本實(shí)用新型涉及智能交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動滑板車及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于電動滑板車相當(dāng)輕巧及具有極佳的機(jī)動性、穩(wěn)定性，因此，普遍受到人們的喜愛。傳統(tǒng)的電動滑板車有兩種工作模式，一種是由使用者以單腳持續(xù)踩蹬地面來達(dá)到滑行前進(jìn)的效果，另一種是通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動前行。

其中，當(dāng)通過電機(jī)驅(qū)動前行時，通過配定的手動遙控裝置進(jìn)行速度控制。然而這種控制方式，存在的關(guān)鍵問題是用戶的一個手必須始終握著遙控器，增加了安全隱患和行駛負(fù)擔(dān)，且操作體驗(yàn)較差，減少了行駛樂趣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種解決上述問題的電動滑板車及控制系統(tǒng)。

依據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供一種電動滑板車，包括：行駛踏板、控制器、傾角傳感器、電池和與所述控制器相連的為電動滑板車提供動力的電機(jī)；

所述傾角傳感器的輸出端與所述控制器的俯仰角信息接口相連，所述傾角傳感器設(shè)在所述行駛踏板上；

所述控制器，適于通過俯仰角信息接口接收到所述俯仰角信息后，向所述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制指令以調(diào)整所述行駛踏板的行駛速度；

所述電池的供電端分別連接所述控制器的電源端、所述電機(jī)的電源端和所述傾角傳感器的電源端。

可選地，所述的電動滑板車，還包括與所述控制器連接的第一通信裝置，適于將接收到的導(dǎo)航信號輸出到所述控制器。

可選地，所述電池的電壓輸出端連接所述控制器，適于將電池電壓輸出給所述控制器，以使控制器輸出電壓顯示控制指令。

可選地，所述的電動滑板車，還包括第二通信裝置，適于將接收到的速度調(diào)控信號輸出到所述控制器，以使所述控制器調(diào)整所述行駛踏板的行駛速度。

可選地，所述的電動滑板車，還包括：與所述控制器相連的速度傳感器；

所述速度傳感器，適于將采集的速度信息輸出到所述控制器。

可選地，所述的電動滑板車，還包括連接所述控制器的顯示器，適于根據(jù)所述控制器發(fā)送的信息顯示以下信息中的一種或多種：行駛方向、電池的剩余電量以及當(dāng)前的行駛速度。

可選地，所述的電動滑板車中，所述行駛踏板至少包括踏板本體和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪連接所述電機(jī)，適于通過所述電機(jī)提供動力。

可選地，所述的電動滑板車，所述第一通信裝置包括WiFi通信器件。

可選地，所述的電動滑板車中，所述控制器與電機(jī)間通過IO口相連，所述控制器通過所述IO口輸出不同占空比的PWM波以控制所述行駛踏板的行駛速度；所述控制器與所述傾角傳感器間通過串口相連。

可選地，所述的電動滑板車中，所述傾角傳感器為六軸重力加速度傳感器。

可選地，所述的電動滑板車中，在所述行駛踏板的每個行駛方向端均設(shè)置有至少一個的所述六軸重力加速度傳感器。

可選地，所述的電動滑板車中，在所述行駛踏板的至少一個行駛方向端設(shè)置有至少一個的所述六軸重力加速度傳感器。

依據(jù)本實(shí)用新型的另一個方面，提供一種控制系統(tǒng)，包括：控制終端和本實(shí)用新型所述的電動滑板車；

所述控制終端，包括：處理器以及與所述處理器相連的第三通信裝置；

所述處理器，適于將導(dǎo)航信息輸出到所述第三通信裝置；

所述第三通信裝置，適于將所述導(dǎo)航信息發(fā)送到所述第一通信裝置。

可選地，所述處理器，還適于將速度調(diào)控信號輸出到所述第三通信裝置；

所述第三通信裝置，還適于將所述速度調(diào)控信號發(fā)送到所述第二通信裝置。

可選地，所述控制終端為手機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

首先，本實(shí)用新型中，電動滑板車通過電機(jī)啟動后，在用戶需要速度控制時，可以通過調(diào)整滑板車踏板的俯仰角即可進(jìn)行滑板車的加速或者減速控制，提高了用戶的操作體驗(yàn)和行駛樂趣；

