)第一固定塊及其上裝置向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)RFID本體與旅客靠近合適距離后，控制第一電機(jī)停止工作。然后控制第二電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)帶動(dòng)曲柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而曲柄帶動(dòng)第五連桿向下運(yùn)動(dòng)，從而第五連桿通過(guò)第六連桿帶動(dòng)滑塊及其上裝置向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)RFID本體對(duì)旅客身上物件進(jìn)行掃描識(shí)別，當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)至一定程度時(shí)，控制第二電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)帶動(dòng)曲柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而曲柄帶動(dòng)第五連桿向上運(yùn)動(dòng)，從而第五連桿通過(guò)第六連桿帶動(dòng)滑塊及其上裝置向上運(yùn)動(dòng)，RFID本體再次對(duì)旅客正面從下至上進(jìn)行安全檢查，如此，使得檢查效果更加準(zhǔn)確。當(dāng)RFID本體運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第一電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)帶動(dòng)第二半齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而第二半齒輪帶動(dòng)第一半齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙臊X輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二半齒輪帶動(dòng)第三連桿向左運(yùn)動(dòng)，從而第三連桿通過(guò)第四連桿帶動(dòng)第三半齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝话臊X輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一半齒輪帶動(dòng)第二連桿向左運(yùn)動(dòng)，從而第二連桿通過(guò)第一連桿帶動(dòng)第四半齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第三半齒輪和第四半齒輪帶動(dòng)第一固定塊及其上裝置向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝还潭▔K運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第一電機(jī)停止工作。然后控制第三電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第三電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)移動(dòng)框前后運(yùn)動(dòng)，從而移動(dòng)框帶動(dòng)L型固定桿及其上裝置前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)框帶動(dòng)RFID本體向后運(yùn)動(dòng)至旅客背面時(shí)，控制第三電機(jī)停止工作，然后再次重復(fù)對(duì)旅客安全檢查正面時(shí)的動(dòng)作。當(dāng)旅客背面安檢完畢后，且第一固定塊運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第一電機(jī)停止工作，然后控制第三電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第三電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)移動(dòng)框前后運(yùn)動(dòng)，從而移動(dòng)框帶動(dòng)L型固定桿及其上裝置前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)框帶動(dòng)RFID本體向前運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第三電機(jī)停止工作。重復(fù)以上動(dòng)作，可對(duì)下一旅客進(jìn)行安全檢查。

因?yàn)檫€包括有行程開(kāi)關(guān)，滑軌右側(cè)上下對(duì)稱設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)通過(guò)線路與第二電機(jī)連接，當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)與下側(cè)行程開(kāi)關(guān)觸碰時(shí)，下側(cè)行程開(kāi)關(guān)控制第二電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)與上側(cè)行程開(kāi)關(guān)觸碰時(shí)，上側(cè)行程開(kāi)關(guān)控制第二電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

因?yàn)檫€包括有防塵板，L型固定桿頂端設(shè)有防塵板，防塵板可防止灰塵進(jìn)入第一電機(jī)內(nèi)，以免損壞第一電機(jī)。

因?yàn)榈谌姍C(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)高速性能好、抗過(guò)載能力強(qiáng)、低速運(yùn)行平穩(wěn)，伺服電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，工藝精度、加工效率和工作可靠性高。

因?yàn)榈装宀馁|(zhì)為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性強(qiáng)和耐酸性強(qiáng)，可以延長(zhǎng)本裝置的使用壽命。

