本發(fā)明屬于行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體為一種車(chē)輪間距可調(diào)節(jié)的車(chē)架機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)構(gòu)普遍采用滾輪式行走方式，且車(chē)輪之間間距為固定不可調(diào)節(jié)的，這種傳統(tǒng)的輪式行走機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)：由于車(chē)輪之間間距固定，當(dāng)路面寬度小于車(chē)輪兩側(cè)間距時(shí)，行走機(jī)構(gòu)是無(wú)法通過(guò)；特別是對(duì)于一些垂直高度較大的運(yùn)輸工具，如機(jī)器人、月球移動(dòng)車(chē)、海底作業(yè)或者深坑作業(yè)的移動(dòng)工具，為了保證其移動(dòng)穩(wěn)定性，車(chē)輪之間間距必須達(dá)到非常大的間距要求，才能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的支撐穩(wěn)定性，但也因此導(dǎo)致運(yùn)輸工具底盤(pán)面積過(guò)大，不方便收取和運(yùn)輸，現(xiàn)有的車(chē)輪安裝結(jié)構(gòu)根本無(wú)法解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種車(chē)輪間距可調(diào)節(jié)的車(chē)架機(jī)構(gòu)，它能實(shí)現(xiàn)車(chē)輪在車(chē)體內(nèi)外的長(zhǎng)距離伸縮調(diào)節(jié)，適用于輪椅、站住在海底、太空陸地作業(yè)的、垂直高度較大的移動(dòng)設(shè)備上，既能提高設(shè)備移動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)又能方便設(shè)備的收取和運(yùn)輸。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種車(chē)輪間距可調(diào)節(jié)的車(chē)架機(jī)構(gòu)，它包括位于車(chē)架板(1)底部的車(chē)輪(2)，所述車(chē)輪(2)通過(guò)支撐架(3)連接有可實(shí)現(xiàn)車(chē)輪(2)在車(chē)架板(1)內(nèi)外伸縮的伸縮臂(4)；所述伸縮臂(4)以由車(chē)架板(1)中心向四周延伸出多個(gè)的形式分布在車(chē)架板(1)上。

進(jìn)一步的，每一個(gè)車(chē)輪(2)均單獨(dú)連接一個(gè)伸縮臂(4)。

進(jìn)一步的，所述支撐架(3)上設(shè)置有升降裝置(9)；所述升降裝置(9)下端設(shè)置車(chē)輪(2)。

進(jìn)一步的，所述支撐架(3)通過(guò)滑軌(12)活動(dòng)固定在車(chē)架板(1)上。

進(jìn)一步的，所述伸縮臂(4)為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊(5)連接支撐架(3)；所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的絲杠(6)尾端均設(shè)置有從動(dòng)錐齒輪(7)；所述從動(dòng)錐齒輪(7)與主動(dòng)錐齒輪(8)嚙合；所述主動(dòng)錐齒輪(8)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(10)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)錐齒輪(7)均位于同一水平面上，并呈環(huán)形分布；所述從動(dòng)錐齒輪(7)同時(shí)與一個(gè)主動(dòng)錐齒輪(8)嚙合；所述旋轉(zhuǎn)軸(10)垂直于水平面；所述旋轉(zhuǎn)軸(10)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)。

進(jìn)一步的，所述伸縮臂(4)設(shè)置為偶數(shù)個(gè)，并且伸縮臂(4)對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)軸(10)兩側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)置有多個(gè)主動(dòng)錐齒輪(8)，每一個(gè)主動(dòng)錐齒輪(8)與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在其兩側(cè)的從動(dòng)錐齒輪(7)嚙合。

進(jìn)一步的，所述伸縮臂(4)為活塞缸套結(jié)構(gòu)(13)，每一個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)(13)均通過(guò)一個(gè)電磁閥(14)連接主管(15)。

進(jìn)一步的，所述活塞缸套結(jié)構(gòu)(13)為液壓缸結(jié)構(gòu)或者氣缸結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)了一個(gè)車(chē)輪可伸縮的車(chē)架平臺(tái)，通過(guò)在車(chē)架板底部從中心向四周設(shè)置呈放射狀的伸縮臂連接車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的內(nèi)外自動(dòng)伸縮，當(dāng)車(chē)輪縮回車(chē)體內(nèi)部時(shí)，可大大縮小車(chē)體體積，占用更小的空間，便于運(yùn)輸收拾；當(dāng)車(chē)架伸出車(chē)體外部時(shí)，可極大的提高車(chē)輪到車(chē)架板的水平距離，提高車(chē)架的穩(wěn)定性，可以適用于垂直高度非常高的機(jī)械設(shè)備的移動(dòng)支撐，各種復(fù)雜環(huán)境的吊裝、挖掘、打炮等操作；站住在海底、太空陸地、垂直高度較大的移動(dòng)設(shè)備上，提高設(shè)備移動(dòng)的穩(wěn)定性。

2、伸縮臂可以采用絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式，通過(guò)一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)車(chē)輪的同時(shí)內(nèi)外伸縮，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，在每個(gè)車(chē)輪的支撐架上可以設(shè)置獨(dú)立的升降裝置，實(shí)現(xiàn)單個(gè)車(chē)輪的單獨(dú)升降，提高了車(chē)架的使用靈活性。