其次，本實(shí)用新型中，電動滑板車可以接收控制終端的導(dǎo)航信息，并可通過顯示器進(jìn)行行駛方向的顯示，間接的實(shí)現(xiàn)了電動滑板車的導(dǎo)航功能，極大的提高了用戶的使用體驗(yàn)；

第三，本實(shí)用新型中，電動滑板車可以將當(dāng)前的行駛速度和電池的剩余電量，通過顯示器實(shí)時顯示出來，便于用戶把控速度和查看電池電量；

第四，本實(shí)用新型中，電動滑板車還可以通過其他通信終端對電動滑板車的速度進(jìn)行控制，豐富了速度控制方式，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種電動滑板車的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的電動滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種電動滑板車的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的一種電動滑板車的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的一種電動滑板車的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本實(shí)用新型第五實(shí)施例提供的一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供一種電動滑板車，如圖1所示，包括：行駛踏板110、控制器120、傾角傳感器130、電池140和與控制器120相連的為電動滑板車提供動力的電機(jī)150；其中：

行駛踏板110包括驅(qū)動輪、從動輪以及布設(shè)在驅(qū)動輪和從動輪之上的踏板。其中，驅(qū)動輪連接電機(jī)150，電機(jī)150通過為所述驅(qū)動輪提供動力，使得驅(qū)動輪帶動從動輪運(yùn)動。

傾角傳感器130設(shè)在行駛踏板上，適于采集踏板的俯仰角信息，并將采集的俯仰角信息通過輸出端輸出到控制器120的俯仰角信息接口。

控制器120，適于通過俯仰角信息接口接收到俯仰角信息后，向電機(jī)150輸出轉(zhuǎn)速控制指令，以調(diào)整所述行駛踏板的行駛速度；

電池140的供電端分別連接控制器120的電源端、電機(jī)150的電源端和傾角傳感器130的電源端，即電池140為電動滑板車的各功能組件供電。

可見，本實(shí)用新型實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)踏板的俯仰角信息，對滑板車進(jìn)行驅(qū)動控制。

其中，俯仰角為電動滑板車體坐標(biāo)系與X軸與水平面的夾角。

其中，電動滑板車體坐標(biāo)系為：原點(diǎn)O取在電動滑板車的質(zhì)心處，坐標(biāo)系與電動滑板車固連，x軸在電動滑板車對稱平面內(nèi)并平行于電動滑板車的設(shè)計軸線指向前進(jìn)方向端，y軸垂直于電動滑板車對稱平面指向電動滑板車前進(jìn)方向的右方，z軸在電動滑板車對稱平面內(nèi)，與x軸垂直并指向電動滑板車下方。其中，對稱平面穿過原點(diǎn)O所在的與前進(jìn)方向平行的線，且對稱平面垂直于電動滑板車踏板上表面所在的平面。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制器120可以由STM32或更高型號的單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。具體的，控制器120通過IO口與電機(jī)驅(qū)動相連，并通過IO口輸出不同占空比的PWM波來控制電機(jī)150的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制行駛踏板的行駛速度的目的。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制器120與傾角傳感器130間通過串口相連。在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，傾角傳感器130為六軸重力加速度傳感器。

為了采集踏板的俯仰角信息，可以在所述行駛踏板的每個行駛方向端設(shè)置至少一個六軸重力加速度傳感器，或者，在行駛踏板的一個行駛方向端設(shè)置至少一個六軸重力加速度傳感器。其中，行駛方向至少包括前進(jìn)方向和后退方向。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，可以通過布設(shè)在行駛踏板上的六軸重力加速度傳感器采集到的角度信息來判斷踏板的俯仰狀態(tài)，并根據(jù)踏板的俯仰狀態(tài)進(jìn)行速度控制。例如，如果行駛踏板前進(jìn)方向端抬高(即前翹)，則會加速；如果行駛踏板面后退方向端抬高(即后翹)，則會減速。

如圖2所示，為本實(shí)用新型所述電動滑板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，201為行駛踏板，202為布設(shè)在行駛踏板上前進(jìn)方向端的六軸重力加速度傳感器，203為箱體，該箱體內(nèi)設(shè)有控制器120、電機(jī)150和電池140(圖中不可見)，204為驅(qū)動輪，205為從動輪。

