本實用新型涉及無人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能提前進行燈鏡轉(zhuǎn)向的安全型無人駕駛汽車。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。

隨著科技文明的不斷發(fā)展與進步，人們在行車生活中更加追求自動化和安全化，因此，無人駕駛汽車越來越受到大眾的追捧，現(xiàn)有的無人駕駛汽車可以達到穩(wěn)定安全行車的效果，但是當(dāng)無人駕駛汽車進行彎道轉(zhuǎn)向時，由于沒有人員進行實時監(jiān)控操作，所以無人駕駛汽車在轉(zhuǎn)向時常會因為車身上的燈鏡沒有提前進行轉(zhuǎn)向而發(fā)生一系列不必要的安全事故，從而嚴(yán)重的威脅著行車人員的生命安全，進而使得人們對于無人駕駛汽車的實用性出現(xiàn)疑問，并影響著無人駕駛汽車的銷售行情。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種能提前進行燈鏡轉(zhuǎn)向的安全型無人駕駛汽車，具備無人駕駛汽車上的燈鏡可以提前進行轉(zhuǎn)向照射提醒以及避免出現(xiàn)一系列不必要安全事故等優(yōu)點，解決了行車人員的生命安全遭受威脅以及無人駕駛汽車的銷售行情降低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述無人駕駛汽車上的燈鏡可以提前進行轉(zhuǎn)向照射提醒以及避免出現(xiàn)一系列不必要安全事故的目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種能提前進行燈鏡轉(zhuǎn)向的安全型無人駕駛汽車，包括燈鏡支撐架，燈鏡支撐架的一端與無人駕駛汽車的表面固定連接，所述燈鏡支撐架的另一端固定連接有工作盒，工作盒內(nèi)腔的底部從左至右依次固定安裝有第一限位座、第二限位座和第三限位座，第一限位座的頂部固定安裝有左伺服電機，左伺服電機的輸出軸固定連接有與工作盒內(nèi)腔頂部轉(zhuǎn)動連接的左轉(zhuǎn)動軸，左轉(zhuǎn)動軸上固定套接有左從動滾筒，左從動滾筒上纏繞連接有左驅(qū)動鋼索，第三限位座的頂部固定安裝有右伺服電機，右伺服電機的輸出軸固定連接有與工作盒內(nèi)腔頂部轉(zhuǎn)動連接的右轉(zhuǎn)動軸，右轉(zhuǎn)動軸上固定套接有右從動滾筒，右從動滾筒上纏繞連接有右驅(qū)動鋼索，第二限位座的頂部轉(zhuǎn)動連接有貫穿工作盒頂部并延伸至工作盒外部的轉(zhuǎn)向柱，并且轉(zhuǎn)向柱的表面與左驅(qū)動鋼索遠(yuǎn)離左從動滾筒的一端固定連接，轉(zhuǎn)向柱位于左驅(qū)動鋼索下方的表面與右驅(qū)動鋼索遠(yuǎn)離右從動滾筒的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)向柱位于工作盒外部的一端固定連接有燈鏡。

優(yōu)選的，所述左驅(qū)動鋼索與右驅(qū)動鋼索的長度相同，并且左驅(qū)動鋼索與轉(zhuǎn)向柱的相交直徑范圍等于右驅(qū)動鋼索與轉(zhuǎn)向柱的相交直徑范圍。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向柱與燈鏡支撐架均為中空結(jié)構(gòu)，并且燈鏡、轉(zhuǎn)向柱與燈鏡支撐架三者相連通。

優(yōu)選的，所述左轉(zhuǎn)動軸與右轉(zhuǎn)動軸的高度與直徑均相等。

優(yōu)選的，所述左伺服電機的工作速率與右伺服電機的工作速率相等。

優(yōu)選的，所述第一限位座和第三限位座的形狀均為U型，并且第一限位座和第三限位座頂部的U型槽分別與左伺服電機和右伺服電機相適配。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種能提前進行燈鏡轉(zhuǎn)向的安全型無人駕駛汽車，具備以下有益效果：

1、該能提前進行燈鏡轉(zhuǎn)向的安全型無人駕駛汽車，通過左伺服電機、左轉(zhuǎn)動軸、左從動滾筒、左驅(qū)動鋼索與轉(zhuǎn)向柱的設(shè)置，讓左伺服電機在受到無人駕駛汽車內(nèi)部計算機系統(tǒng)的操控后進行正常的工作，從而達到左伺服電機的輸出軸能帶動著左轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動的效果，進而達到左轉(zhuǎn)動軸上的左從動滾筒能通過左驅(qū)動鋼索的帶動而拉動著轉(zhuǎn)向柱進行向左轉(zhuǎn)動的效果，并達到無人駕駛汽車要進行向右彎道轉(zhuǎn)向時燈鏡能提前進行向右轉(zhuǎn)動的效果。

