本實用新型涉及代步機領(lǐng)域，特別涉及一種帶傳感器的平衡代步機。

背景技術(shù)：

平衡代步機，是繼電動車、自行車之后的一種外形簡易、行動方便的代步車，節(jié)能、環(huán)保、便捷。跟隨科技發(fā)展的腳步，代步機被多種群體使用，如學(xué)生、上班族、外賣員等等。現(xiàn)有的代步機以底部兩個車輪為著地支點，穩(wěn)定性差，一些平衡感差的人以及小孩都不能放心使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有的代步機穩(wěn)定性差的問題，本實用新型提供一種帶傳感器的平衡代步機，該平衡代步機的底座下方設(shè)有的兩個萬向輪以及一個轉(zhuǎn)動輪形成三角著地支點，底座兩側(cè)設(shè)有側(cè)防護板，穩(wěn)定性好。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種帶傳感器的平衡代步機，包括底座及控制手柄，所述底座下方固定設(shè)有若干個平行且由電機驅(qū)動的萬向輪，所述控制手柄垂直轉(zhuǎn)動安裝在底座上，所述控制手柄貫穿底座且延伸至底座底部，所述控制手柄與一個安裝在底座底部的控制器相連，所述底座左右兩側(cè)設(shè)有方向傳感器，所述底座后側(cè)設(shè)有速度傳感器，所述方向傳感器以及速度傳感器都與控制器連接，所述底座底部設(shè)有與底座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的末端設(shè)有轉(zhuǎn)動輪，所述底座內(nèi)部設(shè)有帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機與控制器連接。

所述底座上左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝側(cè)防護板，所述底座內(nèi)部還設(shè)有兩個次電機，所述側(cè)防護板分別與次電機連接。

所述側(cè)防護板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有防護棉。

所述側(cè)防護板的外側(cè)面設(shè)有反光條。

所述底座前排設(shè)有一排指示燈，所述指示燈與控制器連接。

本實用新型具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，當(dāng)人在使用該平衡代步機時，手持控制手柄，啟動電機，所述電機驅(qū)動萬向輪以及轉(zhuǎn)動輪，當(dāng)速度提升至勻速的狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)動桿折疊且?guī)愚D(zhuǎn)動輪收縮，當(dāng)速度由快降至慢時，所述轉(zhuǎn)動桿折回且?guī)愚D(zhuǎn)動輪垂直于地面，在起步或減速時，所述萬向輪以及轉(zhuǎn)動輪形成三角支點，增加穩(wěn)定性，可使人輕松控制，平衡感差的人和小孩也可以輕松駕馭；在行駛中需要轉(zhuǎn)彎時，所述側(cè)防護板抵住腳踝，進(jìn)一步增加了平衡感，所述側(cè)防護板還起到限位功能，避免腳露出底座外被經(jīng)過的車輛擦傷，所述防護棉可以使腳與側(cè)防護板相觸時更舒適，保護腳踝；在夜間行駛時，別的車輛司機看到反光條的光會給予避讓，增加安全性。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1、2所示，一種帶傳感器的平衡代步機，包括底座1及控制手柄2，所述底座1下方固定設(shè)有若干個平行且由電機驅(qū)動的萬向輪3，所述控制手柄2垂直轉(zhuǎn)動安裝在底座1上，所述控制手柄2貫穿底座1且延伸至底座1底部，所述控制手柄2與一個安裝在底座1底部的控制器4相連，所述底座1左右兩側(cè)設(shè)有方向傳感器5，所述底座1后側(cè)設(shè)有速度傳感器6，所述方向傳感器5以及速度傳感器6都與控制器4連接，所述底座1底部設(shè)有與底座1轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿7，所述轉(zhuǎn)動桿7的末端設(shè)有轉(zhuǎn)動輪8，所述底座1內(nèi)部還設(shè)有帶動轉(zhuǎn)動桿7轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機9，所述轉(zhuǎn)動電機9與控制器4連接。由于采取上述技術(shù)方案，當(dāng)人在使用該平衡代步機時，手持控制手柄2，啟動電機，所述電機驅(qū)動萬向輪3以及轉(zhuǎn)動輪8，當(dāng)速度提升至勻速的狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)動桿7折疊，帶動轉(zhuǎn)動輪8收縮，當(dāng)速度由快降至慢時，所述轉(zhuǎn)動桿7折回帶動轉(zhuǎn)動輪8垂直于地面，在起步或減速時，所述萬向輪3以及轉(zhuǎn)動輪8形成三角著地支點，增加穩(wěn)定性，可使人輕松駕馭，即使是平衡感差的人和小孩都能放心使用。

所述底座1上左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝側(cè)防護板10，所述底座1內(nèi)部還設(shè)有兩個次電機11，所述側(cè)防護板10分別與次電機11連接。由于采取上述技術(shù)方案，該平衡代步機在未啟動或慢速行駛的時候，所述側(cè)防護板10的內(nèi)側(cè)面與底座1平行且貼合，在行駛速度提升一定范圍值的時候，所述側(cè)防護板10轉(zhuǎn)動至垂直于底座1的狀態(tài)，所述側(cè)防護板10抵住腳踝，進(jìn)一步增加了平衡感，所述側(cè)防護板10還起到限位功能，避免腳露出底座1外被經(jīng)過的車輛擦傷。

所述側(cè)防護板10的內(nèi)側(cè)面設(shè)有防護棉12。由于采取上述技術(shù)方案，所述防護棉12可以使腳與側(cè)防護板10相觸時更舒適，保護腳踝。

所述側(cè)防護板10的外側(cè)面設(shè)有反光條13。由于采取上述技術(shù)方案，在夜間行駛時，別的車輛司機看到反光條13的光會給予避讓，增加安全性。

所述底座1前排設(shè)有一排指示燈14，所述指示燈14與控制器4連接。由于采取上述技術(shù)方案，所述指示燈14可提示行人避讓，增加安全性。

上述實施例不應(yīng)視為對本實用新型保護范圍的限定，任何基于本實用新型精神實質(zhì)做出的改進(jìn)均應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。