在具體實(shí)現(xiàn)時，根據(jù)踏板的俯仰狀態(tài)進(jìn)行速度控制具體包括：

控制器120獲取布設(shè)在行駛踏板上的六軸重力加速度傳感器采集到的俯仰角信息，當(dāng)采集的俯仰角在區(qū)間[90.150]內(nèi)時，則判定為板面前端抬高，需要加速，此時，向電機(jī)150發(fā)出加速的轉(zhuǎn)速控制指令；當(dāng)采集的俯仰角在區(qū)間[210.270]內(nèi)時，則判定為板面后端抬高，需要減速，此時，向電機(jī)150發(fā)出減速的轉(zhuǎn)速控制指令。

對于區(qū)間角度，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需求靈活設(shè)定，其設(shè)定的一個標(biāo)準(zhǔn)為：區(qū)間角度的選擇既要保證滑板能在正確的狀態(tài)下進(jìn)行速度的變化，又能保證避免因?yàn)榈匦卧蛟斐傻姆侨藶榈乃俣茸兓?/p>

例如，采用本實(shí)用新型實(shí)施例，當(dāng)滑板車處于上坡狀態(tài)且滿足俯仰角位于區(qū)間[90.150]時，由于P＝FV，在功率一定的情況下，滑板車并不會一直加速，會在速度和驅(qū)動力之間達(dá)到平衡。當(dāng)滑板車處于下坡狀態(tài)且滿足俯仰角位于區(qū)間[210.270]時，由于滑板車在重力作用下開始向下加速，在電機(jī)的減速作用下，不會使滑板車速度過快從而產(chǎn)生危險。所以，本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于滑板車本身的機(jī)制，可以在上下坡的時候進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)從而提高安全性。

進(jìn)一步地，為了保證速度控制的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制器120只有在俯仰角持續(xù)設(shè)定時間(如3秒)均在某區(qū)間范圍內(nèi)，才根據(jù)所落入的區(qū)間判定需要加速還是減速，避免抖動等環(huán)境引起俯仰角變化而導(dǎo)致的錯誤控制問題。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個可選地實(shí)施例中，所述電動滑板車還包括：與控制器120相連的顯示器。在該實(shí)施例中，控制器120確定電動滑板車當(dāng)前的行駛速度，并控制所述顯示器對當(dāng)前的行駛速度信息進(jìn)行顯示。

其中，控制器120確定當(dāng)前的行駛速度的方式包括：

方式一：在電動滑板車內(nèi)布設(shè)速度傳感器，所述速度傳感器采集電動滑板車的速度信息，并將采集的速度信息輸出到控制器120。

方式二：控制器120通過PWM波的占空比與速度的對應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前的行駛速度。

綜上所述，可知本實(shí)用新型實(shí)施例中，電動滑板車通過電機(jī)啟動后，在用戶需要速度控制時，可以通過踩踏滑板車的踏板前面或后面進(jìn)行滑板車的加速或者減速，提高了用戶的操作體驗(yàn)和行駛樂趣。并且本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以將當(dāng)前的行駛速度，通過顯示器實(shí)時顯示出來，便于用戶對速度把控。

在本實(shí)用新型第二實(shí)施例中提供一種電動滑板車，如圖2所示，包括：行駛踏板210、控制器220、傾角傳感器230、電池240、與控制器220相連的為電動滑板車提供動力的電機(jī)250、顯示器260和第一通信裝置270；其中：

行駛踏板210包括驅(qū)動輪、從動輪以及布設(shè)在驅(qū)動輪和從動輪之上的踏板。其中，驅(qū)動輪連接電機(jī)250，電機(jī)250通過為所述驅(qū)動輪提供動力，使得驅(qū)動輪帶動從動輪運(yùn)動。

傾角傳感器230設(shè)在行駛踏板上，適于采集踏板的俯仰角信息，并將采集的俯仰角信息通過輸出端輸出到控制器220的俯仰角信息接口。

控制器220，適于通過俯仰角信息接口接收到俯仰角信息后，向電機(jī)250輸出轉(zhuǎn)速控制指令，以調(diào)整所述行駛踏板的行駛速度；

第一通信裝置270，適于將接收到的導(dǎo)航信號輸出到控制器220；

控制器220，還適于在接收到第一通信裝置270的導(dǎo)航信號后，向顯示器260輸出方向控制指令；

顯示器260，適于根據(jù)控制器220的方向控制指令顯示行駛方向；

電池240的供電端分別連接控制器220的電源端、電機(jī)250的電源端和傾角傳感器230的電源端、顯示器260的電源端和第一通信裝置270的電源端，即電池240為電動滑板車的各功能組件供電。