因?yàn)長(zhǎng)型固定桿材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，且不易變形，使本裝置的使用壽命更長(zhǎng)。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了掃描全面、掃描速度快、工作量小的效果，且有極強(qiáng)的擴(kuò)展能力，易于操控，簡(jiǎn)單實(shí)用，自動(dòng)化控制和靈活性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型前后擺動(dòng)裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-推手，2-輪子，3-底板，4-前后擺動(dòng)裝置，41-第七連桿，42-第一導(dǎo)套，43-第一導(dǎo)桿，44-轉(zhuǎn)桿，45-移動(dòng)框，46-第三電機(jī)，47-第二導(dǎo)桿，48-第二導(dǎo)套，5-L型固定桿，6-第一固定塊，7-第一連桿，8-第二連桿，9-第一半齒輪，10-第二半齒輪，11-第一電機(jī)，12-第二固定塊，13-第三連桿，14-第四連桿，15-滑軌，16-支架，17-曲柄，18-第二電機(jī)，19-第五連桿，20-第六連桿，21-滑塊，22-RFID本體，23-第三半齒輪，24-第四半齒輪，25-行程開(kāi)關(guān)，26-防塵板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種安檢用RFID技術(shù)掃描裝置，如圖1-4所示，包括有推手1、輪子2、底板3、前后擺動(dòng)裝置4、L型固定桿5、第一固定塊6、第一連桿7、第二連桿8、第一半齒輪9、第二半齒輪10、第一電機(jī)11、第二固定塊12、第三連桿13、第四連桿14、滑軌15、支架16、曲柄17、第二電機(jī)18、第五連桿19、第六連桿20、滑塊21、RFID本體22、第三半齒輪23和第四半齒輪24，底板3底部對(duì)稱設(shè)有輪子2，底板3左側(cè)設(shè)有推手1，底板3頂部中間設(shè)有前后擺動(dòng)裝置4，前后擺動(dòng)裝置4頂端設(shè)有L型固定桿5，L型固定桿5右側(cè)中部設(shè)有第二固定塊12，第二固定塊12前側(cè)設(shè)有第一半齒輪9和第一電機(jī)11，第一電機(jī)11前側(cè)設(shè)有第二半齒輪10，第二半齒輪10和第一半齒輪9嚙合，第一半齒輪9上設(shè)有第二連桿8，第二連桿8右端鉸接連接有第一連桿7，第一連桿7右端設(shè)有第四半齒輪24，第二半齒輪10上設(shè)有第三連桿13，第三連桿13右端鉸接連接有第四連桿14，第四連桿14右端設(shè)有第三半齒輪23，第三半齒輪23和第四半齒輪24嚙合，并且后側(cè)設(shè)有第一固定塊6，第一固定塊6頂部設(shè)有支架16，支架16右端設(shè)有第二電機(jī)18，第二電機(jī)18前側(cè)設(shè)有曲柄17，曲柄17頂端鉸接連接有第五連桿19，第五連桿19底端鉸接連接有第六連桿20，第一固定塊6右側(cè)設(shè)有滑軌15，滑軌15上滑動(dòng)式連接有滑塊21，第六連桿20底端與滑塊21頂部連接，滑塊21右側(cè)安裝有RFID本體22，前后擺動(dòng)裝置4還包括有第七連桿41、第一導(dǎo)套42、第一導(dǎo)桿43、轉(zhuǎn)桿44、移動(dòng)框45、第三電機(jī)46、第二導(dǎo)桿47和第二導(dǎo)套48，底板3頂部從左至右依次設(shè)有第一導(dǎo)套42、第七連桿41和第二導(dǎo)套48，第一導(dǎo)套42內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)桿43，第二導(dǎo)套48內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)桿47，第一導(dǎo)桿43與第二導(dǎo)桿47之間設(shè)有移動(dòng)框45，第七連桿41頂端設(shè)有第三電機(jī)46，第三電機(jī)46前側(cè)均勻設(shè)有轉(zhuǎn)桿44，轉(zhuǎn)桿44與移動(dòng)框45配合。

還包括有行程開(kāi)關(guān)25，滑軌15右側(cè)上下對(duì)稱設(shè)有行程開(kāi)關(guān)25，行程開(kāi)關(guān)25通過(guò)線路與第二電機(jī)18連接。