3、伸縮臂也可以采用活塞缸套機(jī)構(gòu)，活塞缸套可以為液壓油缸或者氣缸結(jié)構(gòu)，通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)單個(gè)伸縮臂的獨(dú)立伸縮，結(jié)合每個(gè)支撐架上設(shè)置的獨(dú)立控制的升降裝置，從而實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪單個(gè)和多個(gè),在車(chē)體內(nèi)外水平和垂直上下伸縮功能，能更加靈活的調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪的伸縮位置，提高車(chē)架的使用靈活性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的仰視圖。

圖中：1、車(chē)架板；2、車(chē)輪；3、支撐架；4、伸縮臂；5、滑塊；6、絲杠；7、從動(dòng)錐齒輪；8、主動(dòng)錐齒輪；9、升降裝置；10、旋轉(zhuǎn)軸；11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、滑軌；13、活塞缸套結(jié)構(gòu)；14、電磁閥；15、主管。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種車(chē)輪間距可調(diào)節(jié)的車(chē)架機(jī)構(gòu)，它包括位于車(chē)架板1底部的車(chē)輪2，所述車(chē)輪2通過(guò)支撐架3連接有可實(shí)現(xiàn)車(chē)輪2在車(chē)架板1內(nèi)外伸縮的伸縮臂4；所述伸縮臂4以由車(chē)架板1中心向四周延伸出多個(gè)的形式分布在車(chē)架板1上。

優(yōu)選的，每一個(gè)車(chē)輪2均單獨(dú)連接一個(gè)伸縮臂4。

優(yōu)選的，所述支撐架3上設(shè)置有升降裝置9；所述升降裝置9下端設(shè)置車(chē)輪2。

優(yōu)選的，所述支撐架3通過(guò)滑軌12活動(dòng)固定在車(chē)架板1上。

優(yōu)選的，所述伸縮臂4為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊5連接支撐架3；所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的絲杠6尾端均設(shè)置有從動(dòng)錐齒輪7；所述從動(dòng)錐齒輪7與主動(dòng)錐齒輪8嚙合；所述主動(dòng)錐齒輪8通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸10連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)11。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)錐齒輪7均位于同一水平面上，并呈環(huán)形分布；所述從動(dòng)錐齒輪7同時(shí)與一個(gè)主動(dòng)錐齒輪8嚙合；所述旋轉(zhuǎn)軸10垂直于水平面；所述旋轉(zhuǎn)軸10連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)11。

優(yōu)選的，所述伸縮臂4設(shè)置為偶數(shù)個(gè)，并且伸縮臂4對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)軸10兩側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置有多個(gè)主動(dòng)錐齒輪8，每一個(gè)主動(dòng)錐齒輪8與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在其兩側(cè)的從動(dòng)錐齒輪7嚙合。

優(yōu)選的，所述伸縮臂4為活塞缸套結(jié)構(gòu)13，每一個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13均通過(guò)一個(gè)電磁閥14連接主管15。

優(yōu)選的，所述活塞缸套結(jié)構(gòu)13為液壓缸結(jié)構(gòu)或者氣缸結(jié)構(gòu)。

如圖1-2所示，電機(jī)11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸10是垂直于車(chē)架板1的，電機(jī)11可以設(shè)置在車(chē)架板1上端也可以設(shè)置在其下端；旋轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪8旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)錐齒輪8帶動(dòng)與其相互嚙合的多個(gè)從動(dòng)錐齒輪7旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲杠6同時(shí)旋轉(zhuǎn)，絲杠6帶動(dòng)其上的滑塊5伸縮滑動(dòng)，車(chē)架板1上設(shè)置有用于支撐架3滑動(dòng)的長(zhǎng)條形槽孔，支撐架3穿過(guò)車(chē)架板1上的長(zhǎng)條形槽孔并與滑塊5固定連接的，支撐架3下端設(shè)置有車(chē)輪2，因此車(chē)輪2形成在車(chē)架板內(nèi)外的伸縮運(yùn)動(dòng)。支撐架3上也可以設(shè)置升降裝置9，升降裝置9下端再安裝車(chē)輪2，升降裝置可以采用油缸、氣缸、螺桿螺母等機(jī)構(gòu)，因此也能實(shí)現(xiàn)車(chē)輪2的上下升降運(yùn)動(dòng)；車(chē)輪2可以采用帶有輪轂電機(jī)的電動(dòng)車(chē)輪。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)軸10與車(chē)架板1平行設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置有兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪8，每一個(gè)主動(dòng)錐齒輪8分別與兩個(gè)相互對(duì)稱設(shè)置的從動(dòng)錐齒輪7嚙合，水平設(shè)置在車(chē)架板1上的電機(jī)11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)每一個(gè)從動(dòng)錐齒輪7同時(shí)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的內(nèi)外伸縮。

如圖4-5所示，每一個(gè)車(chē)輪2通過(guò)支撐架3單獨(dú)連接一個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13，每一個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13均通過(guò)一個(gè)電磁閥14連接主管15，電磁閥14控制與主管15入口相連的液壓源或者氣壓源與各個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13的連通，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)活塞缸套結(jié)構(gòu)13的獨(dú)立伸縮，因此也實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪2在車(chē)架板1的獨(dú)立內(nèi)外伸縮。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。