可見，本實(shí)用新型實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)踏板的俯仰角信息，對滑板車進(jìn)行驅(qū)動控制，以及實(shí)現(xiàn)了根據(jù)接收到的導(dǎo)航信號，顯示行駛方向，以對用戶進(jìn)行行駛引導(dǎo)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中傾角傳感器230與控制器220相配合實(shí)現(xiàn)行駛速度的控制方式可以參見第一實(shí)施例，本實(shí)施例不再贅述。本實(shí)用新型實(shí)施例將著重闡述導(dǎo)航引導(dǎo)部分的實(shí)現(xiàn)過程。

本實(shí)用新型中，顯示器260設(shè)在行駛踏板上。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，第一通信裝置270包括WiFi通信器件，即第一通信裝置270具有WiFi通信功能。本實(shí)施例所述電動滑板車可以通過第一通信裝置270與其他設(shè)備通信。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，用戶可以通過控制終端，例如手機(jī)，進(jìn)行目標(biāo)位置導(dǎo)航，在導(dǎo)航時，可以將導(dǎo)航信息發(fā)送到本實(shí)施例所述的電動滑板車。電動滑板車通過第一通信裝置270接收到導(dǎo)航信息后，輸出到控制器220，控制器220根據(jù)導(dǎo)航信息控制顯示器260顯示行駛方向。

在本實(shí)用新型的一個可選實(shí)施例中，為了降低信息發(fā)送量，節(jié)約系統(tǒng)資源，控制終端只有在需要改變行駛方向時，才向電動滑板車發(fā)送行駛方向的指示信息，電動滑板車通過第一通信裝置270接收到行駛方向的指示信息后，輸出到控制器220，控制器220根據(jù)行駛方向的指示信息控制顯示器260顯示行駛方向。例如，前方路口需要左轉(zhuǎn)時，會在屏幕上顯示左轉(zhuǎn)的圖形。

在本實(shí)用新型的又一可選實(shí)施例中，所述電動滑板車還包括：與控制器220相連的語音輸出模塊。

控制器220在接收到第一通信裝置270的導(dǎo)航信號后，若根據(jù)導(dǎo)航信號判斷出行駛方向要改變時，通過語音輸出模塊對行駛方向進(jìn)行播報。本實(shí)施例通過語音播報的方式，避免了用戶低頭看顯示器而存在安全隱含問題。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制器220還適于確定電動滑板車當(dāng)前的行駛速度，并控制所述顯示器260對當(dāng)前的行駛速度信息進(jìn)行顯示。

其中，控制器220確定當(dāng)前的行駛速度的方式包括：

方式一：在電動滑板車內(nèi)布設(shè)速度傳感器，所述速度傳感器采集電動滑板車的速度信息，并將采集的速度信息輸出到控制器220。

方式二：控制器220通過PWM波的占空比與速度的對應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前的行駛速度。

綜上所述，可知本實(shí)用新型實(shí)施例中，電動滑板車通過電機(jī)啟動后，在用戶需要速度控制時，可以通過踩踏滑板車的踏板前面或后面進(jìn)行滑板車的加速或者減速，提高了用戶的操作體驗(yàn)和行駛樂趣。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例中電動滑板車可以接收控制終端的導(dǎo)航信息，并可通過顯示器進(jìn)行行駛方向的顯示，不僅豐富了電動滑板車的功能，而且極大的提高了用戶的使用體驗(yàn)。并且本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以將當(dāng)前的行駛速度，通過顯示器實(shí)時顯示出來，便于用戶對速度把控。

在本實(shí)用新型第三實(shí)施例中提供一種電動滑板車，如圖3所示，包括：行駛踏板310、控制器320、傾角傳感器330、電池340、與控制器320相連的為電動滑板車提供動力的電機(jī)350和顯示器360；其中：