還包括有防塵板26，L型固定桿5頂端設(shè)有防塵板26。

第三電機(jī)46為伺服電機(jī)。

底板3材質(zhì)為不銹鋼。

L型固定桿5材料為Q235鋼。

工作原理：使用本裝置時(shí)，安檢工作人員將本裝置推至安檢處，當(dāng)需要對(duì)旅客進(jìn)行安全檢查時(shí)，首先旅客正面朝RFID本體22，然后控制第一電機(jī)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)11帶動(dòng)第二半齒輪10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而第二半齒輪10帶動(dòng)第一半齒輪9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙臊X輪10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二半齒輪10帶動(dòng)第三連桿13向右運(yùn)動(dòng)，從而第三連桿13通過(guò)第四連桿14帶動(dòng)第三半齒輪23逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝话臊X輪9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一半齒輪9帶動(dòng)第二連桿8向右運(yùn)動(dòng)，從而第二連桿8通過(guò)第一連桿7帶動(dòng)第四半齒輪24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第三半齒輪23和第四半齒輪24推動(dòng)第一固定塊6及其上裝置向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)RFID本體22與旅客靠近合適距離后，控制第一電機(jī)11停止工作。然后控制第二電機(jī)18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)18帶動(dòng)曲柄17順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而曲柄17帶動(dòng)第五連桿19向下運(yùn)動(dòng)，從而第五連桿19通過(guò)第六連桿20帶動(dòng)滑塊21及其上裝置向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)RFID本體22對(duì)旅客身上物件進(jìn)行掃描識(shí)別，當(dāng)滑塊21向下運(yùn)動(dòng)至一定程度時(shí)，控制第二電機(jī)18逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)18帶動(dòng)曲柄17逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而曲柄17帶動(dòng)第五連桿19向上運(yùn)動(dòng)，從而第五連桿19通過(guò)第六連桿20帶動(dòng)滑塊21及其上裝置向上運(yùn)動(dòng)，RFID本體22再次對(duì)旅客正面從下至上進(jìn)行安全檢查，如此，使得檢查效果更加準(zhǔn)確。當(dāng)RFID本體22運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第一電機(jī)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)11帶動(dòng)第二半齒輪10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而第二半齒輪10帶動(dòng)第一半齒輪9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙臊X輪10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二半齒輪10帶動(dòng)第三連桿13向左運(yùn)動(dòng)，從而第三連桿13通過(guò)第四連桿14帶動(dòng)第三半齒輪23順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝话臊X輪9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一半齒輪9帶動(dòng)第二連桿8向左運(yùn)動(dòng)，從而第二連桿8通過(guò)第一連桿7帶動(dòng)第四半齒輪24逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第三半齒輪23和第四半齒輪24帶動(dòng)第一固定塊6及其上裝置向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝还潭▔K6運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第一電機(jī)11停止工作。然后控制第三電機(jī)46順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第三電機(jī)46帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿44順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)桿44帶動(dòng)移動(dòng)框45前后運(yùn)動(dòng)，從而移動(dòng)框45帶動(dòng)L型固定桿5及其上裝置前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)框45帶動(dòng)RFID本體22向后運(yùn)動(dòng)至旅客背面時(shí)，控制第三電機(jī)46停止工作，然后再次重復(fù)對(duì)旅客安全檢查正面時(shí)的動(dòng)作。當(dāng)旅客背面安檢完畢后，且第一固定塊6運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第一電機(jī)11停止工作，然后控制第三電機(jī)46順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第三電機(jī)46帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿44順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)桿44帶動(dòng)移動(dòng)框45前后運(yùn)動(dòng)，從而移動(dòng)框45帶動(dòng)L型固定桿5及其上裝置前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)框45帶動(dòng)RFID本體22向前運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第三電機(jī)46停止工作。重復(fù)以上動(dòng)作，可對(duì)下一旅客進(jìn)行安全檢查。

因?yàn)檫€包括有行程開(kāi)關(guān)25，滑軌15右側(cè)上下對(duì)稱設(shè)有行程開(kāi)關(guān)25，行程開(kāi)關(guān)25通過(guò)線路與第二電機(jī)18連接，當(dāng)滑塊21向下運(yùn)動(dòng)與下側(cè)行程開(kāi)關(guān)25觸碰時(shí)，下側(cè)行程開(kāi)關(guān)25控制第二電機(jī)18逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑塊21向上運(yùn)動(dòng)與上側(cè)行程開(kāi)關(guān)25觸碰時(shí)，上側(cè)行程開(kāi)關(guān)25控制第二電機(jī)18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

因?yàn)檫€包括有防塵板26，L型固定桿5頂端設(shè)有防塵板26，防塵板26可防止灰塵進(jìn)入第一電機(jī)11內(nèi)，以免損壞第一電機(jī)11。

因?yàn)榈谌姍C(jī)46為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)高速性能好、抗過(guò)載能力強(qiáng)、低速運(yùn)行平穩(wěn)，伺服電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，工藝精度、加工效率和工作可靠性高。

因?yàn)榈装?材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性強(qiáng)和耐酸性強(qiáng)，可以延長(zhǎng)本裝置的使用壽命。

因?yàn)長(zhǎng)型固定桿5材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，且不易變形，使本裝置的使用壽命更長(zhǎng)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。