2、該能提前進行燈鏡轉(zhuǎn)向的安全型無人駕駛汽車，通過右伺服電機、右轉(zhuǎn)動軸、右從動滾筒、右驅(qū)動鋼索與轉(zhuǎn)向柱的設(shè)置，讓右伺服電機在受到無人駕駛汽車內(nèi)部計算機系統(tǒng)的操控后進行正常的工作，從而達到右伺服電機的輸出軸能帶動著右轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動的效果，進而達到右轉(zhuǎn)動軸上的右從動滾筒能通過右驅(qū)動鋼索的帶動而拉動著轉(zhuǎn)向柱進行向右轉(zhuǎn)動的效果，并達到無人駕駛汽車要進行向左彎道轉(zhuǎn)向時燈鏡能提前進行向左轉(zhuǎn)動的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型工作盒正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1燈鏡支撐架、2工作盒、3第一限位座、4第二限位座、5第三限位座、6左伺服電機、7左轉(zhuǎn)動軸、8左從動滾筒、9左驅(qū)動鋼索、10右伺服電機、11右轉(zhuǎn)動軸、12右從動滾筒、13右驅(qū)動鋼索、14轉(zhuǎn)向柱、15燈鏡。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種能提前進行燈鏡轉(zhuǎn)向的安全型無人駕駛汽車，包括燈鏡支撐架1，轉(zhuǎn)向柱14與燈鏡支撐架1均為中空結(jié)構(gòu)，并且燈鏡15、轉(zhuǎn)向柱14與燈鏡支撐架1三者相連通，燈鏡支撐架1的一端與無人駕駛汽車的表面固定連接，燈鏡支撐架1的另一端固定連接有工作盒2，工作盒2內(nèi)腔的底部從左至右依次固定安裝有第一限位座3、第二限位座4和第三限位座5，第一限位座3和第三限位座5的形狀均為U型，并且第一限位座3和第三限位座5頂部的U型槽分別與左伺服電機6和右伺服電機10相適配，第一限位座3的頂部固定安裝有左伺服電機6，左伺服電機6的輸出軸固定連接有與工作盒2內(nèi)腔頂部轉(zhuǎn)動連接的左轉(zhuǎn)動軸7，左轉(zhuǎn)動軸7上固定套接有左從動滾筒8，左從動滾筒8上纏繞連接有左驅(qū)動鋼索9，第三限位座5的頂部固定安裝有右伺服電機10，左伺服電機6的工作速率與右伺服電機10的工作速率相等，左伺服電機6與右伺服電機10同時受到無人駕駛汽車計算機系統(tǒng)的控制而進行正常的運轉(zhuǎn)工作，右伺服電機10的輸出軸固定連接有與工作盒2內(nèi)腔頂部轉(zhuǎn)動連接的右轉(zhuǎn)動軸11，左轉(zhuǎn)動軸7與右轉(zhuǎn)動軸11的高度與直徑均相等，右轉(zhuǎn)動軸11上固定套接有右從動滾筒12，右從動滾筒12上纏繞連接有右驅(qū)動鋼索13，第二限位座4的頂部轉(zhuǎn)動連接有貫穿工作盒2頂部并延伸至工作盒2外部的轉(zhuǎn)向柱14，并且轉(zhuǎn)向柱14的表面與左驅(qū)動鋼索9遠(yuǎn)離左從動滾筒8的一端固定連接，轉(zhuǎn)向柱14位于左驅(qū)動鋼索9下方的表面與右驅(qū)動鋼索13遠(yuǎn)離右從動滾筒12的一端固定連接，轉(zhuǎn)向柱14位于工作盒2外部的一端固定連接有燈鏡15，左驅(qū)動鋼索9與右驅(qū)動鋼索13的長度相同，并且左驅(qū)動鋼索9與轉(zhuǎn)向柱14的相交直徑范圍等于右驅(qū)動鋼索13與轉(zhuǎn)向柱14的相交直徑范圍。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備。

綜上所述，該能提前進行燈鏡轉(zhuǎn)向的安全型無人駕駛汽車，通過左伺服電機6、左轉(zhuǎn)動軸7、左從動滾筒8、左驅(qū)動鋼索9與轉(zhuǎn)向柱14的設(shè)置，讓左伺服電機6在受到無人駕駛汽車內(nèi)部計算機系統(tǒng)的操控后進行正常的工作，從而達到左伺服電機6的輸出軸能帶動著左轉(zhuǎn)動軸7進行轉(zhuǎn)動的效果，進而達到左轉(zhuǎn)動軸7上的左從動滾筒8能通過左驅(qū)動鋼索9的帶動而拉動著轉(zhuǎn)向柱14進行向左轉(zhuǎn)動的效果，并達到無人駕駛汽車要進行向右彎道轉(zhuǎn)向時燈鏡15能提前進行向右轉(zhuǎn)動的效果，通過右伺服電機10、右轉(zhuǎn)動軸11、右從動滾筒12、右驅(qū)動鋼索13與轉(zhuǎn)向柱14的設(shè)置，讓右伺服電機10在受到無人駕駛汽車內(nèi)部計算機系統(tǒng)的操控后進行正常的工作，從而達到右伺服電機10的輸出軸能帶動著右轉(zhuǎn)動軸11進行轉(zhuǎn)動的效果，進而達到右轉(zhuǎn)動軸11上的右從動滾筒12能通過右驅(qū)動鋼索13的帶動而拉動著轉(zhuǎn)向柱14進行向右轉(zhuǎn)動的效果，并達到無人駕駛汽車要進行向左彎道轉(zhuǎn)向時燈鏡15能提前進行向左轉(zhuǎn)動的效果，解決了行車人員的生命安全遭受威脅以及無人駕駛汽車的銷售行情降低的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。