行駛踏板310包括驅(qū)動輪、從動輪以及布設(shè)在驅(qū)動輪和從動輪之上的踏板。其中，驅(qū)動輪連接電機(jī)350，電機(jī)350通過為所述驅(qū)動輪提供動力，使得驅(qū)動輪帶動從動輪運(yùn)動。

傾角傳感器330設(shè)在行駛踏板上，適于采集踏板的俯仰角信息，并將采集的俯仰角信息通過輸出端輸出到控制器320的俯仰角信息接口。

控制器320，適于通過俯仰角信息接口接收到俯仰角信息后，向電機(jī)350輸出轉(zhuǎn)速控制指令，以調(diào)整所述行駛踏板的行駛速度；

電池340的供電端分別連接控制器320的電源端、電機(jī)350的電源端和傾角傳感器330的電源端、顯示器360的電源端和第一通信裝置370的電源端，即電池340為電動滑板車的各功能組件供電。

進(jìn)一步地，電池340的電壓輸出端連接控制器320，適于將電池電壓輸出給控制器320；

控制器320還適于在接收到電池電壓后，根據(jù)預(yù)先得到的電池壓降和剩余電壓的對應(yīng)關(guān)系，確定出電池的剩余電量，并根據(jù)確定的電池剩余電量輸出電壓顯示控制指令給顯示器360；可選地，控制器320通過放電壓分阻和電曲線測試找到電池壓降和剩余電壓的對應(yīng)關(guān)系。

顯示器360適于在接收到電壓顯示控制指令后對電池的剩余電量進(jìn)行顯示。

可見，本實(shí)用新型實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)踏板的俯仰角信息，對滑板車進(jìn)行驅(qū)動控制，以及實(shí)現(xiàn)了對電池剩余電量的顯示。

本實(shí)用新型中，顯示器260設(shè)在行駛踏板上。

在本實(shí)用新型的一個可選的實(shí)施例中，電動滑板車還包括第一通信裝置；

第一通信裝置，適于將接收到的導(dǎo)航信號輸出到控制器320；

控制器320，還適于在接收到第一通信裝置的導(dǎo)航信號后，向顯示器360輸出方向控制指令；

顯示器360，適于根據(jù)控制器320的方向控制指令顯示行駛方向。

該可選實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)接收到的導(dǎo)航信號，顯示行駛方向，以對用戶進(jìn)行行駛引導(dǎo)。

在本實(shí)用新型的又一可選的實(shí)施例中，控制器320還適于確定電動滑板車當(dāng)前的行駛速度，并控制所述顯示器360對當(dāng)前的行駛速度信息進(jìn)行顯示。

其中，控制器320確定當(dāng)前的行駛速度的方式包括：

方式一：在電動滑板車內(nèi)布設(shè)速度傳感器，所述速度傳感器采集電動滑板車的速度信息，并將采集的速度信息輸出到控制器320。

方式二：控制器320通過PWM波的占空比與速度的對應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前的行駛速度。

本實(shí)用新型實(shí)施例中傾角傳感器330與控制器320相配合實(shí)現(xiàn)行駛速度的控制方式可以參見第一實(shí)施例，第一通信裝置370與控制器320和顯示器360相配合實(shí)現(xiàn)行駛方向的方案可以參見第二實(shí)施例，本實(shí)施例不再贅述。

綜上所述，可知本實(shí)用新型實(shí)施例中，電動滑板車通過電機(jī)啟動后，在用戶需要速度控制時，可以通過踩踏滑板車的踏板前面或后面進(jìn)行滑板車的加速或者減速，提高了用戶的操作體驗(yàn)和行駛樂趣。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例中電動滑板車可以接收控制終端的導(dǎo)航信息，并可通過顯示器進(jìn)行行駛方向的顯示，不僅豐富了電動滑板車的功能，而且極大的提高了用戶的使用體驗(yàn)。并且本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以將當(dāng)前的行駛速度和電池的剩余電量，通過顯示器實(shí)時顯示出來，便于用戶查看當(dāng)前速度和電池電量。

在本實(shí)用新型第四實(shí)施例中提供一種電動滑板車，如圖4所示，包括：行駛踏板410、控制器420、傾角傳感器430、電池440、與控制器420相連的為電動滑板車提供動力的電機(jī)450、以及第二通信裝置460；

行駛踏板410包括驅(qū)動輪、從動輪以及布設(shè)在驅(qū)動輪和從動輪之上的踏板。其中，驅(qū)動輪連接電機(jī)450，電機(jī)450通過為所述驅(qū)動輪提供動力，使得驅(qū)動輪帶動從動輪運(yùn)動。

傾角傳感器430設(shè)在行駛踏板上，適于采集踏板的俯仰角信息，并將采集的俯仰角信息通過輸出端輸出到控制器420的俯仰角信息接口。

控制器420，適于通過俯仰角信息接口接收到俯仰角信息后，向電機(jī)450輸出轉(zhuǎn)速控制指令，以調(diào)整所述行駛踏板的行駛速度；

第二通信裝置460，適于將接收到的速度調(diào)控信號輸出到控制器420；

控制器420，還適于在接收到速度調(diào)控信號后，向電機(jī)450輸出轉(zhuǎn)速控制指令，以調(diào)整電動滑板車的行駛速度；

電池440的供電端分別連接控制器420的電源端、電機(jī)450的電源端、傾角傳感器430的電源端和第二通信裝置460的電源端，即電池440為電動滑板車的各功能組件供電。

可見，本實(shí)用新型實(shí)施例中的電動滑板車，不僅可以根據(jù)踏板的俯仰角信息，對滑板車進(jìn)行驅(qū)動控制，而且還可以根據(jù)接收到的速度調(diào)控信號，對滑板車進(jìn)行驅(qū)動控制。

本實(shí)用新型實(shí)施例中傾角傳感器430與控制器420相配合實(shí)現(xiàn)行駛速度的控制方式可以參見第一實(shí)施例，本實(shí)施例不再贅述。本實(shí)用新型實(shí)施例將著重闡述通過接收到的速度調(diào)控信號進(jìn)行驅(qū)動控制的實(shí)現(xiàn)過程。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，電動滑板車可以通過第二通信裝置460與其他通信設(shè)備通信，實(shí)現(xiàn)由其他通信設(shè)備對電動滑板車速度的控制。

本實(shí)施例中，用戶可以通過手機(jī)設(shè)定滑板車的速度或者設(shè)定加速/減速/勻速的調(diào)控方式，手機(jī)根據(jù)用戶的設(shè)定，生成速度調(diào)控信號，并將速度調(diào)控信號發(fā)送到電動滑板車的第二通信裝置460，第二通信裝置460在接收到速度調(diào)控信號后將其輸出到控制器420，控制器420根據(jù)速度調(diào)控信號，向電機(jī)450輸出轉(zhuǎn)速控制指令，以調(diào)整所述行駛踏板的行駛速度。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了提高電動滑板車的行駛安全性，可以設(shè)定速度調(diào)控的優(yōu)先級，具體的，可以設(shè)定通過踏板俯仰狀態(tài)調(diào)控速度方式的優(yōu)先級高于外部設(shè)備對速度調(diào)控方式的優(yōu)先級，也就是說，控制器420在同時接收到傾角傳感器430發(fā)送的俯仰角信息和第二通信裝置460發(fā)送的速度調(diào)控信號時，優(yōu)先處理俯仰角信息。本實(shí)施例中，由于俯仰角由用戶直接控制，所以優(yōu)先響應(yīng)俯仰角信息，可以提高速度控制的安全性。

在本實(shí)用新型的一個可選實(shí)施例中，電動滑板車還包括顯示器，較佳的，顯示器設(shè)在行駛踏板上；本實(shí)施例中，電池440的電壓輸出端連接控制器420，適于將電池電壓輸出給控制器420；控制器420還適于在接收到電池電壓后，根據(jù)預(yù)先得到的電池壓降和剩余電壓的對應(yīng)關(guān)系，確定出電池的剩余電量，并根據(jù)確定的電池剩余電量輸出電壓顯示控制指令給顯示器。顯示器適于在接收到電壓顯示控制指令后對電池的剩余電量進(jìn)行顯示。本實(shí)施例可以將電動滑板車電池的剩余電量通過顯示器實(shí)時顯示出來，便于用于查看電池電量。

在本實(shí)用新型的一個可選的實(shí)施例中，電動滑板車還包括：顯示器和第一通信裝置，其中：

第一通信裝置，適于將接收到的導(dǎo)航信號輸出到控制器420；

控制器420，還適于在接收到第一通信裝置的導(dǎo)航信號后，向顯示器輸出方向控制指令；

顯示器，還適于根據(jù)控制器420的方向控制指令顯示行駛方向。

該可選實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)接收到的導(dǎo)航信號，顯示行駛方向，以對用戶進(jìn)行行駛引導(dǎo)。需要指出的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一通信裝置和第二通信裝置支持的通信方式可以相同也可以不同，當(dāng)相同時，兩個通信裝置為同一個通信裝置。

在本實(shí)用新型的又一可選的實(shí)施例中，控制器420還適于確定電動滑板車當(dāng)前的行駛速度，并控制顯示器對當(dāng)前的行駛速度信息進(jìn)行顯示。

其中，控制器420確定當(dāng)前的行駛速度的方式包括：

方式一：在電動滑板車內(nèi)布設(shè)速度傳感器，所述速度傳感器采集電動滑板車的速度信息，并將采集的速度信息輸出到控制器420。

方式二：控制器420通過PWM波的占空比與速度的對應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前的行駛速度。

該可選實(shí)施例，可以將當(dāng)前的行駛速度，通過顯示器實(shí)時顯示出來，便于用戶查看當(dāng)前速度。

綜上所述，可知本實(shí)用新型實(shí)施例中，電動滑板車通過電機(jī)啟動后，在用戶需要速度控制時，可以通過踩踏滑板車的踏板前面或后面進(jìn)行滑板車的加速或者減速，提高了用戶的操作體驗(yàn)和行駛樂趣。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以通過其他通信終端對電動滑板車的速度進(jìn)行控制，豐富了速度控制方式，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

并且本實(shí)用新型實(shí)施例中電動滑板車可以接收控制終端的導(dǎo)航信息，并可通過顯示器進(jìn)行行駛方向的顯示，不僅豐富了電動滑板車的功能，而且極大的提高了用戶的使用體驗(yàn)。以及本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以將當(dāng)前的行駛速度和電池的剩余電量，通過顯示器實(shí)時顯示出來，便于用戶查看當(dāng)前速度和電池電量。

在本實(shí)用新型的第五實(shí)施例中提供一種控制系統(tǒng)，如圖5所示，包括：控制終端510和電動滑板車520，其中：

控制終端510，包括：處理器511以及與處理器511相連的第三通信裝置512；

處理器511，適于將導(dǎo)航信息輸出到第三通信裝置512；

第三通信裝置512，適于將所述導(dǎo)航信息發(fā)送到所述電動滑板車520，如發(fā)送到電動滑板車520的第一通信裝置270。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，電動滑板車520的結(jié)構(gòu)及功能參見第二實(shí)施例，本實(shí)施例不再贅述。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述的控制終端510可以但不限于為手機(jī)。

本實(shí)施例中，控制終端可以向電動滑板車發(fā)送導(dǎo)航信息，電動滑板車?yán)媒邮盏降膶?dǎo)航信號在顯示器上進(jìn)行行駛方向的顯示，不僅豐富了電動滑板車的功能，而且極大的提高了用戶的使用體驗(yàn)，還可以通過控制終端控制速度，實(shí)現(xiàn)多途徑速控。

在本實(shí)用新型的第六實(shí)施例中提供一種控制系統(tǒng)，繼續(xù)如圖5所示，包括：控制終端510和電動滑板車520，其中：

控制終端510，包括：處理器511以及與處理器511相連的第三通信裝置512；

處理器511，適于將速度調(diào)控信號輸出到所述第三通信裝置512；

第三通信裝置512，適于將所述速度調(diào)控信號發(fā)送到所述電動滑板車520，如發(fā)送到電動滑板車520的第二通信裝置460。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，電動滑板車520的結(jié)構(gòu)及功能參見第四實(shí)施例，本實(shí)施例不再贅述。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述的控制終端510可以但不限于為手機(jī)。

本實(shí)施例中，控制終端可以對電動滑板車的速度進(jìn)行控制，豐富了電動滑板車的速度控制方式，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

雖然通過實(shí)施例描述了本申請，本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，本申請有許多變形和變化而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。